YTQL30型液压轮式起重机.pdf

Y T QL 3 0型 液 压 轮 式起 重 机 _ 李秀娟 ， 韩雷， 朱建军， 王长胜 郑州宇通重工有限公司 1 r ⋯一⋯ 一⋯ 一 1 3 【 摘要 Y T Q L 3 0型液压轮式起重机是桁架式作业设备和轮式行走机构的组合，能够进行长 3 I 时间、 连续、 高 效率作业， 配备了 可靠的 制动系统和 完善的 安全保护 装置， 具 有工作安全可靠， 操作 } 简 单 灵 活， 维 修 方 便， 作 业 半 径 小， 大 幅 度 作 业 时 起 重 量 大 等 特 点。 ’ ⋯⋯⋯，， ， 一一 ， 一， 一，，，，⋯⋯．． 关键词 起重机 ； 作业设备 ； 行走机构 ； 制动系统 ； 安全保护 Y T Q L 3 0型液压轮式起重机是宇通重工经过长 2 ． 1 作业装置 期 的市场调研 和技术攻关 ， 自主研制开发的一种适 作业装置采用桁架式臂架结构 ， 这种臂架结 用于港 口、 铁路货场、 仓库等场所的货物装卸起重 截面应力分布均匀，桁架受力主要为节点受力， 蔓 设备。 作为起重设备的一种 ， Y T Q L 3 0型液压轮式起 全性能高 ， 臂架组合种类多。全臂由基本臂节增力 f 重机集合 了液压履带起 重机桁架式臂架结构和汽 中间臂节组成 ， 其中基本臂节分为臂根和臂头两奇 车起重机轮式行走机构的双重特点 ， 是一款具有广 分 ， 总长 1 0 r f l 。另外 由 1 节 3 I l l 和 2节 6 m臂节鲤 泛应用空间的产品。 成了中间臂节 ，通过调整 中间臂节的组合方式 ， 毹 主要参数 m ， 2 2 n 最大额定起重量 k N 3 0 0 2 ． 2 转台 l 起重臂长度 m 1 0～2 5 转台与下车之间通过 回转支承连接 ， 当作业装 l 起重臂工作角度 。 2 5 ～ 8 0 置需要进行回转动作时， 下车可以保持不动。在整 8 l 主 卷 提 升 、下 降 单 绳 速 度 m／min 0～ 111 车 行 走 过 程 中 ，要 求 上 车 与 下 车 相 对 固 定 ，为 此 起 重 臂 提 升 、下 降 单 绳 速 度 m／min 0～ 128 置 了 回 转 锁 止 装 置 ， 从 而 保 证 了 上 车 的 安 全 性 能 平 台 上 部 回 转 速 度 r／min 03．9 转 台 上 布 置 了 整 车 起 重 作 业 所 需 要 的 所 有 部 件 ，侈i 鬟 行走速度 k r n ／ h I 挡 0～5 ， Ⅱ挡 0～1 8 如 左平台由前到后依次布置 了驾驶室 、 液压阀、 电 _ 帚十 爪 俯 能 4 7 r 、 粹 杷 韵 执器 和楸 油 箱 丰平 台依 浓 布 晋 了 回转 滴 最小转弯半径 m 接近角 。 离去角 。 整机质量 t 配重质量 t 2 主要结构组成 8 1 4 1 4 3 2 5 Y T Q L 3 0型液压轮式起重机主要 由作业装置 、 转 台、 行走装置 、 动力装置 、 液压系统 、 制动系统和 电器系统等组成 ， 其基本结构如图 1 所示 。 速器 、 主卷扬 、 变幅卷扬和配重 ； 右平 台则布置 了蓄 电池、 发动机 、 液压泵和液压油箱。转台上各部件的 排布是根据整车的稳定性能设计的 ，简洁有序 ， 适 合检验与维修。 2 ． 3 行走装置 行走装置由支腿 、 轮胎 、 马达 、 驱动桥 、 转 向桥 、 变速器、传动轴等组成 。4个支腿用于支撑整车重 量 ， 实现上车起重作 业 ； 前后两组共 4个轮胎用于 整机转场作业； 中心回转体将上车的液压油路传递 到下车 ， 驱动下车动作 ； 行走机构则 由马达带动变 作者简介 李秀娟 1 9 8 O 一 ， 女 ， 辽宁沈 阳人 ， 助理工程师 ， 学士 ， 研究方 向 工程起重机 。 一 1 2 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 图 2 行走装置 速器通过传动轴与驱动桥连为一体 ， 行走马达与变 速器相连接作为动力输入 ， 控制整车的行走 。其 中 变速器设有两档 ， 低 速挡 I挡 用 于爬坡 ， 高速档 Ⅱ挡 用于行使。整车从安全要求考虑 ， 行走过程 中不能进行上车的任何动作 ， 所 以具有上下车的互 锁功能 ，避免在行车过程 中由于误操作而发生危 险。 2 ． 4 动力装置 Y T Q L 3 0型液压轮式起重机的动力源采用美国 原装康明斯发动机。动力装置主要包括发动机、 复 合散 热器 、 消声器 、 空气滤清器和弹性连接盘等零 部件， 其基本结构如图 3 所示。 3 ． 5 液压 系统 Y T Q L 3 0型液压轮式起重机的液压系统 由上车 液压系统 、 下车液压系统组成。 3 ． 5 ． 1 上车液压系统 上车液压系统分为上车 回转 、卷扬升降和变幅 升降液压系统 3个部分 ，上车回转液压系统为闭式 静液压控制系统， 系统为负载敏感控制 ， 采用衡功率 变量泵一 负载敏感阀。 卷扬升降和变幅升降采用开式 一 l 3一 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 图 3 发动机结构组成 液压系统 ， 发动机驱动双变量泵 ， 通过主阀的换向来 实现各个动作的转换 ， 同时， 由于主阀的主油路采用 并联方式 ， 能够实现卷扬和变幅的复合动作 ， 提高了 工作效率 。 3 ． 5 ． 2 下车液压系统 下车液压控制系统包括 4个支腿液压缸 、 行走 马达和转 向系统 。上车动作的时候 ， 支腿液压缸全 部伸出 ， 支撑起整车的重量 ， 轮胎要求距离地面 6 O m m左右 ；为保证整车的水平度 ， 4个支腿液压缸可 以单独动作也可以同时动作 ， 更方便地实现整车调 平 。下车的行走为液压马达驱动 ， 是通过上车的发 动机转动带动变量双泵旋转 ， 将液压油通过上车阀 组 、 中央回转接头送到下车 ， 驱动行走马达旋转 ， 从 而带动变速器 、 驱动桥等旋转实现整车行走 。行走 转 向系统则采用转向桥上液压缸伸缩带动车轮的 偏转转向方式 ， 转动方向盘带动转向器控制 向转向 液压缸输送 的油流方 向和流量 ， 实现整机行驶时转 向。 3 ． 6 制动系统 Y T Q L 3 0型液压轮式起重机的单管路内涨蹄式 行车制动系统具有驻车断气制动功能 ， 可以完成行 - - - 1 4--- 弹性连接 盘 车、 驻车制动和高 ／ 低挡切换。 当低气压报警装置检 测到气压不足时， 驾驶室内报警装置会灯光闪烁并 蜂鸣示警。制动系统原理如图 4所示。 3 ． 7电气 系统 整车采用 2 4 V直流供电系统 ， 负极开关控制整 车电源的通断。本车配备了力矩限制器 、 吊钩防过 卷、 起重臂防过卷 、 负载率指示灯、 风速仪 、 水平仪 、 回转报警和摄像监控等安全装置 ， 全方位保护起重 机 的安 全 。 3 技术特点 1 Y T Q L 3 0型液压轮式起重机选用可满足欧 Ⅲ排放要求的美 国原装康明斯发动机 ， 发动机功率 高达 1 4 1 6 8 3 w 1 9 0h p ， 提供 了可靠 、 经济 、 环保的 动力 源 。 2 采用具有开阔视野、 全封闭的驾驶室， 高档 减振座椅等 ， 操作环境舒适 、 安全。 3 采用高强度结构管材焊接成形 的起重臂 ， 臂头采用尼龙滑轮， 刚度好 ， 重量轻 ， 承载能力强。 4 起升 、变幅、行走马达 由恒功率变量泵驱 动 ， 使发动机的功率得到充分利用 。 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 空气压缩机 图 4制动系统原理图 5 装有性能可靠的力矩限制器 ，实时监控作 业状态 ， 并装有转 台回转锁止装置 、 起重臂 防后翻 装置 、 卷扬防过卷等安全装置 ， 保证起重机安全 、 可 靠工作。 6 配有电子组合仪表 、 风速仪 、 水平仪和卷扬 摄像监控装置 ， 能实时显示和监控工作状态 。 7 吊臂 、 车架 、 支腿 、 转 台和 A型架等主要部 件均采用高强度钢材制造 ， 结构坚 固、 可靠。 8 装有起升高度限位器 、 吊臂仰角限位器 、 变 幅机构锁止棘爪和力矩限制器等安全装置。 4 结束语 大等特点 。Y T Q L 3 0型液压轮式起重机传承 了液压 履带起重机作业范 围大和汽车起 重机 转场方便 快 捷的双重优势 ， 必将受到广大用户 的亲睐。 参考文献 【 1 J1林慕义， 张福生． 车辆底盘构造设计[ M 】 ． 北京 冶金出版 社 ， 2 0 0 7 ． [ 2 】成大先． 机械设计手册[ M ] ． 北京 化学工业 出版社 ， 2 0 0 2 ． 【 3 ]徐格宁， 袁化临． 机械安全工程[ M 】 ． 北京 中国劳动社会 保障出版社， 2 0 0 8 ． [ 4 ] G B ,T 3 8 1 卜_ 2 o o 8 起 重机设计规范f s 1 ． 【 5 】G B 1 4 7 4 3 -- - - - 0 9 9 3 港 口轮胎起重机技术条件『 S 1 ． f 6 1 G B 1 4 7 4 4 --1 9 9 3 港口轮胎起重机试验方法【 s 1 ． Y T Q L 3 0型液压轮式起重机作为起重机行业的 新成员 ， 最大特点是转场方便快捷 ， 能够进行长时 通信地址 河南省郑州市中原区西站路9 9 号郑州宇通重工 问、 连续、 高效率作业， 同时还具有工作安全可靠， 有限 公司 工程起重 机研究所 4 5 0 0 5 l J 操作简单灵活 ， 维修方便 ， 在大幅度作业时起 重量 收稿日 期 2 0 1 0 0 6 2 4 一 1 5～ 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m