PLC在FANUC系统中的应用实例.pdf

2 0 1 0年 9月 第 3 8卷 第 1 8 期 机床与液压 MACHI NE T0OL HYDRAUL I CS S e p ．2 0 1 0 Vo I ． 3 8 No ． 1 8 D OI 1 0 ． 3 9 6 9 ／ j ． i s s n ． 1 0 0 13 8 8 1 ． 2 0 1 0 ． 1 8 ． 0 2 8 P L C在 F A N U C系统中的应用实例 王哲 ，赵爱 国 ，赵德云 ，徐璐 贵州大学机械 工程 学院，贵州贵 阳 5 5 0 0 0 3 摘要随着科学技术的发展，可编程控制器在工业 自动化领域得到广泛应用。以 F A N U C系统中采用一个点动按钮实 现自保护电路的两种典型实现为例，说明P C L在 F A N U C系统中的具体应用，为熟练掌握 P L C程序设计提供参考。 关键词P L C ；梯形图；F A N U C系统；应用实例 中图分类号 T P 2 7 3 文献标识码 B 文章编号 1 0 0 1 3 8 8 1 2 0 1 0 1 8 0 7 9 2 Th e App l i c a t i o n o f PLC i n FANUC S y s t e m W ANG Z he，ZHAO Ai g uo，ZHAO De y u n，XU Lu Me c h a n i c a l E n g i n e e r i n g C o l l e g e o f G u i z h o u U n i v e r s i t y ，G u i y a n g G u i z h o u 5 5 0 0 0 3 ，C h i n a Ab s t r a c t W i t h t h e d e v e l o p me n t o f s c i e n t i fi c a n d t e c h n o l o g i c a l p r o g r e s s ，p r o g r a m l o g i c c o n t r o l l e r h a s b e e n w i d e l y u s e d i n t h e fi e l d o f i n du s t r i a l a ut o ma t i o n． Ta k i n g t he t wo t y pi c a l r e a l i z a t i o n s o f s e l f - pr o t e c t i v e c i r c u i t u s i n g a p o i n t i ng b ut t o n a s a n e x amp l e，t h e a p p l i c a t i o n o f P L C i n F ANUC s y s t e m wa s i l l u s t r a t e d ． I t p r o v i d e s r e f e r e n e e f o r ma s t e r i n g P LC p r o g r a m d e s i g n ． Ke y wo r d s P L C； L a d d e r g r a p h i c s ； F AN UC s y s t e m ；Ap p l i c a t i o n P L C p r o g r a m l o g i c c o n t r o l l e r 是 一 种 目前 常 用 的工业类控制装置，用途十分广泛 ，其特点是可靠性 高 、稳定性强 、灵敏 度高 、灵 活高效 、简单易懂 等 ， 可实现工业 自动化控 制的要求 ，已逐步代替传统 的继 电器及 部分晶体模块 ，成为机械电子 、工业 自动化等 相关领域控制类装置 的首选 。P L C已成为今后工业 自 动化发展 的趋势 之一 ，掌 握一 定 的 P L C知 识 已成为 目前工程技术人员及机电从业人员的基 本要求 。 1 F A N U C系统概述 1 ． 1 F A N U C 系统 的组成 日本 F A N U C公司是世界上最大的专业生产数控 装置及机器人 、智 能化设备 的著名厂商 。 目前使用较 为广泛的有 F A N U C 0 i ，F A N U C 1 5 i ／ 1 6 i ／ 1 8 i ／ 2 1 i ／ P o w e r M a t e i 等。在这些型号中，目前国内使用最为广泛 的是 F A N U C 0 i 系列。 F A N U C 0 i 数控 系统硬件 主要是 由 N C控 制单元 、 伺服及主轴驱动单元 、I ／ O L i n k 单元 、机床 操作面板 单元等组成 ，可实现 纳米插 补 、2路 径 8轴控 制 、5 轴 4联动插补、A I 轮廓控制、P MC轴控制、主轴 c s 轮廓控制 、双主轴 同步控制 、倾斜轴控制 、高速刚性 攻丝、P MC在线编程等功能。 F A N U C系统软件具有 强大 的专 业 图形处 理及 分 析能力 ，可对指数 函数曲线 、渐开线 、抛物线 、圆弧 螺纹、渐变弧面、变螺距螺纹、柱面体型槽等多种特 殊曲线进行数据插补或分析加工路径等。 1 ． 2 F A N U C 系统 的主要 功能及 基本 选型 F A N U C系统主要功能有可实现最多 8轴控制， 双路径控制， 3 、4轴联动插补，2轴 c s轮廓控制， 重叠控制，倾斜轴控制，串联控制，扭矩控制，螺旋 插补 ，变螺距螺纹切削 ，插补前加减速 ，坐标 系旋转 等，可根据实际使用要求来选择系统型号，如数控机 床常用 F A N U C 0系列 、F A N U C 0 i 系列，工厂 自动化 设计 常用 F A N U C 1 5 ／ 1 6 ／ 1 8 系列 ，F A N U C 7系列则常 用于三坐标铣床、镗铣床和加工中心等。 1 ． 3 F A N U C 系统 主要指 令构 成 常用 G指令如表 1 所示 。 表 1 常用 G指令 名称 主要功能 名称 主要功能 C O O 定位 快速移动 G 6 4 切削方式 CO 1 直线插补 G 6 5 宏程序调用 CO 2 顺时针圆弧插补 G 7 3 闭环切削循环 CO 3 逆时针 圆弧插补 G 7 4 端面切断循环 G 0 4 暂停 G 8 1 定点镗孔 G 2 8 返回参考点 G 8 4 断面攻丝循环 G 4 1 左刀尖半径 补偿 G 9 0 绝 对指令方式 G 4 2 右刀尖半径补偿 G 9 1 增量指令方式 G 5 3 机械坐标系选择 G 9 2 工件零点设定 2 F A N U C系统中 P L C典型应用实例 P MC做为机械界面和 C N C界面信号的逻辑控制， 为区别于一般 可 编程 制器应 用 对象 ，为此将 在 C N C 收稿 日期 2 0 0 9 0 9 0 7 作者简介王哲 1 9 8 3 一 ，男 ，在读硕士，研究方 向为机电传动与控制。电话 ，0 3 7 96 5 5 1 3 0 2 9 ，Ema i l x g w z 6 1 3 1 2 6 ． c o n。