自由锻造液压机的技术现状及设计分析.pdf

文 章 编 号 1 6 7 2 0 1 2 1 2 0 1 3 01 0 0 3 6 0 4 自由锻 造液 压 机 的技 术 现 状及 设计 分 析 谢 广玉 ，李 秀珠 。胡海 燕 徐 州压 力机械 有 限公 司 技术 中心 ， 江苏 徐州 2 2 1 0 0 4 摘要 阐述 了 自由锻 造液压 机 的发 展过 程和我 国锻造 压机 的技 术现状 ， 对 自由锻 造 液压机 的几种 结构 型 式和传 动方 式进行 了比较 ， 说 明 了锻造 油压机 的技 术特 点。 关键 词 机 械设 计 ； 自由锻造 液压机 ； 技 术现状 ； 综述 中图分类 号 T G3 1 5 ． 4 6 文献 标识码 A 0引 言 锻 造是热 加工领 域 的基本工 艺 ，大多 数金属 材 料 都可 以通过 锻造来 改善 其 内部 质量 、工 件外形 和 综合 机 械性 能。锻造 生产 能力及 锻造工 艺水 平 的高 低 对一 个 国家 工业 、 农 业 、 国防及 科学 技术 的发展 都 有 一定 的影 响。 随着 中国经济全 球化 步伐 的不 断加 快 ，锻 造行业 作为 中 国机 械制造 工业 的基 础产业 也 得 到 了迅速发 展 。 国内锻 造装备 的需 求量 也急 剧增 加 。 本 文就 我 国锻造压 机 的现状 、 传 动方式 及锻 造油 压 机 的研发情 况作 一个粗 略 的综 合分 析 。 1 发 展过 程及技 术现状 1 ． 1 锻造 液压机 的发 展过程 早 在 1 8 9 3年 ， 世 界 上 成 功 研 制 了 第 一 台 收稿 日期 2 0 1 2 0 6 2 5 作者简介 谢广玉 1 9 6 3 一 ， 男， 工程师， 从事锻压设备设计与制造 1 2 0 0 0 0 k N 1 2 0 MN 锻 造 水压 机 ， 使 大 钢锭 的 锻造 工 艺逐 步 由使 用锻锤 过渡 到使用 锻造水 压机 。由于军 备扩 张 的需要 ，在 第二 次世 界 大战期 间 3万 吨和 7 万 吨大型模 锻水压 机也 相继研 发成 功 。 六十年代 初 ， 国外 一些 自动检 测技术 和 自动控制 技术在 大 型锻造 液压 机 、大型模 锻液压 机和 一些大 型挤压 液压 机上 都得 到 了广泛应 用 ，并 实现 了锻造 液压机 与操 作机 联 动 ， 锻造 工具 自动更 换 ， 使 锻造工 艺 的 自动 化和机 械化 程度 都达 到了很 高水平 。 在 我 国 ， 自由锻 造液压 机从 上世 纪六 十年代起 ，由 国内几 个重 机厂 和重 型 机 械研究 所开 始研 制 ， 并 先后 研制 成功 了 3 0 0 0 0 k N、 6 0 0 0 0 k N、 8 0 0 0 0 k N、 1 2 0 0 0 0 k N 用 于 自 由锻 的 锻 造 水 压 机 和 3 0 0 0 0 0 k N模 锻 液 压机 、 3 1 0 0 0 0 k N多 向模 锻 液 压 机 。 上 世纪 7 0年代 期 间 ， 由德 国 、 日本 等 国成 功研 制 了 2 0 0 0 0 k N的 快锻 液 压 机 组 ， 随后 我 国 由“ 西 重 所 ” 、 “ 兰 石 化 ”研 制 出 了 6 3 0 0 k N、 8 0 0 0 k N、 2 0 0 0 0 k N 【 5 ] 侯永超 ， 房志远 ， 张营杰 ． 大型 自由锻造油压机上横梁 的有限元 分析l J I_ 锻压装备与制造技术， 2 0 0 8 ， 4 3 1 ． 【 6 ] 张贵成， 阮卫平， 符起贤． 闭式单点压力机机身的有限元分析[ J ] ． 锻压装备与制造技术 ， 2 0 0 9， 4 4 1 ． [ 7 1 傅志方， 华宏星．模态分析理论与应用[ M 1 ． 上海 上海交通大学出 版社 ， 2 0 0 7 ． [ 8 ] 高耀东， 郭喜平， 郭志强， 编． 机械工程应用 2 5 例[ M ] ． 北京 电子 工业出版社 ， 2 0 0 7 ． 『 9 l9 杨康， 韩涛． A N S Y S 在模态分析中的应用[ J 1 _ 佳木斯大学学 报 ， 2 0 0 5 ， 1 8 5 8 7 ． [ 1 O 】 黄炎． 局部应力及其应用[ M J ．北京 机械工业出版社， 1 9 8 6 ． p o r t a l f r a me o f p r e s s Ya n g z h o u 2 2 5 1 7 ， J i a n g s u C h i n a s i s me t ho d a nd s t a n d a r d f o r f i ni t e e l e me n t c h e c k i n g m e t h o d a n d s t a n d a r d h a v e b e e n 等一 系列 快锻液 压 机 。 上 世纪 8 0年 代后 期 ，随着 市 场 经 济 的不 断 发 展 ， 一 些 液压机 专业 生产 企业 包括 大 中型 国营企 业 和 民 营 企 业 ， 先 后 生 产 了 l O 0 0 0 k N、 2 0 0 0 0 k N、 3 1 5 0 0 k N、 3 6 0 0 0 k N、 4 5 0 0 0 k N 锻 造 水 压 机 和 锻 造 油 压机 。这些 企业 所生 产 的锻造设 备在 我 国锻 造装备 市场上 占有 相 当大 的份额 ， 并且 发展 迅速 。 1 ． 2国 内锻 造液压 机 的技术 现状 据 不 完 全 统 计 ，国 内 正 在 使 用 的从 5 0 0 0 k N～ 1 2 5 0 0 0 k N 自由锻造 液压 机大约 有 1 5 0多 台 。 这些设 备大 多是 国 内六 七 十年代 的产 品 ，还 有一 些 是用其 他液压 机改 造后 用 于 自由锻造 的 。这些设 备 技术 含 量 不高 ，控 制简 单 ，设 备 在使用 过程 中能 量损 耗较 大 。 配套设 备 主要有 锻造 行车 、 夹 翻料机 和一 些简单 的操作 机 。 而能 够接 近世 界先进 水平 、 配套 完 整 的 自 由锻压 机却 很少 。另 外 ， 有 一些 快锻 液压 机 ， 虽然 采 用 了先 进 的电液伺 服控 制技 术 ，可 以实现 较 高 的重 复定位 控制 精度并 与 双操作 机联 动 ，但是 这类 快锻 压 机 的可靠性 较 差 ， 故 障率也 较高 ， 设备 的开工 率较 低 。 大 多数 中小 型锻 造厂更 多 的使用 锻锤 蒸 汽锤或 电液 锤 ，但 这 类 锻锤 会 因为 环保 问题 而 被 逐 渐淘 汰 。 从 整体 上看 ， 我 国锻造 行业所 使用 的锻 造设 备技 术 含量 不高 ， 相对 落后 。 近 些年来 ， 随着我 国 电力 、 能 源 、 汽车 、 航空 航天 等 行业 的发展 ， 锻 造行业 发 展迅猛 ， 各类 锻 件 的需求 急速 增加 。 锻造 实现机 械 化和 自动化 ， 向世 界先 进水 平靠 拢 已迫在 眉 睫 ，锻 造装 备 的更新换 代 也势 在必 行 。 2 锻 造 液压 机 的几种结 构形 式及 传动 方式 2 ． 1锻造 液压机 的几 种结 构方 式 国 内使用 的锻 造液 压机 通常 有 以下几 种典 型结 构形 式 单 臂式 、 双 柱下 拉式 、 三梁 四柱上 动式 等 。 单 臂式 一般 机 身 为 “ c ” 型结 构 。这 种 结 构 多用 于小 型锻 造液 压机 ， 其结 构简单 ， 机 架可 用整 体铸 钢 结构 或钢 板焊 接结 构 ，工作 时可 以从三 个 方 向接 近 工件 ， 操作 方便 ， 但其 整体 机架 的 刚性较 差 。为 了保 证机 架有 足够 的强度 和 刚度 ，机架 相对要 做 的 比较 笨重 。 双柱 整体 框架 下拉 式一 般机 身为 ； b - 型整体 框 架 。 这种 结构 多用 于 中小 型 锻造液 压机 ， 其 压机 的重 心较 低 ， 设 备运 行 稳定 性 好 ， 立 柱 按对 角 线 布 置 ， 在 纵 横 两 个 方 向上 可 布 置 移 动工 作 台 及 横 向移 砧 装 置 ， 操作 工人 有较 宽广 的工 作视 野 ， 压 机辅 助工 具也 有 较 大 的工 作空 间 。但 基 础2 12 程 量大 ，在 偏 载状 态 下 ， 机架 变形 很大 ， 运动 质量较 大 ， 惯 性大 。 三梁 四柱 上动 式一 般机身 由上 梁 、滑块 、下 横 梁 、 四立 柱 、 移 动工 作 台 、 主油 缸组 成 ， 上 梁 和下横 梁 通 过 四根 立柱 及 立 柱螺 母 预 紧形 成 整体 受 力框 架 ， 滑块 在 主油缸 驱动 下 ， 以立柱 为导 向上下 运动 。 该 结 构一 直是 锻造 压机 的主力 机型 ， 其结 构简 单 ， 便 于 制 造 、 使用 、 维修 。 在 结构 上易 于得 到较大 的 总压力 ， 并 可实 现工 作压 力分级 控制 和较 大 的工 作 空 间 、较 长 的工 作行 程 。 因此 ， 便 于压 制大型 工件及 较 长较高 的 工件 。其缺 点是 压机 的重 心高 ， 稳 定性 较差 。在偏 载 状态 下 ， 其 设备 摆动 量较 大 。 其他 一些 结构 的锻造 液压 机 目前 也 得到 了广 泛 应 用 ， 如斜 置两 柱式上 传 动结构 、 整体 框架 下拉 式结 构 、 多拉杆 两柱 框架结 构 等 。 综 上所 述 ， 锻造液 压机 的结 构形式 不 同 ， 决定 了 其适 用范 围不 同 。 单臂 式结构 适用 于小 型锻造 压机 ， 锻打 小型锻 件操 作方 便 ；双柱 下拉式 结构 适用 于 中 小型 锻造压 机 ， 目前 国 内快锻 液压机 就采 用这 种结 构 ， 多用 于精 整 、 拔 长 轴 类零 件 等 ； 三 梁 四柱 上传 动 式 结 构适用 于大 型锻 造压机 ，由于有 大 的工作 行程 和操 作 空 间 ， 并 配 有移 动 台 ， 可 同时放 置 三组 砧 座 ， 适 用 于大钢 锭 的镦 粗 、 拔长 、 扩孔 、 整形 等工 艺 。 从 发 展来 看 ， 双柱 上传 动式 框架 结构 的锻造 液 压机 ， 由于 其 可 在纵 横 两 个 方 向上 布 置 移 动 工 作 台及 横 向移 砧 ， 操 作工 人有 较宽 的工作 视野 ， 而且 能 实现较 大 的 作 业 空间 ， 因此将 会被 更广 泛地采 用 。 2 ． 2锻 造液压 机 的传动 方式 目前 ， 自由锻 造液 压机传 动方 式有 两种 一 种是 用 水作 为介 质 的传 动 方式 ，它 只用大 功率 水泵通 过 分 配器 和蓄 势器对 锻 造液压 机进行 控 制 ，称为 锻造 水 压机 ； 另一 种是 用液 压油作 为介 质 的传 动方式 ， 它 是 用 大功率 油泵 通过 二通插 装 阀对锻 造液 压机 进行 控 制 ， 称 为锻 造油 压机 。 以下对 该两种 不 同传动 方式 的锻造 液压 机进行 比较 。 2 ． 2 ． 1锻造 油压机 的传 动控制 方式 优于 锻造水 压机 锻 造油 压机所 使用 大流量 高压 油泵 、二 通插 装 阀 、 可 编程 控 制器 P L c 、 工控 机 以及 电液 比例伺 服 阀的控 制系 ,-j - 锻造 液压 现 精确控 制 的联动控 制 制 比较简 单 术无 法在 锻 2 ． 2 ． 2锻造 有资料 动 系统 的总效 率为 5 0 ％～ 6 0 ％， 而 油泵 插装 阀传 动 的 锻 造液 压机 传动 系统 的总效率 为 7 0 ％。如果采 用正 弦 油泵 直 接 驱 动 ，其 传 动 系统 的总 效 率 为 8 0 ％以 上 。 2 ． 2 ． 3锻造 油压机 控制 系统 比锻造水 压机 控制 系统 制造 成本低 在相 同 的工作速度 下 ，油泵 直接传 动 的油压 机 电液控制 系统 的设 计 成本仅 是水压 机水 泵蓄势 站 的 1 ／ 3-1 ／ 4。 2 ． 2 ． 4 锻 造水压 机 比锻造油 压机使 用安 全隐患 小 由于水介 质是不 可燃 的 ， 而 液压油 的燃 点较低 ， 因而锻造 油压 机存在 有安全 隐患 。 因此 ， 在锻 造 油压 机 设计 时 ， 应 充分考 虑安全 防护措 施 ， 并加强 锻造 油 压 机工 作现 场 的安 全管理 。 总之 ， 随着液压 机传 动控制 系统 的不 断改进 、 创 新 ， 锻 造液压 机将 向着环 保 、 节 能 、 可靠 ， 更 能满 足锻 造 工艺 要求 的方 向发展 。 3锻 造 油 压 机 的 研 发 以徐 州压 力 机 械有 限公 司 4 5 0 0 0 k N锻 造 油 压 机 的研发 过程 为例 ， 对 锻造油 压机 的结构 、 控制 特 点 进行 综合分 析 。 3 ． 1 技 术调访 及方 案确定 通 过对 国内 中小 型锻 造 厂 的锻 造工 艺调 访 ， 认 为 国 内需 求量 最大 的 自由锻 造液 压机 ，主要 用于 拔 长 、 镦粗 、 扩孔 、 整形 等锻造 工艺 。且拔 长 、 镦 粗使 用 最 多 。所 配备 的操作 机也 多为简 易形独 立控 制 的操 作 机 。另外 ， 根据 自由锻造 的工 艺特点 、 工作 环境 以 及 国内现有锻 造企业 的技术 水平 、 经济 承受 能力 ， 开 发 的锻 造液压 机必须 有 以下几个 特点 ① 主机结 构 刚度大 。主机 设计 时要充 分考 虑其抗偏 载 能力 。 因 此 ， 主 机结构 的强度 和 刚度都较 普通压 机高 。 同时考 虑到 锻造工作 环境 的恶 劣条件 ，压机 要有 很好 的抗 碰撞 能力 。②设 备工 作速度 、 升 降压速 度快 。俗话 说 “ 趁热 打铁 ” ， 通过 快速 锻造 ， 才 能有效 地 降低锻 造成 本 。③ 锻造 压机运 行可靠 安全 ，维修 保养 要方便 快 捷 。特别是 大 吨位锻造 油压机 ， 如果 设备 故 障率高 ， 根据 以上锻造 液压 机 的特 点 ，我 们制 定 自由锻 造液 压机 的设计 方案 ① 设备 的使用 范 围 主要 用 于 金 属 材 料 的 自由锻 造 ， 包 括 镦 粗 、 拔 长 、 扩 孔 、 精 整 等 。② 主机结构 采用 三梁 四柱结构 形式 ， 主油 缸采 用 三缸布 置 ， 实 现两级 压制 。③ 传动 方式 采用 大流 量斜 盘式 高压 柱塞油泵 驱动 ，通过 二通插 装 阀和可 编程 序 控 制器 P L C 对 压机 的速度 、 压 力 及 各种 工 艺 动作进 行控 制 。④设 备整体 布置 动力 站 、 电控柜 在 地面 以上与 主机 隔离 ，操 作 台在主机 与动力 站 之 间 ， 移动 工作 台与地 面平 。 为 了减 少液 压系统 的压力 损 失 ， 将 三级 卸压 控 制 阀块 ， 放 在设 备 顶部 ， 其 他 控 制 阀块 及液压 系统辅 助装 置均在 主油箱 顶部 。⑤ 设 备配置 二通 插装 阀 的先 导控制 阀用德 国力 士乐 产 品 ， 密 封元件 用德 国 MERKE L产 品 。电控 P L C用 日 本欧姆 龙公 司产 品 。 ⑥设 备 主要参 数 的确 定 尽可 能 靠近水 压机 几何参 数 ，以保证锻 造工 具在 锻造 冲压 机上可 互换使 用 。 总之 ，锻造 液压机 研制 的技术难 点是 主油缸 快 速卸压 ， 即三级 卸压系统 和大 型零部件 的结构 设计 。 3 ． 2 4 5 0 0 0 k N锻 造 液 压 机 的 设 计 说 明 3 ． 2 ． 1 主机部分 主机 部分 由机身 、 主油缸 、 充液 装置等 组成 。机 身 由上梁 、 下横 梁通过 四根立 柱 、 立 柱锁母 形成 受力 框架 。 立柱 与上梁 、 下横梁 之 间采 用工频 感应加 热预 紧法预 紧 。滑块 依靠 四根立 柱作 导 向上 下运 动 。上 梁 、 滑 块 、 下横 梁 为结 构件 ， 材 料采 用 Q2 3 5 一 A， 拉压 应 力取 值 比普 通压机 低 2 0 ％左右 。立柱采 用 4 5 锻 钢 ， 螺纹 均采 用 4 5 。 锯 齿 形螺 纹 ， 拉应 力取 值 比普 通 压机 低 3 0 ％左 右 。主油 缸 采用 三 缸布 置 ， 中间缸 为 2 0 0 0 0 k N， 两 侧 缸 为 1 2 5 0 0 k N， 实 现 2 0 0 0 0 ／ 4 5 0 0 0 k N 两级压 制 。 压机 所有 油缸均 采用柱 塞式油 缸结构 ， 缸 体 材 料 采 用 3 5 锻 钢 ，应 力 取 值 比 普 通 压 机 低 2 0 ％。柱塞 杆采用 4 5 锻钢 ， 表 面 中频 淬火 ， 其 硬度 为 HRC 4 5 ～ 5 2 。 缸 口导 向套 采 用 抗 压 耐磨 的 Z QS n 6 6 3青 铜 材 料 ， 密封 圈采 用德 国 MERK EL公 司 “ v” 型密 封组 件 。 3 ． 2 ． 2 移 动工作 台 移 动工作 台 由工作 台板 、防护拖板 及驱 动油 缸 组成 。工作 台板 、 防护拖板 均为 铸钢 件 Z G 2 7 0 5 0 0， 油缸 与工作 台板联 接方式 采用球 面铰 接 ，工作 台板 和 防护拖板 有足够 的刚度 ，既要抗 一定 的热变 形又 要 耐 砸 撞 。 3 ． 2 ． 3液 压控制 系统 液压 控制 系统 由油泵 电机 组 、 二 通插装 阀 、 冷却 过 滤 、 管路 等组 成 ， 借 助于 电控 系统来 实现 压机 的各 种 工 艺动作 。锻 造油压 机工 作方 式一 般设 有定 压控 制 和定 程控 制 ， 动作方 式有 调整 动作 和手 动动作 。 1 4 5 O 0 0 k N锻 造 液 压 机 的主 油 泵 电机组 由三 十 台 2 5 0 MC Y1 4 1 B 定 量 轴 向 柱 塞 泵 和 三 十 台 Y3 1 5 L1 6 一 B 3电动机组 成 ，总排 量 为 7 5 0 0 1 ／ mi n， 总 电机 驱 动功 率为 3 3 0 0 k W。泵 头控 制 阀块 安 装 在油 泵 的出油 口， 以减 少管 路安装 和 沿程压 力损 失 。 2 二通 插装 阀块 。为 了方 便维修 ， 减 少液 压 系 统不 必要 的压力 损失 ， 合理 布置 该机液 压 控制 阀块 ， 按 功 能分 为六个 功能控 制 阀块 。 ①泵 头控 制 阀块 。 主 要完 成对 油泵 的超 压保 护和 空载排 油 。② 主油缸 控 制 阀块 。主要 完成 压力 分级控 制 和主油 缸 下行工 艺 动作 ， 实 现快 进 、 工 进动 作转换 。③ 主油 缸 回程控 制 阀块 。 完成 主油 缸慢 回 ， 快 回动作 转换 及 回程压 力调 整 。 ④ 主油缸 三级 卸压 控制 阀块 。 主要 完成 主油缸 快 速无 冲击 卸压 ，在 快锻 工艺 动作 时完成 主油 缸快 速 排 油 。 ⑤ 移动 工作 台控 制 阀块 。 完 成对 移动 工作 台工 艺 动作 、 液压 锁紧 的控 制 。 ⑥充 液 阀控制 阀块 。 完 成 对充 液 阀 的开 启控 制 ， 配合 主缸上 腔控 制 阀块 ， 实现 在 小 吨位 时提 高设备 的工作速 度 。 3 充 液 阀 。本 机充 液 阀采 用 二 个 Dg 2 7 5和 四 个 Dg 2 0 0 。 充液 阀主要 作用 是供 主缸 吸排 油用 。 当滑 块 快速 下行 时 由于主缸 上腔形 成 负压 ，将充 液 阀吸 开 ，充 液箱 内 的大量油 液充入 油 缸 内以补充 油液 不 足 ； 当滑块 工 进时 充液 阀关 闭 ， 由主油泵 向油 缸提 供 压力 油 ； 当滑 块 回程 时 ， 充液 阀芯 打开使 油缸 油液 向 充液 箱排 油 。这里 要说 明 的是 ，锻 造压 机 由于速 度 快 ， 滑块 工作 频次 高 ， 用 于一般 冷压 加工 的锻 压设 备 的充 液 阀不适 合在 锻压 机上使 用 。该机 的充 液 阀只 为锻 造压 机单 独设计 ，其有一 定 的刚度 并对 大 阀芯 上下 运动 行程 采用 刚性 限位 ，大 阀芯 的开启 由液 压 缸 控 带0 。 4 冷却 过滤 系统 。 由于锻造 压机工 作 环境差 ， 设备 使用 频率 高 ， 对 工作 介质油 温控 制很 有 必要 ， 这 样不 仅 能 大 幅度 地提 高 液 压 系统 运行 的可 靠性 ， 也 能延 长液 压元 器件 和密 封元件 的使 用寿 命 。本机 配 有 四组 3 0 m2 的板式 水冷 机组 ， 同时预 留 了多个 可安 装 强制 冷机 组 的接 口 ，以备 用户根 据设 备 的使 用情 况 增加 制冷 机组 。 同时本 机还 配有油 液过 滤系统 ， 可 对 油液 进行 定期过 滤 。 5 管 路 。 锻造 液压机 液压 系统 内部液 压 冲击非 常大 。因此 ， 管 路 系统 的设 计也 很重 要 。一 般管 内流 速 取值 不 大于 5 mm／ s ， 管 夹 分布应 合 理 ， 尽 量不 使 用 高压软 管 ， 各 连接 法兰 由平 面径 向密封 ， 改成 圆柱 面 轴 向密 封 ，同时要 考虑 充液 箱快速 排 油 ，方 便维 修 等 ， 尽可 能减 小管路 的长度 和弯管数 量 。 3 ． 2 ． 4电控 系统 本机 电气 控制 系统分 为动力 系统 和控 制 系统 两 部 分 。 动力 部分 包括 控制 总 电源 、各 电动机 的启 停及 保 护开关 等 。 大 电动机 的启 动均采 用降 压启 动 ， 电源 采 用三相 四线 制 AC 3 8 0 V， 5 0 Hz 。 控制 部分包 括控 制箱 、 操作 平 台 ， 控制 箱安 装有 P L C可编程 序控制 系统 ，可 完成 对压 机 的全部 动作 的控 制 ， 主操作 台可 完成该 机 的全部 动作 的操 作 ， 操 作 面板 上设 有 操作 手 柄 ， 各 种操 作 按 钮 、 压力 数 显 、 各 种报警 指示 、 急停 铵钮等 。 另外 ， 本机 的润 滑系统 、 安 全保护 等在 设计 时充 分考 虑 了锻造压 机 的特点 和使 用环境 。 总之 ，随着锻 造行业 的迅 速发展 和一 些先 进 的 控 制技术 、 控制 元器 件 的出现并 得到 可靠 的应 用 ， 我 国的锻造 设备也 会逐 步 向国 际先进水 平靠 近 。衷心 希望 中国锻造业 兴 旺发达 ，希 望为我 国锻 造工 业服 务 的锻造 装备 制造 厂 同仁 继续 努力 ，争取 为锻 造业 提供 最好 最先进 的锻造装 备 。 【 参 考文 献 】 Ⅲ 1 俞新陆． 液压机． 北京 机械工业出版社， 1 9 8 2 ． [ 2 ] 天津市锻压机床厂． 中小型液压机设计计算[ M ] ． 天津 天津人民 出版社， 1 9 7 7 ． 【 3 ]3 雷天觉 ．新编液压工程手册 E 京 北京理工大学出版社 ， 1 9 9 8 ． f 4 ] 成大先． 机械设计手册．北京 化学工业 出版社 ， 1 9 7 6 Te c h ni qu e s t a t us a nd de s i g n a n a l y s i s o f f r e e f o r g i ng h yd r a ul i c pr e s s XI E Gu a ng y u， LI Xi u z hu ， HU H a i y a n T e c h n i c a l Ce n t e r ， Xu z h o u P r e s s u r e Ma c h i n e r y C o ． ， L t d ． ， Xu z h o u 2 2 1 0 0 4 ， J i a n g s u C h i n a Abs t r a c t Th e d e v e l o p i n g pr o c e s s o f f r e e f o r g i n g h y d r a u l i c p r e s s a n d t e c h n i qu e s t a t us i n Ch i na h a s d e s c r i b e d i n t he t e x t ．S e v e r a l s t r u c t u r a l mo de s a n d t r a ns mi s s i o n mo d e s o f f r e e f o r g i n g h y d r a u l i c p r e s s h a v e c o m p a r e d ， a n d t h e t e c hn i c a l c ha r a c t e r i s t i c s o f f o r g i n g h y d r a ul i c p r e s s ha v e be e n i n t r o d u c e d ． Ke ywo r ds F r e e f o r g i n g h y d r a u l i c ma c hi n e ； Te c hn i q ue s t a t u s ；Ov e r v i e w