基于PLC的除雪车电控系统设计及仿真.pdf

M AI NTENANCE CoNS TRUCTI oN AND M ACHI NERY 文章编号 1 0 0 0 0 3 3 X 2 0 1 5 l O - 0 0 6 0 0 3 基于 P L C的除雪车电控系统设计及仿真 司癸 卯 ， 张 启龙 ， 徐 欣 ， 雷 元 长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室 ， 陕西 西安 7 1 0 0 6 4 摘 要 基 于除 雪车液压 系统 的工 作原理 ， 设计 了除 雪 车的 P I C 电控 系统 ， 并 利 用 P I C S I M 仿 真 软件 对 除雪 车的 电控 系统进行 了仿 真 。仿 真 结果表 明 除雪 车 的 电控 系统 满足 实 际情 况 中的各 种 控 制 需求 ， 能 实现 除 雪车 的 自动控 制 ， 保 证 除雪 车能安 全 、 稳 定地 工作 。 关键 词 除 雪车 ； 电控 系统 ； 设 计 ； 仿 真 中图分 类号 U4 l 8 ． 3 文献标 志码 B De s i g n a n d S i mu l a t i o n o f El e c t r i c a l Co nt r o l S y s t e m o f S n o w Re m o v a l Ve hi c l e Ba s e d o n PLC S I Gu i ma o ，ZHANG Qi l o n g，XU Xi n，LEI Yu a n Ke y La bo r a t o r y f or H i gh wa y Co ns t r u c t i on Te c hni q ue a n d Eq ui pme nt of M i ni s t r y o f Ed uc a t i on， Cha n g’ a n Uni ve r s i t y，Xi ’ a n 7 1 00 64，Sh a a nx i ，Chi na Ab s t r a c tThe PI C e l e c t r i c a l c on t r ol s y s t e m o f s no w r e mov a l v e hi c l e wa s d e s i gn e d ba s e d o n t h e wo r k i ng p r i nc i pl e of t he hy dr a u l i c s y s t e m ， a nd t he PLCSI M s i mu l a t i o n s o f t wa r e wa s us e d t o s i mul a t e t he e l e c t r i c a l c on t r ol s y s t e m． Si mul a t i o n r e s ul t s s ho w t ha t t he e l e c t r i c a l c o nt r o l s ys t e m c a n me e t v a r i o us c o nt r o l de ma nd s i n a c t ua l s i t u a t i o ns ，a nd r e a l i z e t h e a u t o ma t i c c o nt r ol a n d ma ke s u r e t h e s n ow r e mo va l v e hi c l e wo r ks s a f e l y a nd s t a bl y． Ke y wo r d ss no w r e m o v a l ve hi c l e ；e l e c t r i c a l c on t r ol s y s t e m ；d e s i g n；s i mul a t i on 0 引 言 除雪 车 的 电控 系 统 对 作业 性 能 影 响很 大 ， 因此 设计 一套 优 秀的 电控 系 统非 常重要 。本 文 中的除雪 车是在 Z I 5 O型装载机 的基础上改装而成 ， 对 液压 系统进行了相应的改进和扩充 ， 并 在这些基础上设 计 了除 雪 车 的 P I C 电控 系 统 ， 最 后 利 用 P L C S I M 仿 真软件 论证 除雪 车 电控 系统 的可 行 性 ， 实 现 除雪 车 的 自动控 制 ， 保证 其 安全 、 稳定 、 有效 地工 作 。 l 除雪车 的液压 系统 除雪 车 配置有 振 动 铲 、 滚 刷 及 推雪 板 等 工 作 装 置 ， 以及 提升 机构 和摆 动 机 构 。把 装 载机 原 有 的 铲 斗 装置 卸掉 ， 装上 推雪 板 ， 动 臂油 缸和铲 斗 油缸就 分 别 成 为 了推 雪板 的提 升油缸 和摆 动油 缸 。增加一 组 串联多 路 阀来 控 制滚 刷 马达 和 振 动铲 马达 的 转 动 ， 增 加 一 组 串 并 联 多 路 阀 来 控 制 滚 刷 的 提 升 和 摆 收稿 日期 2 0 1 5 0 4 0 2 6 O 动 。除雪 车 的转 向使 用 原 有装 载机 的转 向 系 统 。 改进和扩充后的除雪车液压系统如图 1 所示 。 算 裂 箍 油器 转向泵＆ 牵 ． 谛 助 泉 杏滤油器 々滤} 由 器 推雪扳 提升油缸 翮平 衡 阀 鳕 未 安全 阀 1 作泉 滤油器 路 ．滤油器 雪板 动油缸 振动铲马达 安全 图 1 除雪车液压系统 工作 泵 负责 给滚刷 转动 马达 、 振动 铲振 动马 达 、 滚 刷提 升油 缸 、 摆 动 油 缸及 推 雪 板 的 提升 油 缸 和 摆