PLC技术在带式输送机中的应用.pdf

江西煤炭科技 J I ANGXI COAL S CI ENCE TECHNOLOGY 2 0 1 6年 第 2 期 NO． 2 2 0 1 6 P L C技术在带式输送机中的应用 连 明 洁 汾西矿 业集团公司 柳湾煤矿 ， 山西 孝义 0 3 2 3 0 3 摘 要 对 P L C技术 进行 了概述 ， 介 绍了 P L C的特点 ， 从带式输 送机在 日常生 产 中的实际控 制需要 出发设 计 了主要控 制 程序 的流程 图 ， 对 P L C技 术的应用具有一定 的指 导意义。 关键词 煤矿 ； 带 式输 送机 ； P L C 中图分类号 T D 6 3 4 ． 1 文献标识码 B 文章编号 1 0 0 6 2 5 7 2 2 0 1 6 0 2 0 0 9 1 --0 3 App l i c a t i o n o f P LC Te c h n o l o g y i n Be l t Co n v e y o r Li u wa n Co l l i e r y，Fe n x i M i n i n g I n d u s t r y Gr o u p Co ．，Xi a o y i ，S h a n x i 0 3 2 3 0 3 Ab s t r a c t By i n t r o d uc i n g t h e PLC t e c h n o l o g y，t he a ut h o r p r e s e n t s t h e f l o w c h a r t d e s i g n o f c o n t r o l p r o gr a m i n be l t c o n v e y o r f r o m t h e a c t u a l c o n d i t i on s o f c o n t r o l n e e d i n d a i l y p r o d u c t i o n ． Ke y wo r d mi n e；b e l t c o n v e y o r；PLC 带式输送机具有运输量大、 连续运输性能好， 便于生 1 P LC 技 术概 述 产 集中管理等特点 ， 被广泛 应用在 煤炭行 业 中。随着煤矿P L C是基于 计算 机 技 术 、自动控 制 理论 以及 通 信 技 安 全生产的发展 以及 自动化 程度 的不断提 高 ， 对输 送机控 制 系统运 行稳定 性 、 经济性 、 可 靠性 等 方面 提 出了越 来越 高 的要求 。可编程逻辑控制器 P I C 以能耗低 、 可靠性 高、 术 ， 为工业控制 系统而 设计 的 电子装 置 ， 主要包 括 中央 处 理单元 C P U 、 输入输 出端 子、 电源模 块 、 通讯 口、 存储器 、 扩展接 口等部分 。它的存储器 主要用于 存放 系统 、 用户程 抗干 扰能力 强 、 适用 性强 、 维护 方便 、 容易 改造 等特 点 ， 得 序 和工作 状态数 据 ，能够完成设计 者规定 的各项工作 并执 到 了越来越多 的应用 。因此 ， 研究如何应用 P L c来 保证输 行各类运算操作 ，对产 品的生产 过程进行控 制 。 送 系统的稳定运行是 十分重要 的 。 与传 统的 继 电器 等控 制 装 置 相 比 ，P L C 具有 如 下 特 91 点 功能 1 通用性好 ， 升级改造方便 。P L C品种多样 ， 通 过组 1 电动机的启停 控制 。采用控 制按钮控 制 电动机 的 合能满足各类控制系统的需要 ， 用 户改变生 产工艺 流程或 启动 、 停止 ， 并有指示灯显示 电动机的运行状态 。 更新生产设备后 ， 通过升级 、 增加相应的 P L C模块 ， 甚至不 2 堆煤保 护 。堆煤 保 护开关 设 在机尾 ， 当机 尾 的煤 需要增加只修改控制程序就能够满足需求 。 没有及 时运走 ， 在 机尾 处堆 积 时触发 开关 动作 ， 停止皮 带 2 功能强 大 ， 适 应面 广 。P L C除 了具 有逻 辑算 数运 机并报警 。 算 、 计数 、 计 时等功 能外 ， 还有 通信 、 人机 对话 、 过程 控制 、 3 打滑保护 。皮带机启动 一段时 间后 约 2 mi n ， 检 运动 控制等功能 。不仅 能控制 生产机 械或生 产线 ， 还能控 测皮带 机速 度 ， 若 皮带 速度低 于 2 m／ s ， 速 度检 测开 关 动 制生产过程 。 3 控制 系统设计方便 ， 施工量 小 。采用软 件控制 ， 代 作 ， 延时 2 s 停止皮带机并报警 。 4 跑偏 保护 。皮带机 头 、 机尾 和皮带 中部 每 隔一 定 替 了大量 的各类继电器等器件 ， 使控制 柜的安装 接线更 为 距离设 一对跑偏开 关 ， 当开关 处皮 带跑 偏超 过设 定值 时 ， 简单 。应用 模拟仿 真系统 ， 能在不去 现场的情况 下模拟 和 开关动作 ， 延时 1 0 S 停止皮带机并报警 。 调试 用户程序 ， 减少了现场的调试 工作。 5 温度保 护 。皮带 机头 、 机尾分 别设皮带 温度 开关 ， 4 有较 为强大的编程功能 ， 编程简单 ， 容易掌 握 。能 当检测到皮带温度 超 过设定 值 时 ， 开关 动作 ， 停止 皮带 机 实现非常复杂 的控制 功能 ， 与相 同功 能的继 电器 相 比 ， 具 并报警 。 有很 高的性 价 比。 6 烟雾保 护 。皮带 机头、 机尾分别 设烟雾 开关 ， 当检 5 P L C作为下位 机 ， 还可 以完 成现 场各 种信 号 和数 测到烟雾时 ， 延时 1 ． 5 s 停止皮带机并报警 ； 洒水 阀在温 度 据的采集 ， 通过通信联网 ， 实现分散控制 ， 集中管 理 。 或烟雾故障延时后开启并保持 ， 由停 止按钮关 闭 。 6 能耗低 、 体 积 小 、 维 护 简单 。P L C本 质 上是 专 门 7 撕 裂保 护 。皮带设 撕 裂检测 开 关 ， 检 测到 皮带 发 用于控制工业设备的计算机产 品， 其 硬件结构 基本 与微型 生撕裂时 ， 立 即停止皮带机并报警 。 计算机相 同， 结构较为紧凑 ， 容易安 装到设 备之 中， 且 具有 8 急停闭锁 。为预 防 紧急情况 ， 每 隔 1 5 0 IT I 左 右设 很强的抗干扰能力 ， 是一种 良好 的实现机 电一体化 的控制 拉绳式急停开关 ， 用 于人工 紧急停 止 皮带机 ， 开关 动作 时 设备。 停止皮带机并报警 。 2 P L C带式输送机控制 系统 实现 的功能 3 P L C控制程序设计 带式输送机 一般 由三 相异 步 电动机 驱动 。控 制 系统P L C控制系统采用人机界面监控输 送机运行 、 故 障情 主要 由信号采集 、 数据处理两 大部分构 成 。信号采 集系统 况 以及各种保 护的状 况 ， 通 过操 作 台的控 制按 钮 ， 可 以选 负责采 集现场 的开关量 和模 拟量 ， 通过信 号处理 系统对所 择工作方式 ， 由显示灯来 表示 系统当前 的工作方式 。 采集 的数据进 行数 字化 ， 再通 过运 算和转 换 ， 最后 将控 制 3 ． 1 系统运行主程序 信号显示在上位 机上 。P L C皮带 控制 系统 能够监 控 以下 系统有 闭锁 、 集 控 、 就地 和检修 四种工 作 方式 。闭锁 9 2 模 式下 ， 程序关闭输 出， 不对任何 设备进 行控制 ， 避免误 操 作 ， 保 证人员及输送设备 的安 全 ； 集控模 式下 ， 输 送机根 据 预先编 制的程 序来 集 中控 制启停 、 各 种保 护运 行 ； 就 地模 式下 ， 输送机 由岗位 工通 过手动按 钮控 制 P L C实现 启停 、 各种保护运行 ； 检修 模式 下 ， 输 送 机 同样 由岗位 工采 用手 动按钮来控制 P L C实现启停 ， 但是各类保护可 以按照需求 进行选择性 的投入 ， 各类故 障模 块通过 显示器 进行选 择控 制 。系统运行 流程如 图 1 。 图 1 系统运行 流程 3 ． 2 故 障检测 子程序 故 障检测 是 保 证 系 统安 全 、 可 靠 运行 的一 个 重 要环 节 。一般性故 障时 ， 报警灯 亮 ， 报警 器启动 ， 皮带机 停止运 行 ， 由操作人员现场排 除故 障后重 新启 动皮 带 。一般 情况 下 ， 在皮带启动 、 停止及运行过 程 中每循 环 扫描一次 ， 都会 进行一次故 障检测 ， 皮 带上 出现 故 障， 选择 相应 的 故 障处 理程序 。故 障检测程序 流程如图 2 。 4 结 语 图 2 故障检 测程序流程 采用 P L C控制 煤矿 井下 带式 输送 机 ， 能实 现 自动控 制和保护 ， 提高 了系统的安全性和可靠性 ， 本文就 P L C技 术特点和带式输送 机 的主要 控制 程序 流程 图做 了一 些介 绍 ， 供相关人员参考 。 参考文献 1 3张丙 良． P L C技术 在带式输送机 自动控制系统 中的应用研究 C J 9 ． 科技论坛 ， 2 0 1 4 o 5 6 5 6 6 ． [ 2 ]王伟． P L C技术在带式输在带式输送机 中的应用研究 [ j ] ． 电站系统工程 ， 2 0 0 4 0 6 9 S 一9 6 ． 作者 简介 连 明洁 1 9 8 7 一 ， 男 ， 山西 陵川人 ，2 0 1 6年毕 业 于中 国矿业大学徐海 学院， 助理工 程师 ， 现在 汾西矿业 集 团公 司柳 湾 煤矿从事煤矿技术管理工作 。 收 稿 日期 2 0 1 6 一O 2 2 1 编辑 胡 中祺 9 3