液压挖掘机常见故障的诊断与排除.pdf

RM CM 慧 。 ⋯ 。 液 压 挖 掘 机 常 见 故 障 的诊 断 与 排 除 Di a g nos i s a nd Tr ou bl e s hoo t i ng of Com m on Fa ul t s o f Hy dr a ul i c Exc a v a t o r 陶伟 ， 马 才伟 TAO W ei ．M A Cai w e 江 苏 省 交 通 技 师 学 院 机 械 系 ， 江 苏 镇 江 2 1 2 0 0 6 D e p a r t me n t o f Me c h a n i c a l E n g i n e e r i n g ， J i a n g s u s h e n g J i a o t o n g J i s h i X u e y u a n ， Z h e n j i a n g 2 1 2 0 0 6 ， J i a n g s u ， C h i n a 【 摘要 】 针 对 液压 挖掘 机 在 施工 过 程 中 出现故 障影 响工 程 进度 的 现 象 ， 对挖 掘 机 经 常 出现 的 几种 故 障如 挖掘 机 整 机无 动作 、 行走 跑偏 、 囡 转故 障 、 挖掘 无 力等 方面 对其 进 行 了详细 剖 析和 排 除 ， 对于 类 似 的故 障具 有 一定 的指 导作 用 。 【 Ab s t r a c t 】 Ai me d a t t h e p h e n o me n o n t h a t t h e f a u lt s o c c u r r i n g d u r i n g c o n s t r u c t io n a n d a f f e c t t h e p r o g r e s s o f p r o j e c t s s e v e r a l c o mmo n f a u l t s i n c l u d i n g ， n o a c t i o n ， t r a v e l in g d e f l e c t i o n ， r o t a t i o n p r o b l e m． p o we r le s s e x c a v a t i o n and SO on ar e diagn os ed and t r oubl eshot ， w hi ch pr ovi des r ef er enc e f or si m i l ar f ault s． 【 关键 词 】 液 压挖 掘 机 ； 行 走跑 偏 回转装 置 ； 挖 掘无 力 【 K e y wo r d s】 h y d r a u li c e x c a v a t o r ； t r a v e l i n g d e f l e c t i o n ； r o t a r y d e v ic e ； p o we r le s s e x c a v a t io n 中 图 分 类 号 U41 5 ． 5 1 1 文 献 标 志 码 B 文 章 编 号 1 0 0 0 - 0 3 3 X 2 01 0 0 2 0 0 7 0 -0 3 0 弓l 言 液压 挖掘机 是用 来进行 土 方开 挖 的一种 施工机 械 ． 其 作业 过程 是用铲 斗 的切肖 刃切土 并把 土装入 斗 内． 装 满土 后 提 升 铲 斗 并 回 转 到 卸 土 地 点 卸 土 ．然 后 再 使 转 台 凰 转 ． 铲斗 下降 到挖掘面进 行下 一次挖掘 ， 这 个过程相 对于 其他 的工 程机械 而言 要复 杂得 多 。 尤 其是对 动作 的流 畅性要 求 相对 较高 。但在 施工过 程 中 ， 液压 挖掘 机如 果保养 不利往 往 会出现 各种 各样 的故 障 ， 尤其 是在机 械 的动作流 畅性 方 面 。 故 障的 发生也相 对集 中 ． 如整机 无动作 、 行走跑偏 及 回 转故 障等 。 本文就 挖掘机 在施 工过稃 中经常发 生的故 障 进行 分析 、 诊 断并 提 出相应 的故 障排 除方 法 以利 于 提 高 工程 施工效率 、 降低 工程成 本。 1 挖 掘 机 整 机 无 动 作 当液 压 挖掘 机整 机 不能 动作 时 ．往往 需 要遵 循 以下 顺序 对 故障 进行 诊 断 、 排 查。 1 ． 1 查 看 液 压 油 量 液压 油 路 吸油 滤芯 被 堵 塞 、 油 路 吸空 包括 液 压 油箱 油位 过低 等都 会造 成 液 压 泵吸 油 不足 甚 至 吸不 到 油 的 情况 发 生 ， 这都 将直 接 导致 液压 油 路 的油 液压 力 不足 ． 从 而使 得挖 掘机 没 有动 作 ，此种 故 障 的诊 断可 以通 过查 看 液 压 油箱 液面 以及液 压油 的 污染 程度 来 排 除。 1 ． 2 检 查 液 压 泵 是 否 有 故 障 液 压 挖 掘 机 一 般 采 用 2 个 或 2 个 以 上 的 主 泵 向 系 统 提 供 压 力油 ，可 首 先判 断发 动机 输 出轴 的动 力 是否 能传 送 至 各 个 液 压 泵 如 果 不 能 传 送 。 那 么 问 题 出 现 在 发 动 机 的 动 力输 出上 ，如果 能传 送 则证 明故 障 可能 发 生在 液压 泵 上 。 在 此情 况下 ， 可 以在 各个 液压 泵 的输 出 口安 装量程 合 适 的油 压 表测 量 泵 的输 出压 力 ．并对 照 各个 泵 的理 论输 出压 力值 ， 从 而 判断 液压 泵 是否 有故 障 。 l 。 3 检 查 安 全锁 紧 阀是 否有 故 障 安 全 锁 紧 阀 是 一 个 设 在 驾 驶 搴 内 的 机 械 式 开 关 ． 它 能 够控 制 低压 油 路 和 驾驶 室 内的3 组 比例 压 力控 制 阀f 口 左 、 右操 纵 手柄 和 行走 推 拉杆 之 间油 路 的通 与断 。 当安 全 锁 紧 阀被 卡 死或 堵 塞时 ，油 液就 不 能通 过 比例压 力控 制 阀去 推动 主 控制 阀动作 ，从 而 出现 整机 无动 作 的故 障 现 象 。此故 障 的排 除 可 以采 用替 换法 。 1 ． 4 检 查 主 溢 流 阀 是 否 有 故 障 主 溢 流 阀是 位 于 主控 制 阀 阀体 上 的一 个 安 全 阀 ， 通 过 调节 主 溢流 润 的调压 螺 母 ．可 以设 定整 个液 压 系统 的 最 高 压 力 ． 从 而 保 持 整 个 液 压 系 统 压 力 存 可 控 范 围 之 内 ， 不 至于 有 压 力不 足 或者 压 力过 高 的 情况 发 牛如 果主 溢 流 阀 中 的 弹 簧 断 裂 或 调 定 压 力 过 低 ，将 导 致 整 个 系 统 的 压 力 过 低 ． 则 主 泵 压 力 油 的 压 力 无 法 克 服 执 行 元 件 的 力 做 功 ， 从 而 出 现 整 机 无 动 作 的 现 象 ，若 是 此 类 故 障 。 可 以启 动 发 云 』 j 机 ． 接 通 安 全 锁 紧 阀 ． 操 纵 手 柄 使 机 器 作 回 转 或挖 掘 动 作 、 若 该 阀确 有 故 障 ． 则 挖掘 机 无 动作 ， 同时 。 由 于 液 油 不 能 够 推 动 执 行 元 件 做 功 液 油 会 散 发 大 量 的 热 ， 从 而 使 主 溢 流 润 阀 体 的 湍 度 快 速 升 高 解 决 此 类 故 障 ， 可 以先对 主 溢流 阀进行 检 修 ， 检 修 完毕 后 重 新调 定 主 溢 流 的 压 力 ， 、 2 挖 掘 机 行 走 跑 偏 2 ． 1 液 压 泵 故 障 一 般 情 况 下 液压 挖 掘 机都 是采 用 双联 泵f 前 后 泵 或 左 右 泵 ， 行 走 跑 偏 通 常 是 因 为 其 中 1 个 泵 发 生 故 障 造 成 的 ， 对 于 这 种 情 况 ， 可 以 采 用 代 换 诊 断 的 方 法 来 判 断 故 障 ， 即 将 液 压 泵 的 2 根 高 压 出 油 管 进 行 对 调 ， 如 果 原 来 慢 的变 快 ， 原来 快 的变慢 ， 则说 明有 1 个泵 发 生故 障 若 是这 种 故 障 ， 可 以 卸 下 液 压 泵 ． 更 换 损 坏 件 ， 再 到 试 验 台 调 试 即 可 2 ． 2 行 走 马 达 安 全 阀 漏 油 行 走 马 达 安 全 阀 漏 油 将 导 致 系 统 内 液 压 油 压 力 过 低 ， 从 而 降 低 行 走 马 达 的 转 速 导 致 挖 掘 机 行 走 跑 偏 在 此 情 况 下 ， 可 以 更 换 已 损 坏 的 行 走 马 达 安 全 阀 判 断 时 可 以 将 左 右 行 走 马 达 安 全 对 换 ， 看 反 向 行 走 时 是 否 偏 转 、 2 ． 3 行 走 主 阀有 故 障 如 果 行 走 主 阀 内 的 弹 簧 变 软 或 折 断 。 或 阀 芯 被 卡 件 ， 都 有 可 能 导 致 液 系 统 油 胨 降 低 ， 从 而 出 现 行 走 跑 偏 ， 此 种 故 障 的 诊 断 可 用 压 力 表 要 测 晕 行 走 主 阀 油 路 的 压 力 ． 看 压 力 值 是 否 为 正 常 值 约 为 3 2 ． 5 MP a 如 果 行 走 主 阀 损 坏 ． 进 行 必 要 的 更 换 或 修 理 即 可 3 挖 掘 机 回 转 故 障 液 压 挖 掘 机 回 转 装 黄 的 主 要 功 能 是 将 挖 掘 机 车 专台 与 挖 掘 机 下车联 接在 一 起 ， 保 证挖 掘 机 不 能倾 卺 j j ， 并 保 证挖 掘 机 回 转动作 轻便 灵 活挖 掘机 回转 装置 的 常见 故 障 有 以 下 几 种 。 3 ． 1 挖 掘 机 上 体 不 能 回 转 与 挖 掘 机 上 体 回 转 故 障 相 关 的 部 件 比 较 多 ， 如 主 泵 、 自 压 减 压 阀 、 同 转 操 作 手 柄 、 网 转 锁 定 开 关 、 回 转 锁 定 电磁 阀 、 回 转 马 达 、 囤 转 减 速 器 及 回 转 轴 承 等 ， 这 给 挖 掘 机 上 体 回 转 Eq ui p m e nt M a na ge me 设 nl M 管 a i n 理 t e n m ce 维 Te 修 c h n 技 ol o 术 g y RM CM 一 ■ ● 『● ● ■ ● 『 ● 发生故障后的诊断工作 带来不小 困难 、 伊总 的来说故 障检 测 该 遵循 由简 单到复 杂 、 逐 一 分析 、 排 除的原 则进 行 ， 不 在 末 对 问 题 进 行 细 致 分 析 的 情 况 下 就 盲 目拆 卸 部 件 针 对 挖 掘机上体 回转故障一般按 以下步骤逐一排查 、 1 1检 奋 主 泵 和 自斥 减 压 阀 是 否 发 生 故 障 ． 如 果 挖 掘 机 仅 上 体 不 能 进 行 回 转 动 作 ． 其 他 工 作 装 置 运 转 常 ． 那 么 由 于 主 泵 和 自压 减 压 润 是 挖 掘 机 液 压 部 分 的 共 用 元 件 ， 则 可 以轻松 排 除主 泵 和 自压 减 斥 阀 的故 障 、 2 J 检 查 回转减 速 器 、 圈 转 支撑 是 否 发 生故 障 ， 此类 故 障 的判 断 可 以通 过挖 掘 机在 故 障 前是 否 出现 异 常噪 声 或振 动 现 象进 行 确 认 ．．一 般 情 况 下 ，如果 回转减 速 器 或 者 豳 转 支 撑 出 现 故 障 ，一 定 会 出 现 异 响 或 振 动 现 象如 果 有 异 常 噪 声 或 振 动 现 象 ．就 可 能 是 国 转 减 速 器 或 圈 转 支 撑 的 问 题 { 3 如 果上 述故 障排 除 ， 则 测 量 网转 操纵 压 力 ． 确 定 回 转操纵压 力值 是 否处于 正 常范【韦 】 同时要对 回转 主 阀芯 进 行 检 查 ，查看 其 在 阀体 内运 动 是 否 灵活 、 有 无卡 滞 现 象 ， 若 阀 芯 正 常 则 说 明 主 油 路 能 够 顺 利 到 达 回 转 马 达 4 检 查 阿 转 锁 定 开 关 是 否 处 于 “ 0F F ” 位 置 ．并 用 万 用 表 对 开 关 两 端 电 压 及 回 转 锁 定 电 磁 阀 线 圈 的 电 阻 进 行 测 定 ，看 两 者 是 否 正 常 。 若 正 常 。则 用 合 适 量 程 的 压 力 表 测 鄹转 电磁 阀控 制油 路 出 口处 的压 力 ，操 作 挖 掘机 进 行 回 转若 测 得 此 处 压 力 过 低 。则 说 明 流 向 解 除 制 动 的 油 压 太 低 ， 从 而 使 挖 掘 机 上 体 不 能 回 转 3 ． 2 回 转 角 度 偏 大 挖 掘 机 存 回转 操 作 结 束 、 操 作 手 柄 存 中位 时 。经 常 会 出 现 挖 掘 机 在 惯 性 力 的 作 用 下 ，回 转 偏 转 角 度 偏 大 的 现象 ，使 机器 无 法 处 于 操作 手 想 要 到达 的部 位根 据 经 验 ， 这 种 故 障 现 象 往 往 与 同 转 制 动 不 及 时 、 制 动 力 不 足 、 解 除 制 动 油 压 大 小 、 回 转 锁 定 电 磁 阀 、 回 转 制 动 片 、 回 转 制 五 j 密 封 等 有 关在 这 种 情 况 下 ， 可 以 按 以 下 几 个 步 骤 进 行 诊 断排 除 、 1 检查 圈转 锁定 润 电路部 分 用 万用 表检 查 线 路连 接 端 子与 端 子之 间 是 否连 接 牢靠 、依 据 电气原 理 图 确认 各 线 路 之 间 的 短 路 、 断 路 正 常 ． 同 时 也 要 检 育 相 关 电石 兹捌 测 量 线 圈 及 阀 芯 工 作 是 否 正 常 2 测 量 解 除 制 动 油 压 制 动 油 压 的 正 常 范 围 该 存 3 Ml a 左右 ． 若正 常 ， 则 转入 下 一 个步 骤 ． 3 检 杏 厨 转 马 达 ， 将 网 转 马 达 卸 下 ， 检 杏 弹 簧 的弹 力 【 卜 常 与 否 以及 有无 折 断 ，并检 查 制 动压 _盘 』 __ 的密 圈 是 否 完 好 ． ． 4 】 检 杳 制 动 回 油 路 ， 畲 看 回油 路 的 节 流 孔 是 否 通 畅 ． 若 唰 油 路 被 堵 ， 则 会 导 致 回 油 过 慢 、 时 间延 长 ． 从 而 延 迟 了 制 动 部 分 的 实 际 作 用 时 间 ， 从 而 导 致 回 转 未 按 照 操 作 手 的 7 1 RM CM 篡 ⋯ ⋯ 要 求及时 停止 。发生此 类故 障时 ， 可将 各相 关元件 拆下 进 行清 洗 ． 尤其 是对 节流孔和 细小油 道 的清 洗。 3． 3 I N转 时 有 异 晌 挖 掘 机 可 进 行 挖 掘 和 回 转 动 作 ， 伊 却 伴 随 断 断 续 续 的异 响 其具 体表 现 为 作 业一段 时间后 停机 回转齿 轮 箱 温 度较 高 ．此 类故 障 的发 生往往 是 因 为齿 轮箱 中 的齿轮 有磨 损造 成 的 。 具 体 的排 除 方法 可 以拆 检 齿 轮箱 ， 将受损 齿 轮更换 最 口 可 。 4 挖 掘 机 工 作 无 力 挖掘 机 在 发动机 功 率 足够 、运 转正 常 的情 况下 表 现 出 工作 无力 ， 可 能 由 以下原 因引起 。 4 ． 1 变 量 柱 塞 泵 发 生 磨 损 液压挖 掘机油 泵 多采用 变量柱 塞泵 ， 柱塞 泵在 工作一 定 时 间 以 后 。液 压 泵 内部 零 件 不 可 避 免 的 会 发 牛磨 损 ， 从 而导 致液压 油液 内漏 ， 各种参 数值 偏离 了原 有数值 。柱塞 泵不 能在正 常状 况下工 作 ， 出现流 量 不足 、 油 温过 高 、 速度 缓 慢 等 问题 ， 输 出油 液压 力 低 ， 直 接导 致 了挖掘 机 挖掘 无 力现 象的 产生 对 于 此类 问题 ． 可 以测量 故 障柱塞 泵的相 关参 数 。 寻得 问题根 源 ， 根据测 量结 果确定 故障部 件 ， 对 不 能继续 使用 的部件 进行 更换 ， 对可 以继续 使用 的部 件进行 修复 ， 复原 修复 后的柱 塞 泵还 存试 验 台上对 各 回路 参数如 压 力 、 流量 、 功率及 变量 等进行校 验。 4 ． 2 先 导 齿 轮 泵 磨 损 先导齿 轮泵在 进 口挖掘机 上 的应用 比较 多 主 要作用 是参 与液 压 泵 的变量 和 作 为先导 油 打开 多路 分配 阀的 阀 杆 使其换 向， 如果齿 轮泵过度 磨损 或齿轮 泵上安全 阀 的压 力值 未达标 ，将导 致液压 泵无 法按原 理论标 的进 行工 作 ， 从而导 致液压 泵始 终 处于低流 量； 伏态 ， 阀杆也 不能 完全换 向 ． 造 成 流 量 不 足 ， 液 压 油 压 力 不 足 ， 从 而 使 挖 掘 机 挖 掘 无 力 。对 于这 类故 障解决 ， 只 需要根 据 实际的故 障种 类更换 先 导 齿 轮 泵 或 者 重 新 设 定 先 导 安 全 阀压 力 值 即 可 4 ． 3 相 关 多路 阀 体 设 压 不 准 多 路 分 配 阀 是 液 压 挖 掘 机 上 一 个 非 常 重 要 的 液 压 元 W 件 ． 主 安 全 阀 、 二 次 阀 、 溢 流 润 及 补 油 阀 等 重 要 部 件 附 着 其 。若 这些 阀所 设定 的压 力达 不到 标准 压 力则 将直 接 导 致 挖 掘 机 挖 掘 无 力 另 外 ， 若 阀 杆 与 阀 孔 之 间 磨 损 后 使 两 者 的 间 隙过 大 ， 导 致 阀杆 回位 不 完 全 、 换 向 不 到位 ． 液 压 油 大 量 内 漏 ， 导 致 流 量 不 足 ， 速 度 缓 慢 也 将 导 致 挖 掘 机 挖 掘 无力 此 类 问题 ， 府 卸下 多 路分 配 阀 ， 送 到 试验 台 进 行调 试 ． 重新 设定 所 有 嘲的压 力至 标准 压 力 ． 消 除 阀杆 与 阀 孔 之 问 的 间 隙 ， 如 果 挖 掘 机 存 冷 机 时 一 切 T F常 ， 但 热 机 时 却 挖 掘 无 力 ，则 表 明 液 压 泵 内部 配 件 磨 损 严 重 ，须 更 换 泵 内 易 损 件 ， 并 重 新 组 装 、 上 调 试 台 校 验 调 试 。 另 外 ． 挖 掘 机 液 压 系 统 中液 压油 的质量 也 会影 响 至 1 挖 掘机 整机 动作 ，使机 器 出现工 作缓 慢 无 力现 象 在机 器 运作 过程 中 ， 要注 意监 控 液压 油 黏度 、流 动 性等 相 关指 标 ，并检 测液 压 油 的清 洁 度 ． 按 时 更 换 符 合 规 定 的 液 压 油 ． 5 结 语 挖 掘机 在施 工 过程 中 出现 故 障是 在所 难免 的 ．机 器 一 旦 出现故 障 将直 接 降低 工程 的施工 效率 ，增 加 工程 的 建 造成 本 ， 延 误 工期 ， 造 成 人 力 的浪费 。在 使 用机器 的过 程 中应 该按 照 规定 对机 器 进行 操 作 ．并进 行 必要 的定 期 和 不定 期 的保 养 ， 尽 量 降低故 障 的发 生率 本 文所 介绍 的 挖 掘机 的集 中常见 故 障对 以后 类似 故 障 的排 除有 一定 的 参 考 意 义 ． 参考 文 献 f 袁永渡 挖掘 机液压故障 捡修分析 I -J J ． 贵州工业 大学学报 自然 科学版 ， 2 o 0 8 ， 3 7 5 2 3 3 2 3 5 [ 2 j韩 华． 挖 掘机 液压 系统 常见故 障分析 【 1 人 民长 江， 2 0 0 7 ， 3 8 3 8 3 8 4 ． 3 张 颢 挖掘机液压系统故障探析_ L1 』 ． 装备制造技术， 2 0 0 8 4 1 f f ⋯1 01 收 稿 日期 2 OO 9 0 5 25 [ 责 任 编 辑 杜 卫 华 ]