PLC继电器触点的使用解析.pdf

计实侈 l 电 气自 动 化 2 0 1 4 年 第3 6 卷第4 期 De s i g n I d e a s P L C继 电器触点 的使 用解 析 任福建 中原输油气分公司，山东 德州2 5 3 0 2 0 摘要随着我国社会主义工业的飞速发展， P L C作为一种实用性强， 适用范围广， 操作简便的专为在工业环境下应用而开发的工业控 制计算机被越来越多的在各行各业中使用。通过以常见的电机起停自锁控制电路及其梯形图程序为例对 P L C中最常用的继 电器的使用进行说明， 从电机启停 自锁电路中每一个实际操作的动作说开来 ， 详细的解释了程序的控制逻辑 ， 并针对此电路在 实际生产中的应用提出了改进意 见。 关键词 P L C； 继电器 ； 触点 ； 自锁 ； 梯形 图 D OI 1 0 ． 3 9 6 9 ／ j i s s n ． 1 0 0 0 3 8 8 6 ． 2 0 1 4 ． 0 4 ． 0 3 9 [ 中图分类号]T P 2 7 2 ／ 2 7 8 [ 文献标志码]A[ 文章编号]1 0 0 0 3 8 8 6 2 0 1 4 0 4 0 1 1 5 0 3 I l l u s t r a t io n o f t h e Ap p l ic a t io n o f PL C Re la y Co n t a c t RE N F u ． J i a n Z h o n g y u a n G a s O i l T r a n s mi s s i o n B r a n c h， D e z h o u S h a n d o n g 2 5 3 0 2 0 ，C h i n a Ab s t r a c t Al o n g w i t h t h e f a s t d e v e l o p me n t o f o u r s o c i a l i s t i n d u s t r y，P L C fi n d s mo r e a n d mo r e a p p l i c a t i o n s i n v a r i o u s i n d u s t r i e s ，a s a h i g h l y p r a c t i c a l a n d e a s i l y o p e r a t e d i n d u s t r i a l c o n t r o l c o mp u t e r d e s i g n e d s p e c i a l l y f o r t h e i n d u s t r i a l e n v i r o n me n t ．T a k i n g t h e c o mmo n s e l f - l o c k i n g c o n t r o l c i r c u i t f o r mo t o r s t a r t ／ s t o p a n d t h e l a d d e r d i a g r a m p r o g r a m a s a n e x a mp l e。t h i s p a p e r d e s c r i b e s t h e r e l a y mo s t c o mmo n l y u s e d i n P L C r e l a y ，s t a r t i n g f r o m e a c h o p e r a t i o n o f t h e s e rf - l o c k i n g c i r c u i t for mo t o r s t a r t／s t o p t h e mo t o r ．I t f u rth e r e x p l a i n s t h e p r o g r a m c o n t r o l l o g i c i n d e t a i l a n d p r o p o s e s s u g g e s t i o n s for i mp r o v i n g t h e a p p l i c a t i o n o f t h i s c i r c u i t i n t h e a c t u a l p r o d u c t i o n ． Ke ywo r ds PLC；r e l a y；c o n t a c t ；s e l f - l o c k；l a d d e r di a g r a m O 引 言 操作简便的 P L C在工业环境下应用的工业控制计算机被越 来越多地在各行各业中使用⋯。 但目前从使用中来看， 很多人对 P L C外部输入／ 输出设备的 使用及分析和 P L C继电器及其触点的使用及分析还存在一些不 足之处 ， 从而给程序编制及分析带来了不少麻烦。P L C程序中的 继电器又叫“ 软继电器” ， 从计算机概念的角度来讲 ， 它们只是 P L C存储器中元件映像寄存器 中的存储单元或存储位 。以辅 助继电器为例， 如果其对应的存储单元或存储位为0状态 ， 那么 梯形图中其对应的线圈“ 断电” ， 线圈的常开触点断开， 常闭触点 闭合 ， 称该辅 助继 电器 为 0状 态 ， 或称该 辅助 继 电器为 O F F 断 开 。其对应 的存储单元如 果为 1状态 ， 那么梯 形 图中其对应 的 线圈“ 得电” ， 线圈的常开触点闭合， 常闭触点断开， 称该辅助继 电器为 1状态， 或称该辅助继电器为 O N 闭合 。本文借助电 机起停 自锁控制电路 对 P L C继电器及其触点的使用进行了详 细分析 ， 希望能给读者一个清楚的说明。 为了更好地分析与理解 P L C程序处理输入、 输出信号的过 程 ， 抛开 I ／ O定义、 地址分配 、 梯形图编制、 程序调试等过程， 简单 直接的透视外部设备与程序的关系。 分析 P L C控制及其继电器触点的使用问题， 首先要处理好 现实与虚拟的关系问题 ， 也就是硬件方面与软件方面是如何衔接 的问题。现实即实际的外部设备及连接到 P L C模块端子的线 定稿 日期 2 0 1 3一l 00 9 路， 虚拟即P L C内部不以物理实体存在的“ 软继电器” ， 而是仅存 在于程序中的符号标志 。再从硬件方面来看， P L C外部设备配 置是可变的； 从软件方面来看 ， P L C程序也是可编辑、 可修改的。 本文通过对一个常见的电机起停 自锁控制电路及其梯形 图 程序进行详细分析， 进而解释了在 P L C中继电器及其常开、 常闭 触点是如何工作的。 1 电机起停 自锁 电路分析 图 1中， 与 P L C输入模块端子 x 1连接的按钮开关作为“ 启 动” 按钮， 属常开型触点， 它对应到 P L C梯形图程序中的常开触 点 X 1 ； 与 X 2连接的作为“ 停止” 按钮， 属常开型触点， 它对应到 P L C梯形 图程 序中的常闭触点 X 2 ； 与 P L C输 出模块端子 Y l 连接 的 MI 作 为电机控制接触器线圈 ， 它对应到 P L C梯 形 图程 序中 的 输出线圈 Y 1 。这种对应是因为电路控制逻辑的需要。在梯形图 程序中， 还有另外一个常开触点是 Y 1 ， 它是作为输出线圈 Y 1的 常开触点。可以看到在 P L C梯形图程序中， 常闭触点 X 2被标 记， 表明程序梯级在此导通 ， 程序梯级在此导通是因为这个触点 处于不被激活的状态， 即处于常闭的状态。其他两个 常开触点 x1 、 Y l 也处于不被激活的状态， 即处于常开的状态， 程序梯级在 此不导通， 所以整个程序梯级不导通。 按住启动按钮 启动按钮被激活 ， 见图2 ， 则输入端子 x1 被 激活， 得电， x l对应的 P L C中的虚拟线圈 x1 得 电， 则梯形图程 序中线圈 x1 的常开触点 x 1闭合 ， “ 电流” 通过 已经导通的常闭 触点 X 2被送到线圈 Y 1 ， 线圈 Yl 得电后 ， 使能与输出端子 Yl 连 接的接触器线圈， 2 2 0伏交流电就被送到电机上 ， 电机开始转动， 同时， 梯形图程序中线圈 Y 1的常开触点 Y 1闭合， “ 电流” 就源源 E le c t r i c a l Au t o ma t io n 1 1 5