基于PLC的真空压力控制系统设计.pdf
DOI 1 0 . 3 9 6 9/ j . i s s n . 1 0 0 9 - 9 4 9 2 . 2 0 1 5 . 0 7 . 0 1 9 基于P L C的真空压力控制系统设计 颜 志成 广州市公用事业技师学院机电工程 系, 广东广州 5 1 0 0 0 0 摘要介绍了基3 P L C的真空压力控制系统的设计过程,包括对系统的设计要求、硬件选型,电气原理图设计、软件和触摸屏 设计等,在真空压力控制系统中使J J P L C 进行自动控制,大大提高了系统的控制精度、可靠性和抗干扰能力,减少了维护工作 量 。 关键词P L C ;真空压力控制系统;设计 中图分类号 T P 2 7 3 文献标识码 A 文章编号 1 0 0 99 4 9 2f 2 0 1 5 0 7 0 0 6 3 一o 4 De s i g n o f Va c u u m Pr e s s u r e Co n t r o l S y s t e m Ba s e d o n PLC YAN Zh i c he ng I n s t i t u t e o f Me c h a n i c a l a n d El e c t r i c a l E n g i n e e r i n g ,Gu a n g z h o u P u b l i c Ut i l i t i e s Te c h n i c i a n C o l l e g e ,Gu a n g z h o u 5 1 0 0 0 0 ,C h i n a Ab s t r a c t Th i s p a p e r d e s c r i b e s d e s i g n p r o c e s s o f v a c u u m p r e s s u r e c o n t r o l s y s t e m b a s e d O n PL C, i n c l u d e s y s t e m d e s i g n r e q u i r e me n t s , h a r d wa r e s e l e c t i o n, e l e c t r i c a l s c h e ma t i c d e s i g n, s o f t wa r e a n d t o u c h s c r e e n d e s i g n. PL C a u t o ma t i c c o n t r o l i n v a c uu m p r e s s u r e c o n t r o l s y s t e m g r e a t l y i mp r o v e s y s t e m c o n t r o l p r e c i s i o n, r e l i a b i l i t y , a n t i i n t e r f e r e n c e a bi l i t y a n d r e d u c e ma i n t e n a n c e wo r k l o a d . Ke y wo r ds PL C; v a c u u m pr e s s u r e c o n t r o l s y s t e m ; d e s i g n O 前言 可编程 序控制器 P L C 是 现在工业 自动化 生产的三大支柱之一 ,基于 P L C的真空压力控制 系统是现代真空压力控制 的主要方式 ,利用 P L C 、压力传感器、电气控制设备及真空泵组成 闭环控制系统 ,通过传感器返 回数据 ,P L C计算 分析,根据系统要求控制真空泵运行,使系统真 空度保持恒定 ,控制效果好 ,自动化程度高 ,维 护方便 ,应用广泛 。 1 真空压力控制系统电气控制要求 1 3 8 0 V A C 一 5 0 Hz 三相五线制 ,控制 3 台真 空泵 ,每 台泵 电机功率 5 . 5 k w; 2 可通过选择开关实现手动/ 停/ 自动控制切 换 ; 3 每 台真空泵的开/ t O机均有状态指示灯显 示 ; 4 每 台真空泵 有 过载 保护 ,当发生 故 障 后 ,蜂鸣器报警 ,排除故障并通过复位按钮解 除 锁定后 ,方可启动; 5 控制箱面板上有 电源指示 、过载报警指 示 、真空 度过低 指示 、电流 和 电压 显示 、蜂鸣 器 、复位按钮 、紧急电源开关 、触摸屏。 6 触摸屏界面包括系统真空度、各真空 泵 累 计 运 行 时 间 、真 空 度 过 低 报 警 、真 空 度 f S E T 1至 S E T 7 设定 、指示分别为 辅泵 1 停机 真 空 度 f o r S E T 1 ;辅 泵 2停 机 真 空 度 f o r S E T 2 1 ;主泵停机真空度 f o r S E T 3 ;主泵重启真 空度 f o r S E T 4 ;辅泵 2 重启真空 f o r S E T 5 ; 辅泵 1 重启真空f o r S E T 6 ;系统真空度过低报 警 f for S E T 7 ; 7 手 动操 作 时 ,3台真空 泵通 过 按钮 开/ 停 ,不受压力传感器控制 S M C 数显压力开关 , 收稿 日期 2 0 1 50 51 5 匦蕊酒 I 自动化 型 号 Z S E 3 0 A 一 0 1 一 D L ; 8 自动操作 时 ,3台真空泵 分别根据压力 传感器信号启动/ 停止,启/ 停设定点分别独立修改 f 可于触摸屏设定1 。 3 台真空泵分为主泵 、辅泵 1 、辅泵 2 ,每隔 一 定的时间 可于触摸屏设定 ,主泵必须累计运行 达此 时间才 自动切换1 ,3 台真空泵的运行状态循 环 转换 依 1 2 3 1 执 行 。如果 运行 过程 中 ,其 中一台真空泵发生过载故障 ,则 自动跳 出 该循环 ,形成新 的双泵循环。 当系统最初开始工作时 ,为了缩短系统抽取 时间 ,并减 少系统 启动电流 ,3 组 真空泵将分别 隔几秒钟连续顺序启动 。 当系统真空度达到设定点S E T 1 时,辅泵 l 停 止运转 ; 当系统真空度达到设定点S E T 2 时,辅泵 2 停 止运转 ; 当系统真空度达到设定点 S E T 3 时 ,主泵停止 运转,此时系统管路及罐体内已储备到系统最高 负压状态 ; 当系统真空度降至设定点S E T 4 时,主泵开始 工作 ; 当系统真空度降至设定点 S E T 5 时 ,辅泵样 2 开 始工作 ; 当系统真空度降至设定点S E T 6 时,辅泵 l 开 始工作 。 无论在 自动还是在手动运行状态下 ,当系统 真空度降至设定点S E T 7 时,真空过低灯亮,蜂鸣 器报警 系统刚启 动时 ,真空度虽低于 S E T 7 ,但 因为并非 系统漏 气导致 真空度 过低 ,故不需 报 警 。真空度回升到S E T 7 时 ,报警 自动解除。 启动时 ,真空度为0 ,启动顺序为主泵一 辅泵 l 一 辅 泵 2 ,停 机 顺 序 为 辅 泵 2 一 辅 泵 l 一 主 泵,停机后真空度降低再启动顺序为主泵一 辅泵 1 一 辅泵 2 ; 9 控制箱交流接触器 和按钮 ,开关指示灯 等 电气组 件 采用 进 口品牌 。P L C及 触摸 屏选 用 “ 日 本三菱” ,真空开关等其他组件选用S M C ,日 本富士和欧姆龙等其他品牌产品。 2真空压力控制系统设计方案 2 . 1 系统硬件构成 真空压力控制 系统 由 P L C、触摸屏 、压力传 QF I KM 1 R J | 感器 、电气控制设备及真空泵等组成 。 1 硬件选 型 根据系统要求和经济性原则,P L C 选用三菱 F X1 N 一 2 4 MR,该 P L C为继电器输入输出型 ,输入 端 口 为 1 4 个 ,输出端 口y 为 1 0 个 ,能满足控制 系 统 输 入 输 出端 口的需 求 ;触摸 屏 选 用 三菱 G T 1 0 5 0 ,屏幕 为 4 . 7寸 ,屏幕 为 Q V G A 3 2 0 * 2 4 0 , 单 色 ,D C 2 4 V供 电 ;压 力 传 感 器 选 用 S MC的 Z S E 3 0 A 真空压 数字式压力开关 ,为负压 ;压 力传感器 和 P L C连接则通过 F X1 N 一 2 A D B D模 拟 量输入模块 连接 ,F X1 N 一 2 AD B D是嵌 入 P L C安 装 ,不需要 占用 P L C的安装 空 间 ;电气 控制设 备 则 根 据 5 . 5 K W 的 真 空 泵 选 择 相 应 的 热 继 电 器 、交 流接触器 、空气 开关 、电流表 和 电压表 等等 】 。 2 电路原理图设计 主电路图 、控制线路 图、P L C I / O接线图和控 制箱硬件设计外观图分别如图 1 、2 、3 、4 所示。 真 空泵 2 真空 泵3 图 1 主电路 2 . 2软件程序设计 软件设计流程图如图5 所示 。 本系统虽然 I / O点数不多 ,但是控制方式较为 复杂 ,编程量较大 ,因此在软件编程设计过程中 采用线性化编程和步进顺序控制编程相互结合 的 方式编写 。编程不涉及手动控制模式 ,只针对 自 动模式控制 ,从 图5可以看 出 ,该程序为并行结 构 ,分成三部分 ,第一部分为 P L C通过数据处理