PLC控制技术在矿用通风机上的应用.pdf
总第194期 2019年第6期 机械管理开发 MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT Total 194 No.6, 2019 自动化技术与设计自动化技术与设计 D0110.16525/l4-1134/th.2019.06.096 PLC控制技术在矿用通风机上的应用 曹晋峰 阳煤集团寿阳景福煤业有限公司, 山 西 晋 中 045400阳煤集团寿阳景福煤业有限公司, 山 西 晋 中 045400 摘 要摘 要 通 过 对P L C模块的控制对象进行分析, 采 用 西 门 子P L C模 块 对 通 风 机 监 控 系 统 中 的P L C模块及变 频器等主要配置进行了匹配选型设计, 并对通风机工业监控系统的显示功能进行了设计, 以期为提高通风机 通风效果和能源节约、 实现通风机的远程监控提供理论支撑。 关键词关键词 煤 矿 通 风 机P L C控制 中图分类号中图分类号TD441 文献标识码441 文献标识码A 文章编号1003-773 文章编号1003-773X201906-0217-03201906-0217-03 引言 通风机是保障井下作业环境的重要设备。良好 的通风效果和较低的能量消耗成为煤矿企业考虑的 重点。 而现有的通风机设计较少具有远程监控、 操作 方便和可靠的监控控制系统,主要通过机械式现场 调解方式对通风机进行通风量调解和检测,存在操 作复杂、 人员较多、 准确率较低等问题, 影响着井下 作业的安全。而PLC模块作为当下控制领域的主要 控制方式, 已成为发展自动化、 智能化控制通风机的 主要趋势。 1 PLC模块对通风机闭环控制的分析 PLC闭环控制系统主要包括通风机、PLC控制 模块、 变频器、 传感器、 工业组态监控系统等, 具体如 图1所示。 目前, 市场上性能相对较稳定是西门子公 司生产的PLC。该PLC模块可对通风机中的信号进 行采集, 并运行相关算法, 实现对信号数据的转换、 输出及显示等功能[1], 其中,PLC在通风机上具有多 个控制参数, 具体如下 1 通 过PLC模块, 可实现对通风机上各类传感 器的控制, 进而控制电机的启动和停止操作, 并根据 通风机运行状态, 对通风量和风向进行调整和控制。 2 在实际运行过程中, 需对通风机的电流、 电压 等参数进行采集,并将数据传送至工控机上进行 实时显示,以便操作人员实时掌握通风机的运行 情况。 3 通 过PLC模块, 可对通风机的风压、 运行温 度 、 振动情况等进行信号采集, 并传输至设备上进行 实时显示。 4 当通风机出现运行故障时, 可通过PLC模块 对通风机运行故障进行诊断、 检测, 并通过算法判断 收稿日期收稿日期2019-03-13 作者简介作者简介 曹晋峰1972 ,男, 毕业于中国矿业大学采矿工程 专业, 助理工程师, 研究方向为瓦斯治理。 图 1 图 1 PLC闭环控制系统框图闭环控制系统框图 发出不同状态的报警提示,以及时为维修人员提供 有效信息。 2 PLC模块的选型匹配 结合西门子PLC的结构特点, 根 据PLC模块存 储大小、 处理速度、 通信接口数量等参数的不同, 其 PLC模块的整体性能指标也不尽相同。因 此, 需对其 主要性能指标进行匹配选型。 2.1直流低压接线端子选择 PLC般的工作电压包括12 V和 24 V, 结合通 风机的综合性能, 选用了 24 V低压直流作为其工作 电压, 并确定了 L端为电压的正极, 作 为CPU开关 信号的输入端。M端为电压的负极, 作为外部器件的 电源端气 2.2后备电池选择 后备电池主要在PLC工作电源断电时为CPU 的正常运行提供保障,并及时保存通风机运行过程 中的相关数据参数。 因此, 选用了 24 V/80 Ah的胳驼 牌铅酸电池作为PLC运行过程中的后备电池。 2.3 PLC模块组成结构确定 结合西门子现有产品特点,确定了本文所需的 PLC模块组成,包 括 85个数字量输入、 50个数字量 输出、20个模拟量输入等, 同时, 还包括电源、SM模 块 、 通信模块、 323扩展模块、 接口模块、 机架、 隔离继 电器、 接线端子等组成。 218. 机械管理开发 j xgl kfh j h 12 6. com 第 34卷 件系统来实现,该软件系统王要以Windows为应用 平台, 实现对实际工程问题的数据采集、 处理、 显示、 控制及故障报警等操作, 通过特殊的实时显示功能, 为操作人员提供便利。通风机监控系统所采用的组 态软件系统包括组态环境和运行环境,通过组态环 境 , 使用者可根据实际需求, 定制构造实际需要的用 户应用系统,以实现对通风机各类运行状态的实时 监控功能, 同时,运行环境与组态环境的有机结合, 将所设计的流程控制、 报警组态、 设备报表等环节中 的数据汇集到数据库,并传输至组态软件中进行分 析处理后, 在运行环境中进行动画、 报警等各类信号 数据的输出,并实时显示在监控室的工业监控终端 中。通风机MCGS组态软件系统结构框架图如图3 所 示 。 设备的连接 流程的控制 |动画的构建 报瞀的组态 S c r 动画的显示 | 报警的输出 设备的输出 组态软件 图 3 图 3 MCGS组态软件系统结构框架图组态软件系统结构框架图 4 . 2 监控系统设计 结合前文设计的通风机组态环境结构,对通风 机监控系统进行了设计, 包括风机的工作模式、 风向 调节、 风机运行参数及状态的显示等功能, 以此实现 对通风机运行参数的实时显示和监控,其监控系统 运行界面如图4 所示。 图 4通风机监控系统界面示意图图 4通风机监控系统界面示意图 4.2.1通风机工作模式设计 结合市场上常用的风门调节和变频调速两种工 作模式, 在监控系统中, 可通过变频器的开关模式切 换 ,选择依靠风门的开合度和控制通风量还是通过 调整电机的转速来实现通风量的调节,实现通风机 不同工作模式的任意切换。 4.2.2通风机运行参数及故障报警设计 在监控系统中,设置了通风机运行参数的实时 3变频器的原理及优势分析 3 . 1 变频器的工作原理 在PLC闭环控制系统中, 变频器的变频方式直 接决定通风机的运行效果。 目前, 变频器主要采用交 - 直-交型变频方式, 分为了 PAM脉冲幅值调制变 频控制和PWM脉宽调制两种方式,具有控制精度 高 、 技术成熟等特点, 其内部主要由整流、 中间直流、 逆变等环节组成。而根据变频器中变频方式应用情 况可知,PWM脉宽调制更适用于通风机系统,而采 用PWM脉宽调制的变频器具有电路结构简单、 调 节速度快、 变频精度高等特点。PWM脉宽调制主要 是将变压和变频集中于逆变器,通过逆变器的同时 工 作 ,实现对电压幅值和信号输出频率的改变。 PWM的结构原理图如图2 所示, 在原理图中, 通过 信号发生器,将发出的参数信号与三角波载波信号 进行对比, 输出“ 〇 ” 或“ 1” 信号, 并将产生的t/a、 认、f/。 脉冲序列作为逆变器功率器件的驱动控制信号, 对 脉冲序列的电压幅值宽度和频率进行改变,从而实 现脉冲调制控制[ ]。 驱 动VT1和 VT2 驱 动VT3和 VT4 驱 动VT5和 VT6 图 2 图 2 PWM变频器电路原理图变频器电路原理图 3.2 VLT5252型变频器的优势 VLT5252型变频器作为PLC闭环控制系统中 的重要组成部分, 与其他变频器相比, 具有较多的性 能优势, 具体如下 1 该变频器具有操作简单的特点, 在使用过程 中, 只需接通电源, 设置电机工作频率、 功率及电压 等参数,即可快速实现对通风机的最佳运行状态。 同时, 它具有全记忆功能, 可对设置的参数进行永 久保存。 2 该变频器中设计了滤波器可对内部的振动信 号及外交的干扰信号进行过滤,保证传感器及PLC 模块获取的信号的纯正性和准确性。 3 该变频器在出现故障时, 会发生报警信号, 但 整个设备处于正常运行状态,可保证对变频器进行 故障诊断和更换前正常工作时间的记录。 同时, 该变 频器具有全兼容性和复位功能,可减少设备的生产 停机时间。 4工业监控界面的设计 4 . 1 组态环境设计 通风机的组态监控环境主要通过MCGS组态软 -〇 fn 发 生 器 J- 现 场 的 控 制 | PiliH 杓 能 通H机 监 _系 统 I U K 机 丨H A y Jfej r P 伽 输 】 j f e;. 嘗 齡 ,找 风 机 isfkk f i.t ◎丨K机 _ 2风机 iK常运行j 口 丨 ◎ 变 频 器 J驪 mmm 风机报警1 米/ 分 角 波 发 生 器 数据库 数据库 2019年第6期曹晋峰PLC控制技术在矿用通风机上的应用 219. 显示界面,可通过参数的大小来判断通风机的运行 状态, 以此来实现对通风机运行的控制。 针对通风机 运行过程中出现的故障问题,可通过风机的声光报 警提示来显示, 保证了通风机的运行安全, 实现了通 风机运行情况的远程监控。 5结语结语 PLC模块作为当下控制领域的主要控制方式, 在现有矿用通风机上配置PLC控制模块, 解决传统 通风机运行过程中存在的常见问题,成为发展自动 化 、 智能化控制通风机的主要方向。 参考文献 [ 1 ] 王洋.黄陵矿业公司二矿主通风机变频节能监控系统设计与应 用[D]. 西安西安科技大学,2015. [ 2 ] 聂丹凤.煤矿通风机控制系统改造与设计[D].成都成都理工大 学 ,2009. [ 3 ] 吴新忠. 煤矿主通风机通风失稳控制的研究与应用[D]. 徐 州 中 国矿业大学, 2010. [ 4 ] 孙 传 余 , 肖林京, 孙 慧 , 等.煤矿通风机变频控制系统的开发与 应 用 [J].工矿自动化,2009,35 11 72-75. [ 5 ] 崔仁杰.变频器在煤矿通风机节能监控系统中应用研究[J]. 煤 炭与化工,2017,40 12 86-89. 编 辑 赵 靖 ) Application of PLC Control Technology in Mine Fan Cao Jinfeng Shouyang Jingfu Coal Industry Co., Ltd., Jinzhong Shanxi 045400 Abstract By analyzing the control object of ventilator based on PLC module and adopting Siemens PLC module, the matching design of PLC module and frequency converter in fan monitoring system is carried out. The display function of fan industrial monitoring system is designed. The research has provided theory support for improving ventilation effect and energy saving of ventilator and realizing remote monitoring of ventilator. Key words coal mine; ventilator; PLC control 上 接 第1 9 8页 ) 表 5矿井通风改造前后对比表 项目有 效 风 量 率 /风量合格率/风质合格率/ 改造前 68.1649.5253.79 改造后 82.3173.8392.37 4结论结论 矿井通风系统作为综采工作面安全生产的关键 系统, 其工作的稳定性直接决定综采工作面的安全。 在实际生产过程中,需时刻对工作面的通风情况进 行监测, 一旦发现不妥, 立即整改, 以确保综采工作 面的通风质量,为提升工作面的作业安全提供理论 技术支持。 参考文献 [ 1 ] 李 向 东 , 张 庆 华 ,陈 忠 明 , 等.龙滩煤矿通风系统改造优化方案 的研究[J]. 煤炭科学技术,2010,38 12 66-68. [ 2 ] 李 雨 成 , 刘 剑 ,贾廷贵.MVSS3.0在矿井通风系统改造中的应用 [J].煤矿安全,2007,38421-22. [ 3 ] 崔海威.东山煤矿通风系统改造方案优化[J].中 国 矿 山 工 程 , 2011,403 54-56, [ 4 ] 张启超, 孙俊东,王海春, 等.矿井通风系统改造的优化选择[J]. 煤炭技术, 2003,22 1 55-56. [ 5 ] 崔 岗 , 陈开岩.矿井通风系统安全可靠性综合评价方法探讨[J]. 煤炭科学技术,1999,2712 M0-43. 编 辑 张 丽 媛 ) Research on Optimization and Transation of Mine Ventilation System Based on Ventsim Zhang Wenbin Safety Command Center of Shanxi Liliu Coking Coal Group Co., Ltd., Lyuliang Shanxi 032300 Abstract In view of the large resistance of traditional mine ventilation system, The rectification scheme is put forward, and the rectification scheme is compared and analyzed based on Venstim software. Finally, the rectification scheme through the south side coal bunker and perfecting the ventilation structure is obtained in order to ensure the ventilation quality of the fully mechanized mining face. Improving the working environment has laid a solid foundation. Key words mine ventilation; Ventsim; solution; modification To make; he safe.