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P L C监控和程序分析修复 加工中心故障 北京二七机轨道 交通装 备有 限责任公 司 1 0 0 0 7 2 谈治国 我 公 司有 一 台西班 牙卧式 加 工 中心，西 门子 8 4 0 D数控系统、 7 3 0 0的 P L C控制 。 1 ．故障分析与处理 加工零件 的过程 中 z轴在进给 ，l ， 轴随机 向下 掉；同时 C N C报警 2 5 0 5 0 、2 1 6 1 2 。 2 5 0 5 0轴 ％1轮廓监控 2 1 6 1 2通道 ％1轴 ％2 V D I 信号 “ 伺服使能”位移 时被复 位 经 查 阅8 4 0 D 手 册 ， l ，轴 伺 服 使 能 是 D B 3 2 ． D B X 2 ． 1 ，是 P L C至 N C的信号。 用 S 7监控软件上传机床 P L C程序 见附图 。 P L C程序图 用交 叉参考表分析 P L C程序 ，查阅输入状态 。 因机床为随机故 障 ，机床 好 的状 态和故 障状态 时， 在自 动 运行程序状 态 ， D B 2 0 0 ． D B X 6 ． 2 、 D B 2 8 5 ． D B X O ． 2为 0，没有变化。所以只用重点分析 如下信号的状态 DB 3 5 1 ． DB X0 ． 1、 DB 3 5 0 ． D BX 0 ． 7、 DB 3 2 ． DB X9 3 ． 5、 DB 3 5 0 ． DB XO ． 2、 DB3 5 6． DBX 0． 1、 DB 3 5 6 ．DB X0 ． 2、 DB 3 51 ． DBXO ． 1、 DB3 5 0 ． DBXO ． 7、 DB 3 2 ． DB X9 3 ． 5、 DB3 5 0． DB XO． 2、 DB 3 5 6 ． DBX0 ．1 、 DB3 5 6 ． DBX0 ． 2 。 在 s 7 软 件 中 打 开 数 据 块D B 3 5 1 、D B 3 5 0 、 D B 3 5 6 ，对应电路图分析 ，以上信号同输入点的对应 关系如附表所示。 上 q u i p 信号 同输入点的对应关系表 备s维修 me n t a n d M ai nt e n a nc e DB3 5 0 DB 3 51 DB3 5 6 I N0 E 7． 7 I N0 E3 7． 3 I N 0 I N1 E3 ． 7 I N1 E3 2． 1 I N1 E 3 2 ． 6 I N2 E 3 6 ． 3 I N2 I N 2 E 3 3 ． 0 I N 3 E 3 3 ． 6 I N3 E 3 2 ． 3 I N 3 E3 2 ． 7 I N 4 E 3 3 ．1 I N 4 E 3 2 ． 4 I N 4 I N 5 I N 5 E 3 7 ． 4 I N5 I N 6 I N 6 E 3 6 ． 6 I N 6 I N 7 E 3 3 ． 5 I N 7 I N7 E3 6 ． 0 I N8 E 3 3 ． 4 I N8 I N8 I N 9 I N 9 I N9 I N1 0 I N1 0 I N1 0 I N1 1 I N1 1 I Nl 1 I N1 2 I N1 2 I N1 2 I N1 3 E3 6 ． 1 I N1 3 I N1 3 1 I N1 4 I N1 4 I N1 4 I N1 5 I N1 5 I N1 5 OUT1 6 A5 ． 7 OUT1 6 I N1 6 OUT 1 7 A6 8 ． 4 OUT 1 7 I N1 7 OUTl 8 A6 4． 4 OUT1 8 A6 5 ． 1 I N1 8 1 OUT 1 9 OUT 1 9 A7 2 ． 3 I N1 9 OUT 2 0 OUT 20 I N 2 0 1 E 4 0 ． 0 OUT 2 1 OUT 2 1 I N2 1 OUT 2 2 OU T 22 I N 2 2 OUT 2 3 OUT 2 3 I N2 3 OUT 2 4 OU T 2 4 I N 2 4 OUT 2 5 OU T 25 I N 2 5 OUT 2 6 OU T 2 6 I N 2 6 OUT 2 7 OUT 2 7 I N2 7 OUT 2 8 OUT 28 I N 2 8 OUT 2 9 OUI 29 I N2 9 OUT 3 0 OUT 3 0 I N3 0 OUT 31 OUT 31 I N31 OUI 3 2 A6 5 ． 0 OUT 3 3 参 磊 工 。 冷 加 工 ⋯ 驾 戛萋 _9 魍 7 9 www． m et ol wor l anl l l Y ． D ． c om- ． J 备与维 上 口 “ me n t a n d Mai n t e n an c e C 9 3系列制动鼓／ 盘车床的结构改进 辽宁省核工业地质局机械研究所 沈 阳1 1 0 0 3 2 刘 军 汽车在长期行驶中 ，会经常遇到刹车情况 ，时 间长了，汽车的刹 车盘 和制动鼓 就会 因摩擦变 形 ， 出现沟槽 ，使表面不平整 ，影响刹车效果 ，甚 至会 造成刹车失灵 ，带来严重的后果。 1 ．车床特点 我单位研制开发的 C 9 3系列制动鼓／ 盘车床就是 用来加工制动鼓和制动盘，将不平 整的表面加工得 平整光洁 ，延长制动鼓和制动盘的寿命 。 C 9 3系列制动鼓／ 盘 车床主要借鉴欧美最新产品 设计 ，一 直走在 国内同类产 品 的前 沿。～ 机多用 ， 既能加工盘 ，又能加工鼓 。 2 ．车床 参数 C 9 3系列制动鼓／ 盘 车床是一个 系列 化的产 品， 它可加工 的制动盘直径 2 0 3 ． 2～6 0 9 ． 6 ram 8～ 2 4 i n ， 制动鼓直径 1 5 2 ． 4～ 7 1 1 ． 2 m m 6～ 2 8 i n ，适用 于各 种家用车型及高级卡车 、越野车等大型的车辆 ，是 理想的制动鼓／ 盘修理的专用设备 。 3 ．车床结构 C 9 3 系列制 动鼓／ 盘车床最初 的传动部分 结构 其传动部分主要 由电动 机、带轮 、齿轮 、蜗 轮、蜗 杆及主轴等组成。 加工制动盘 的工作原理是 电动机带动带轮旋 转 ，通过 V带带动另一带轮转动 ，其带轮与蜗杆相 连 ，蜗杆将转 动传递两个方 向，其 一是通过与其 啮 合的蜗轮带动主轴旋转 ，进而带动主轴上的制动盘 旋转；其二是通过蜗杆端部 的齿轮 啮合 ，最终带动 横向丝杠转动 ，使其上 的车 盘刀作前 后往 复运动 ， 可以加工工件 见图 1 。 加工制动鼓 的工作原理是 电动机带动带轮 旋 转 ，通过 V带带动另一带轮转动 ，其带 轮与蜗杆 相 连 ，通过与其啮合的蜗轮带 动主轴旋转 ，进 而带 动 主轴上 的制动鼓旋转 ；通 过主轴末端 的齿轮 啮合 ， DB 3 5 1 ． D B X 0 ． 1 E 3 2 ． 1 平衡压力开关 DB 3 5 0 ． D B X 0 ． 7 E 3 3 ． 5 驱动准备好 DB 3 2 ． D B X 9 3 ． 5 驱动就绪 DB 3 5 0 ． D B X 0 ． 2 E 3 6 ． 3 急停 DB 3 5 6 ． DB X 0 ． 1 E 3 2 ． 6 调整方式 DB 3 5 6 ． D B X 0 ． 2 E 3 3 ． 0 半 自动方式 机床 y轴为垂直轴 ，用平衡液压 缸结构保持 y 轴平衡 。观察 l ， 轴运行 过程，平衡压力正常 。平 衡 压力开关为 1 状 态；机床运行正常和故 障报警时也 没有发现变化。 机床没有急停 报警 ，急停 开关是正常 的；驱动 没有报警 ，驱动 就绪信号 良好 ；调整方式开关状态 良好 ；半 自动开关状态 良好。 经过分析，平衡压力 没有 问题 ，其 他信号也没 有 问 题 ，有 没 有 可 能 压 力 开 关 闪 断 了 使 D B 3 2 ． D B X 2 ． 1 为 0 。短接平衡压力开 关 ，运行机床 8 0 参 磊 冷 加 工 试验。经过两周的试验 ，机床 2 5 0 5 0 、2 1 6 1 2报警 不 再 出现 了。证 明推断是 正确 的。将压力 开关更 换 ， 机床故障修复。 2 ．结语 P L C是可编程控制器 ，它是从早期 的继 电 回路 的基础上开发出来的计 算机控 制器 ，并逐渐发展成 为以微处理器为核心 ，把 自动化技术 、计算机技术 、 通信技术融为一体的新型工业 自动化控制装置。P L C 可编成控制器是数控机床重要部件之一 ，它肩负着 P L C 、C N C和机床三者之间的信息交换功能。 数控机床的很多疑难故障也是 由于信息交换不 正常引起 的，因此可以分析信 号的状 态、流动方 向 和 P L C程序解决机床的疑难故 障。此 方法在 现场可 以迅速准确的定位和排除数控机床故 障。MW 收稿 日期2 0 1 1 0 1 2 5