基于PLC的新型智能配肥机系统设计.pdf
学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 图8 配肥操作流程图 依据图8 操作流程 ,进 入配肥操作系统后 ,查找到 需配肥农户一选择需配肥田块一依专家推理得出配方一 根据进货原料选择是否添加中微量元素 三种还是四种 原料 一选择需施用肥料面积一发送订单到配肥订单列 表 ,即可完成上位机配肥配方工作。 P L C 程序设计是整个智能配肥机智能化的核心,程 序设计是否合理,关乎整个智能配肥机能否 自动运行 。 茜 门子s 7 . 2 0 0 系 U P L C 与其他 同类型P L C 相 比具有更 多 的输入 输出点、更强的模块拓展能力 、更快 的运算速 度、更好的内部集成特殊功能。根据需要 ,本文选用西 门子S 7 . 2 0 0 CP U2 2 6 作为主控制器 ,使用西门子S TE P 7 Mi c r o Wl N V 4 . 0 进行编程 。P L C 程序主要包括启动停止 模块,手动模块,自动模块,输入输出模块,报警模 块等5 个 模块。智能配肥机生产程序设计流程图如 图9 所示。 欧姆龙触摸屏作为人机交互软件 ,使用其 自带的编 程软件N B . D e s i g n e r 进行编程 ,主要程序设计包括设备 初始化 ,界面程序编写,参数设置,模式选择和系统管 理等部分。由于操作简单,性能稳定,能在极端恶劣的 条件下工作,适合普通工人在工厂操作使用。 4 运行调试及指标检验 经过调试 后实际投入使用 ,智能配肥机 能够稳 定 运行,安全无故障生产,无意外事故发生,整机工作功 率消耗小于5 千瓦每小时,能连续2 4 t ] 时不间断工作, 生产 的成品肥料混合均匀,符合抽样标准,达到每小时 2 ~3 吨配肥生产量,最多能够实现5 种原料配肥 ,且成 品肥料包装精度为0 . 5 %。日产量为人工十倍,用户经 过简单培训 ,就可 以安全生产。这套基于P L C 的智能化 配肥机具有高度 自动化水平,能够在十分恶劣的环境工 作,能够实现所有的设计要求和指标 。 图9 P L C 程序流程图 5 结束语 本文研制 的基于P L C的全 自化智 能配肥机结构严 谨,特点突出,运行可靠 ,人机交互性能优越,适合绝 大多数普通用户及企业的生产环境,具备极好的柔性化 制造功能,能满足产品多样化的需求 。同时该系统还具 备 高度 的 自动化水平 ,能大幅度降低企业 的运营成本 , 大大减少工人劳动强度,生产效率和产能显著提高,符 合 国内用户实际生产需求,具有广阔的市场前景。 参考文献 【 1 】 张龙. 基于农户的智能配肥控制系统研究与实现【 D 】 . 华中农业 大学. 2 0 1 4 . 【 2 】 罗耿波, 等 . 基于S o l i d wo r k s -维设计软件解 决制造 中的工 艺问 题[ J ] . 科技创新与应用. 2 0 1 3 3 5 . 第3 7 卷第1 2 期2 0 1 5 -1 2 上 【 1 2 3 】 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 【 3 】 刘 志澄 . 加快现 代农业 建设[ J ] . 农业经济 问题, 2 0 0 3 , 2 4 4 4 8 . 【 4 】 周先竹, 鲁明星, 胡正梅, 肖习明. 智 能终 端配肥技 术在测土配 方 施肥中的应用【 J 】 .湖北农业科学, 2 0 1 2 , 9 1 7 . 【 5 】 曾钟波. 称重传感器的发展研究及误差浅析【 J ] . 中国管理信息 化, 2 0 1 4 , 1 7 2 . 【 6 】柳国光, 等. 基于Mo t o m a n . Mp l l O 0 全 自动饲料码垛系统研究[ J 】 . 机 电工程 ,2 0 1 4 ,3 1 2 . 【 7 】周永志, 袁少帅. P L C 实现机器人的自动控制【 J 】 . 机械工人 冷加 工 ’ 2 0 1 0 , 1 6 8 7 0 . 【 8 】 赵卫利 , 刘冠群, 程 俊力. 国外 农业信息化 发展现状及 启示[ J ] . 世 界农业。 2 0 1 1 5 7 1 . 7 3 . 【 9 】 刘清, 韩宝玲, 罗庆生, 黄麟. s 7 . 2 0 0 可编程控制器在新型智能码 垛机器人中的应用研究【 J 】 . 制造业自动化, 2 0 0 8 , 3 0 7 . {童‘ 盘● ■蠡‘ {重● {蠡● 矗● 叠‘ {重● . 出. {矗● {重‘ 童● 国● {盘‘ 矗● {童● 蠡● ● 矗● 童 {童‘ 矗● {童‘ 矗- 【 上接第1 2 0 页】 故 ,可得 的计算公式 s i n s i n 一 ‘ c o s 一 -- 、 C 。 s ‘ 一 4 % s i n s i n 一 g 曲 c o s 一 C O S 上式中,A 。 可 由实测示功 图计算出来 ,除Q 游 和K 游 为未知参数外,其余参数对于改造的抽油机而言 ,均为 已知参数。因而从式 4 可 以方便的设计 出游梁平衡装置 的Q 游 和K 游 。如果从节约钢材的角度考虑 ,我们也可 以减 少曲柄平衡重的重量Q曲后,再进行Q 游 和K 游 的设计。 2 . 3 工况变化时的调整 前述的计算是针对游梁式抽 油机节 能改造 前某一 具体工况的实测示功图进行的游梁平衡装置的设计,当 实际工况发生变化时 ,很难满足式 4 的要求 ,这时 , 可 以按照平衡准则二,利用电流法,测出上下冲程 的最 大工作 电流,判断游梁平衡 力矩是偏大还是偏小,通过 平衡装置上的调整 电机驱动小齿轮沿扇形齿轮顺时针或 者逆 时针转动,从而调整游梁平衡力矩 ,进而最终满足 式 4 。 2 . 4 现场试验 在大庆 油田二 厂,利用该设计方法进行 了节 能改 造,并进行 了现场试验 。改造前 ,该机器使用两块重 1 3 0 0 k g 曲柄配种,总重2 6 0 0 k g ;改造后,增加 自动平 衡装置 ,重 1 2 3 0 k g ,曲柄配重 更换 为两块3 6 6 k g 曲柄 配重块 ,加上 曲柄重 ,总重 1 9 6 2 k g ,综合钢材 节约率 2 4 . 5 %;改造前上冲程最大 电流4 7 A,下冲程最大 电流 [ 1 2 4 1 第3 7 卷第1 2 期2 0 1 5 1 2 上 3 7 A,平衡度0 . 7 8 7 ; 自动调平衡后 ,上冲程最大 电流 3 6 . 8 9 A,下冲程最大电流3 3 . 8 3 A,平衡度0 . 9 1 7 ,综合 节 电率1 5 . 8 % 。 3 结束语 按照抽油机平衡准则,通过在游梁尾部添加扇形齿 轮机构平衡装置,对游梁式抽油机 的进行节能改造 ,既 可以实现节约钢材,又可 以提高平衡度,进而提高节 电 率的目的。具有结构简单、易于设计的特点,并根据不同 工况的变化易于调整平衡度,可达到节能降耗的目的。 参考文献 【 l 】接铭晓. 游梁式抽油机平衡检测仪的研制【 D 】 . 青岛 中国石油大 学, 2 0 1 1 2 4 . 2 7 . 【 2 】万 邦烈. 采油 机械 的设计计 算 【 M】 . 北京 石 油工业 出版 社, 1 9 8 8 1 0 . 2 5 . [ 3 】沈兆奎, 孙旭川. 游梁式抽油机的节能研究[ J 】 . 天津理工大学学 报, 2 0 1 3 , 2 9 2 1 5 1 9 . 【 4 】河南思科石油环保设备有限公司. 一种抽油机游梁平衡调节装 置 中国, 2 0 1 2 2 0 5 4 6 8 3 5 .8 【 P ] . 2 0 1 3 - 0 5 - 0 8 . 【 5 】 郑立春. 新型抽油机节 能机理研究及优 化设计 [ D】 . 天津 天津理 工大学, 2 0 1 3 1 2 . 1 7 . [ 6 】张学木, 张怀亭, 张勇峰. 游梁式抽油机调平衡工具的研制【 J 】 . 石 油机 械。 2 0 0 7 。 3 5 5 6 4 . 6 5 . [ 7 】 张学鲁, 季祥云 , 罗仁全 . 游梁式 抽油机技术 与应用 【 M】 . 北京 石 油工业出版社,2 0 0 1 8 5 1 1 7 . 【 8 】 尹强, 罗炼刚, 陈广晔, 刘明, 刘成祥. 抽油机井功率平衡技术探讨 【 J 】 .油气 田地面工程, 2 0 0 9 , 2 8 5 5 2 5 3 . 【 9 】 同长虹, 黄建龙, 张小栋, 孟 剐. 基于 复数矢量法 的游梁式抽 油机 位置精度分析【 J 】 .机械设计与制造,2 0 0 9 , 0 1 3 5 3 7 . 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m