船用调距桨液压系统可靠性预计和分析.pdf

2 0 1 5年 6月 第 4 3卷 第 1 1 期 机床与液压 MACHI NE T OOL HYDRAUL I CS J u n ． 2 01 5 Vo 1 ． 4 3 No ． 1 1 D OI 1 0 ． 3 9 6 9 ／ j ． i s s n ． 1 0 0 1 3 8 8 1 ． 2 0 1 5 ． 1 1 ． 0 5 1 船 用调距桨液压 系统可靠性预计和分析 方玉茹 ，阚树林 ，孙凯帆 上海大学机 电工程与 自动化学院，上海 2 0 0 0 7 2 摘要调距桨作为广泛使用的舰船主推进装置，其动力源液压系统结构复杂且所处环境恶劣，为了更好地实现调距桨 全寿命周期可靠运行，对该液压系统进行了可靠性研究。在详细描述主控制液压系统功能原理的基础上，建立了复杂串并 联可靠性模型，结合故障率预计法、评分预计法及元器件计数法进行了从单元到系统的可靠性预计，并采用定量危害性矩 阵分析方法对代表性单元实施了着重于危害度分析的 F ME C A，得出了系统及各单元的故障率和可靠度的时间曲线，以及主 要单元及其故障模式的危害度值。结果表明这种综合的预计方法较适用于部分非电子零部件数据难以收集的系统 ，而顺 序阀、梭阀、溢流阀等单元故障对系统可靠度影响较大，为系统可靠性设计提供了理论参考及改进方向。 关键词调距桨；液压系统；串并联模型；故障率 ；可靠性预计 ；危害度分析 中图分类号 T H1 3 7 ． 7 文献标志码 A 文章编号 1 0 0 1 3 8 8 1 2 0 1 5 1 1 1 9 5 6 Re l i a bi l i t y Pr e di c t i o n a n d An a l y s i s o n Hy d r a ul i c S y s t e m f o r Co n t r o l l a b l e Pi t c h Pr o p e l l e r o f Ve s s e l s F ANG Yu r u，KAN Sh u l i n．S UN Ka i f a n S c h o o l o f Me c h a t r o n i c E n g i n e e r i n g a n d A u t o m a t i o n ， S h a n g h a i U n i v e r s i t y ， S h a n g h a i 2 0 0 0 7 2 ，C h i n a Ab s t r a c t Co n t r o l l a b l e p i t c h p r o p e l l e r i s wi d e l y u s e d a s t h e ma i n s h i p p r o p u l s i o n w i t h h y d r a u l i c s y s t e ms a s p o we r s o u r c e ，b u t t h e h y d r a u l i c s y s t ems wi t h c o mp l e x s t r uc t u r e a r e alwa y s i n h a r s h e n v i r o n me nt ．I n o r de r t o o bt a i n a mo r e r e l i a bl e o p e r a t i o n i n pr o pe l l er s w h o l e l i f e c y c l e ，a r e l i a b i l i t y r e s e a r c h o f t h e h y d r a u l i c s y s t e m i s c a r ri e d o u t ． B a s e d o n d e t a i l e d d e s c rip t i o n o f t h e f u n c t i o n a n d p ri n c i p l e o f t h e ma i n c o n t r o l l i n g h y dr a ul i c s y s t e m，a c o mp l e x s e r i e s pa r a l l e l r e l i a bi l i t y mo de l was e s t a bl i s h e d．The n t he r e l i a bi l i t y wa s p r e di c t e d f r o m u n i t t o s y s t e m w i t h t h e s y n t h e t i c“ f a i l u r e r a t e p r e d i c t i o n me t h o d ”，“ s c o r e e s t i ma t i o n me t h o d ”a n d“ c o mp o n e n t c o u n t i n g me t h o d”， a n d a F MEC A f o c u s i n g o n c ri t i c a l i t y a n a l y s i s o n s o me r e p r e s e n t a t i v e u n i t s w a s c a r r i e d o u t b y u s i n g q u a n t i t a t i v e c ri t i c a l i t y ma t ri x ． T h e f a i l u r e r a t e a nd t h e r e l i a b i l i t y c ur v e o f t he s y s t e m a n d e a c h un i t we r e g o t t e n．a s we l l a s t h e c rit i c a l i t y o f ma i n u ni t s a nd t h e i r f a i l ur e mo d e s ． T h e r e s u h s s h o w t h a t t h i s i n t e g r a t e d p r e d i c t i o n a p p r o a c h i s mo r e s u i t ab l e t o a p p l y t o s y s t e ms c o n t a i n i n g s o me n o n e l e c t r o n i c c o mp o n e n t s wh o s e d a t a i s d i ffic u l t t o c o l l e c t ，a n d s o me u n i t s ， s u c h a s s e q u e n c e v a l v e s ， s h u t t l e v a l v e s a n d r e l i e f v a l v e s h a v e g r e a t e r i m p a c t o n s y s t e m r e l i a b i l i t y ．I t p r o v i d e s a t h e o r e t i c al r e f e r e n c e a n d t h e d i r e c t i o n o f i mp r o v e me n t f o r h y d r a u l i c s y s t e m r e l i a b i l i t y d e s i g n ． Ke y wo r d s C o n t r o l l ab l e p i t c h p r o p e l l e r ；Hy d r a u l i c s y s t e m；S e ri e s p a r all e l mo d e l ；F a i l u r e r a t e； R e l i a b i l i t y p r e d i c t i o n；C r i t i c a l i t y a n alys i s O前 言 可调螺距螺旋桨 ，简称调距桨，是舰船的主动力 推进装置，在主机转向和转速保持不变的情况下通过 调节桨叶螺距来改变螺旋桨的推力大小和方向，从而 改变船的航速或实现舰船的正车或者倒车。调距桨相 对于定距桨具有巨大的机动灵活性和低能耗性，越来 越多的舰船正在使用调距桨作为其推进装置。调距桨 液压系统作为桨叶螺距调节的动力源 ，其结构组成复 杂，运行环境恶劣 ，液压系统的可靠性决定了船舶运 行 的安全性 。 目前对调距桨 的研究主要多数只是针对 油压偏低 、螺距失控等问题的原因分析 ，而可靠 性分析主要集中在结合有限元方法的桨毂内机械结构 强度可靠性分析 。至于调距桨液压系统，相关的 可靠性研究寥寥无几。文献 [ 5 ]所研究的的风力涡 轮机的液压变距系统与其相似，文中推出了一种新颖 的 P e t r i网模 型 和 可 靠 性 评 价 方 法 。另 外 ，有 基 于 F M E C A 、B a y e s 理论 和蒙 特卡洛法 等可靠性 分析法 对 各类液压系统的研究 ，也有基于应力一 强度干涉 理论对液压系统中的零部件进行性能与可靠性一体化 设计 。利用系统可靠性设计技术对船用调距桨液压 系统进行分析，可提高其可靠性，从而实现螺旋桨乃 至舰船的全寿命周期的设计优化与战斗力增强。 1 调距桨液压系统 1 ． 1 系统 的功能 调距桨主要 由电控系统 、液压系统 、配油器 、轴 系及油管、桨毂组件等组成。其中，液压系统的主要 收稿 日期 2 0 1 4 - 0 4 - 1 8 作者简介方玉茹 1 9 9 O 一 ，女，硕士研究生，主要研究方向为机械可靠性设计。E - ma i l ruk y f a n g 1 2 6 ． C O B。 1 9 6 机床与液压 第 4 3卷 功能是按 电控系统发送 的螺距指令 ， 输送 液压油到桨 毂活塞腔，驱动桨毂转叶机构工作，将桨叶转动至指 令要求的螺距位置，实现船舶的正、倒车航行，满足 船舶各种作业工况时要求的航速或推力 ，并可以使船 舶在最大正车至最大倒车之间无级调速 ，也可以通过 调距桨倒车使船紧急制动，提高船舶的机动性能。液 压系统的功能还包含输送液压油到桨毂腔体，保证 腔体中充满一定压力的油液，防止海水渗入；为配油 器和其他组件提供润滑油液。当调距系统出现故障 后， 应急系统还可将桨叶固定于最大正车螺距位置， 按定距桨状态工作” 。 1 ． 2 系统的组成和工作原理 螺旋桨液压系统是集成式布置系统 ，主要包括置 于舱底的主油箱、泵组、阀组及管系等液压附件。文 中将主要研究由压力调节回路、比例换向回路和电磁 换 向回路以及 回油路组成 的主控制液压 系统 。图 1 为 该液压系统原理简图。 图 1 调距桨液压系统原理简图 压力调节 回路中主要单元 是三联泵 P 2和 电动备 用泵 P 1 ，P 2 泵为内啮合齿轮泵，P 1 泵为螺杆泵。工 作时，以P 2泵为主，P 1 泵则作为备用泵。当齿轮箱 工作时，P 2即开始工作，保证调距过程中，液压系 统输 出流量处于基本稳定状态。当调距过程 中压力低 于某一设定值时，主泵 P 2 、备用泵 P 1 可实现 自动切 换 需电控、监控系统投入工作 。两泵旁分别设有 相应的压力过滤器和单向阀。 换向控制回路中的比例换向回路和电磁换向回路 主要用于调定进 入主推进 器配 油器 A 口和 B 口液压 油的压力和 流量 。当没有 调距 要求 时 ， 比例换 向 阀 V 3和电磁换向阀V 2 处于中位机能，流入配油器的油 口全部关 闭。从 泵 P 1和 P 2流 出的液 压油 经安 全溢 流阀 V 4 ，通过 回油路 上的背压 阀 V 2 1 以及过滤 和冷 却装置流回主油箱。液压阀 V 6为一梭阀，用于检测 比例换向阀 V 3的负载压力并将这压力输出，作为安 全溢流阀 V 4开启压力 的一部分。所以溢流阀 V 4的 设定开启压力值为顺序阀 V l 0的设定压力值加上 比 例换向阀 V 3的负载压力值。比例换向阀 V 3的中位 机能为 Y型，当没有调距要求时 V 3 处于中位，A、B 油 口与背压阀 V 2 1 油路相通 ，所 以此时溢 流阀 V 4的 卸荷压力为顺序阀 V l 0的设定值 ，约为 1 ． 5 M P a 。当 系统有调距要求时，换向阀 V 3和 V 2处于左位或者 右位状态 ，从泵 P 1和 P 2流出 的液压 油 流入 配油 器 的 A口和 B口，通过配油器的配油作用高低压油分 别流人桨毂的高低压油腔，从而实现舰船调距桨螺距 的变化 。 2 系统可靠性模型的建立 选取该船用螺旋桨液压系统中的主控制液压系统 为研究对象 ，建立其可靠性模型。 压力调节 回路 中三 联泵 P 2和电动 备用 泵 P 1的 并联使系统构成了冗余。换向控制回路的工作方式可 以描述为 ①大螺距调距时，比例换向回路、电磁换 向回路同时工作，系统在高压力大流量下完成快速调 距 ；②小螺距调距时，只有比例换向回路工作，系统 在低 压力 下 ，调距 指 令通 过 闭环 系统控 制 比例换 向 阀，实现精确调距；③若比例换向阀出现故障，电磁 换向 回路可控制 电磁换 向阀进行应急处理。据此 ，可 建立主控制液压系统的可靠性框图，如图 2 所示。 图2 主控制液压系统可靠性框图 假设该系统结构模型的各单元是相互独立且寿命 服从指数分布 ，根 据普通概率法 ，可列 出主控制液压 系统的可靠性数学模型如式 1 所示。 R t [ 1 一 1 一 R t R t R 3 t 1 一 R t ] [ 1 一 1 一 R t R t t 1 一 R 。 t R t R 。 t ]． R t R t R ， t R t R t R。 t 1 第 1 1 期 方玉茹 等 船用调距桨液压系统可靠性预计和分析 1 9 7 式中R t 为系统的可靠度 ； R t 为第 个单 元 的可靠 度 ， 1 ，2 ， 3， ⋯ ， 1 6。 3 液压系统的可靠性预计 3 ． 1 预 计 流程 根据现有的各类可靠性预计方法，结合调距桨液 压系统实际情况 ，制定主控制液压系统的可靠性预计 流程 ，如图3所示。 图3 主控制液压系统可靠性预计流程图 3 ． 2 数据 已知单元的故障率预计法 故障率预计法主要用于非电子产品的可靠性 预 计 ，其原理 与电子元器件 的应力分析法基本相同 ，但 它对基本故障率的修正相对简单。 当系统研制进入详细设计阶段时 ，已有 了产品的 详细设计图，选定 了零件 ，且已知它们 的类型、数 量、环境及使用应力，因此，在得到实验室常温条件 下测得的故障率后 ，可采用故障率预计法，对这类单 元进行可靠性预计。 对于主控制液压系统的液压单元，需要综合考虑 环境因子 仃 降额因子 仃 。 ，从而更真实地计算出液 压单元的工作故障率。在实验室常温条件测得的故障 率为 “ 基本故障率”A ，实际故障率为 “ 工作故障 率”A ； 。则单元的工作故障率为 A f A b l 7 r E 7 r D 2 参考相关文献及手册给出的部分液压元件的基本 故障率 ，结合工程经验确定相关因子，可以用故障率 预计法较为准确地计算出其中几个液压单元的工作故 障率。以第 6 个单元溢流阀V 4为例，预计过程如下 1 确定基本故障率。查得溢流阀的故障率上 下限分别为 1 4 ． 1 1 0 h 和 3 ． 2 7 1 0 h - ，平均值为 5 ． 7 1 0 h ～。这里取其平均值作为基本故障率。 2 确定环境因子。根据文献 [ 1 1 ]中的环境 分类 ，该液压系统为船载螺旋桨内设备，属于表格中 的船载设备，环境因子应在 l 5 ～ 4 0之内。考虑到特 殊的海水与振动环境 ，这里将环境因子定为 2 0 。 表 1 液压元件环境系数表 实验室 固定地面 活动地面 船载设备 飞机设备 导弹设备 1 ～2 5 2 0 1 0 3 0 1 5 ～ 4 o 2 5 ～1 0 0 2 0 0～1 0 0 0 3 确定降额因子。考虑到该系统液压元件通 常在低于额定工作条件 如压力、流量等下的工 作情况 ，其故障率也低于额定工作条件下的故障率 ， 可取 降额 因子为 0 ． 8 。 4 计算工作故障率 A 6 A b 6 仃 E 7 r D 9 1 ． 2 1 0 h 3 此外，顺序阀、单向阀和过滤器的相关数据也可 获得，按照同样的方法计算出它们的工作故障率，结 果如表 2所示 。 表 2 部分液压单元工作故障率预计结果 编 号单 元 名 称 蓄 掌 3 ． 3 数据缺乏单元的评分预计法 评分预计法是在可靠性数据非常缺乏的情况下 可得到个别单元的可靠性数据 ，通过有经验 的设 计人员或专家对影响可靠性的几种因素进行评分，对 评分结果进行综合分析以获得各单元之间的可靠性相 对比值，再以某一个已知可靠性数据单元的可靠性数 据为基准，预计其他单元可靠性 。 在此，从而表 2中已求得工作故障率的液压单元 中选择溢流阀 V 4 ，以故障率 A 为基准 A’ ，采用评 分预计法预计其他液压单元故障率，其过程如下。 1 依据评分结果 ，确定各单元评分数 4 nr 4 式中∞ 为第 i 个单元评分数； 为评分因素， 1表示复杂度， 2表示技 术水平， 3 表示工作时间， ．『 4表示环境条件； r 。 为第 i 个单元第 个评分因素的评分数。 2 确定各单元评分系数 C ∞ l ／ t o 5 式中C 为第 i 个单元的评分系数； ∞ 为故障率为 A 的单元 溢流阀 V 4 的评 分数 。 3 确定其他各单元故障率 A A C 6 式中A 为其他单元 i 的故障率； A 为已知可靠性数据的单元 溢流阀 V 4 的 故障率。 其他液压单元评分预计法计算结果见表 3 。 1 9 8 机床与液压 第 4 3 卷 系统各液压单元的故障率已预测出，根据指数分 布规律 ，单元可靠度与工作时 间的函数描述 为 R t e 7 主控制液压系统各单元的可靠度与系统工作时间 的关系 曲线如图 4 所示 。 时间t ／ x1 0 ‘ l a 图4 系统各单元可靠度与时间的关系 3 ． 4 系统可靠性预计的元器件计数法 基于组成系统各单元可靠性预计值为基础 ，根据 所建立的可靠性模型，结合元器件计数法对系统任务 可靠性进行预计。 由于该 液压系统是 串并联组合系统 ，参考 串联 系 统故障率公式 8 和两单元并联系统故障率公式 9 ，综合计算可得，该系统总的故障率为 5 2 0 ． 5 0 2 x 1 0 一 h ～。 A ∑A 8 一 f 9 As Al A 2 Al A 2 由可靠性原理可知，该液压系统的平均故障时间 Me a n T i m e B e t w e e n F a i l u r e ， M T B F 为 1 l MT BF - A 5 2 0 ． 5 0 2 x1 0 一 。 然后，将各单元故障率转换为可靠度，代人系统 可靠性数学模型式 1 ，可预计出系统的可靠度函 数 ，与时 间的关系 曲线如图 5 所示 。 时间| ， l O ‘ h 图 5 系统可靠度与时间的关系 4系统故障模式、影响及危害度分析 故障模式 、影 响及 危害 度分析 F ME C A 是一 种可靠性分析技术 ，用来分析产品可能的和潜在 的失 效模式，确定故障的相对严重程度和发生概率，以及 产品在交付使用前发现故障的可能性，对那些对产品 性能有重大影响的失效模式作 出判断 ，并针对发现的 问题提出改进的措施 ，以便改进设计来消除或减少那 些潜在 的设计缺陷 。 基于上述对各液压单元的故障率预计结果，下面 采用定量危害性矩阵分析方法对主控制液压系统实施 着重于危害度分 析 的 F ME C A 。限于篇 幅这 里省 略 了 备用泵 P 1 和相似单向阀、滤器的分析。 定量危害性矩阵分析方法主要是按公式 1 1 、公 式 1 2 分别计算每个故障模式危害度 c 和产品危害 度 c ，并对求得的不同的 c c 值分别进行排序。 1 故障模式的危害度 C ，是产品危害度的一 部 分 ，指产 品在工作时 间 t 内，以第 J ． 个 故 障模 式发 生 的某严酷度等级下的危害度 ，计算公式如下 c 0 。 ‘ 岛 。 A。 t 1 1 式中 故障模式频数比为单元 故障模式 出 现的次数与其出现的全部故障次数比。 卢 ， 故障模式影响概率为单元 i 在第 种故障 模式发生的条件下 ，最终导致出现某严酷度等级的条 件概率，通常按经验在 0 ～1 内进行定量估计。 2 产 品危 害度 c ，是该 产 品在给 定严酷 度类 别下的各种故障模式危害度 c ， 之和，见式 1 2 。 N N C ∑C ， ∑O t 卢 ， A t 1 2 第 1 1 期 方玉茹 等船用调距桨液压系统可靠性预计和分析 1 9 9 分析结果如表 4 所 示 ，其 中液压单元 的故障模式 及原因来源于相似液压系统元件及该系统工程师故障 检修经验， 和岛 值参考 非电子零部件失效数据 手册及相似液压系统 F ME C A分析数据 。根据国 进系统对调距桨系统MT B F不小于 1 0 0 0 h的要求 ， 分析时，一般单元工作时间可取为 1 0 0 0 h ，电磁换 向阀 由于小螺距 调距 时 不工 作 而将 时 间取为 5 0 0 h 。 由于单元故障模式种类不多，在 c 一栏仅计算所有 军标 G J B 4 0 0 0 2 0 0 0 2 组 舰船通用规范一 2组一 推 严酷度类别下 C m j ,总和。 表 4 主要液压单元 F ME C A分析表 2 0 0 机床与液压 第 4 3卷 由于该液压 系统在压力调节泵组 、换 向控制 阀件 采用的冗余设计 ，可靠度相对全串联系统有较大的提 高，F M E C A表中故障模式的严酷度集中Ⅱ类和Ⅲ类， 避免了 I 类灾难性故障的危害。 由表中各单元故障模式的 c 值排序可知，危害 度较高的 Ⅱ 类故障模式分别为顺序阀 V I O“ 无法为溢 流阀 V 4遥控 口提供设定压力”0 ． 0 7 3 6 、梭 阀 V 6 “ 无法获取液压缸两腔压力较高值”0 ． 0 4 9 9 、溢流阀 V 4“ 压力调节无效”0 ． 0 3 6 5 、单向阀 P 2 V “ 不起单 向控制作用”0 ． 0 3 6 0 。三联泵 P 2“ 压力或者流量 不足”故障虽然故障模式危害度居高 ，但 由于备用 泵 P 1的保障使得其严酷度等级并不高。再结合 c 排序 ，可得出上述阀类元件的致命度最大 ，而这些 阀件的故 障原 因主要 集 中于 阀体 卡 滞、弹 簧失 效等 。 因此 ，在 系统实际工作 中，需 要正确地选用并维 护这类阀件，另外还可通过系统元件的冲洗 、油箱等 装置的封闭设计和加强液压油过滤等措施来控制系统 内油液污染，从而防止液压元件卡死、堵塞等故障对 系统的危害。 5 结 论 1 介绍 了船用螺 旋桨液 压系统 的功能 和组成 ， 详细描述了由压力调节回路、换向控制回路及回油路 组成 的主控制液 压系统 的工作原理 ，建立了具有 主泵 和备用泵并联、比例换向阀和电磁换向阀替代工作的 复杂串并联可靠性模型。 2 对该液压系统进行了可靠性预计，先采用 故障率预计法对数据已知的顺序阀 V 1 0 、溢流阀 V 4 等 8 个单元进行了预计，然后采用评分预计法以溢流 阀 V 4为基准对其他单元进行预计，从而得到系统所 有单元工作故障率和可靠度与系统工作时问的函数关 系。最后以组成系统各单元的预计值为基础，根据系 统可靠性模型，采用元器件计数法对系统可靠性进行 预计，得到了系统总失效率、可靠度与工作时间的函 数关系 。 3 基于对各液压单元的故障率预计结果，采 用定量危害性矩阵分析方法对主控制液压系统大部分 元件实施了着重于危害度分析的 F M E C A 。通过分析 表中的各类故障模式 、原因、严酷度等级及危害度计 算结果得知，顺序阀、梭阀、溢流阀、单向阀等阀类 单元故障对系统可靠度影响较大，需针对这些阀件进 行优化来提高液压系统可靠性。 参考文献 [ 1 ]吴丽发． 可调桨推进系统故障原因分析[ J ] ． 中国修船， 2 0 1 0 ， 2 3 3 1 3 1 8 ． [ 2 ]范明君， 郭毅 ， 万祥兰． 某型调距桨遥控模式下调距失效 原因分析[ J ] ． 船海工程， 2 0 0 9 ， 3 8 6 6 5 - 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