油气弹簧的结构设计与特性仿真.pdf
油乏弹簧的结构设-r.,- i-,与特性仿真 口王洪艺 口王彤宇 口林琳 口陈柄言 K存理 _ r 大 机 电 I 。 程学院 K春 1 3 0 0 2 2 摘 要 基 于油 气弹簧的工作原理与 某汽车悬架的尺寸和性能要求 , 完成 油气弹簧 关键元件 的结 构设计 与校核, 完成 油气弹簧节流阀片厚度数 学模型的推导 、利用有限元软件 A N S Y S进行仿真分析, 验证 节流 阀片厚度数 学模 型的正确性 、 基 于理想 气体的状 态方程 , 对油气弹簧的静 态特性进行理论 分析 , 并完成油气弹簧刚度特性和 负载特性 的仿真分析 。 关键词 油气弹簧 结构设计强度校核特性仿真 中图分类号 T H1 2 2 U 4 6 3 . 3 3 4 . 3 文献标识码 A 文章编号 1 0 0 0 4 9 9 8 2 0 1 4 0 4 0 0 1 9 0 4 油 气 弹 簧 足 湘 气 怂 架 的 最 要 组 成 部 分 弹 性 元 件 . 它 足 以 气 体 如 氮 £ 作 为 弹 性 介 质 , 以 油 液 作 为 r 1 问 介 质 传 递 压 力 和 衰减 振 动 , 是 一 种 具 有 液 力 阻 尼 特 性 的 弹 簧 油 气 弹 簧 j 彳 『 随 着 ‘ f 作 压 力 增 加 而 刚 度 迅 速 增 火 的 非 线 性 1 作 特 性 . 可 以 明 地 提 高 汽 乍行 驶 的 、 f £ , L j j 它 川 弹 簧 卡 H比 , 如 钢 板 弹 簧 、 螺 旋 弹 簧 、 于 1 { 仃 弹 簧 等 . } I }{ e 弹 簧 具 有 良好 的 非 线 性 刚 度 特 性 神1 阻 三 特 性 除 此 之 外 , 还 具 有 体 积 小 、 质 量 轻 、 单 位 储 能 比大 、 刚 性 锁 f 1 j 1 J 等 优 ■ 随 祷 4 辆 行 业 的 色迷 发 J 起和 人 类 生 活 水 平 的提 高 , 汽 的 舒 适 性 和 平 稳 越 米 越 成 为 人 们 关 注 的 焦 点 , 而 油 气 弹 簧 的 1 _ 作 特 他 能 够 仃 效 地 提 高 汽 车 的性 能 . 满 足 人 仃 】 的 要求 日前 , 油 气 弹 簧 主要 应 朋 在 军 事 车 辆 、 高 级 轿 乍 、 豪 华 客 4 、I 程 辆 等 , 存 闭 外 车 辆 设 计 』 - 应 州 较 为 / 泛 . 如 法 AMX l o R C轮 式 输 送 车 、 美 闰 特 彼 蒂 J J 公 剐的 C AT 7 8 9 r t 卸 1 l 1 人 J 应 川 J{ IJ 较 O -“ . 如 徐 州 } 产 的 OAY2 5越 m 机 等 。 1 此 可 见 , 油 气 弹 簧 的研 究 x ,t 我 汽 乍行 业 的 发 彳 『 深 远 的 意 义 。 1 油气弹簧 的工作原理 油 气 弹 簧 的 结 构 形 式 分 为 单 气 室 、 双 气 事 、两 级 压 力式 等 , 单 气 室 义 分 为 油 气 混 合 式 和 油 气 分 隔 式 本 文 针 x 4 - 单 气 窀 油 气 分 隔 式 油 气 弹 簧 进 行 结 构 设 计 和 相 戈 分 析 . . 如 I 1所 刀 . m气 弹 簧 由 活 塞 杆 内 缸 体 、 外 缸 体 、 节 流 阀 片 组 成 活 塞 杆 被 浮 动 活 收 确 【 1 2 0l 3年 l 0 J j 机械制造 5 2 卷 第 5 9 6期 塞 分 隔 成 气 室 和 内 缸 油 , 气 摩 内部 充 满 高 压 气 体 , 外 缸 体 分 为 上 、 下 油 窀 、其ll 作 原 理 是 当 活 塞 杆 外 缸 体 相 对 移 动 缓 慢 时 . 它 们 之 间 的 相 对 速 度 较 小 . 油 液 经 初 始 设 计 的 缝 隙 流 过 , 产 牛 节 流 阻 尼 力 , 并 且 由 于 f f } I 液 流 动 缓 慢 . 所 以 节 流 阀 片 的 上 下 压 差 很 小 而 当 它 们 之 问 的 卡 H 对 移 动 增 快 时 , 相 对 速 度 迅 速 增 大 . 油 液 迅 速 流 过 初 始 没 计 的 节 流 缝 隙 , 许 且 使 节 流 片 弯 曲 变 形 , 节 流 缝 隙 增 大 . 油 液 经 过 增 大 的 缝 隙 产 生 节 流 阻 尼 力 , 它 们 之 间 的 相 对 速 度 达 到 一 定 值 时 .此 时 节 流 阀 片 的 厚 度 等 于 其 弯 曲 变 形 量 , 阀 片 实 现 开 阀 2 油气弹 簧关键 元件的设计与校核 2 . 1 缸 体 的 设 计 与 校 核 缸 体 在 设 计 过 程 巾 应 注 意 以 下 几 个 方 面 。 1 确 定 合 适 的 气 窒 缸 体 内 径 ,保 证 油 气 弹 簧 拥 彳 丁足 够 的 静 态 输 出 力 2 设 汁合 理 的 最 小 壁 厚 ,保 证 缸 体 具 有 足 够 的 强 度 3 设 计 合 理 的 缸 体 结 构 , 保 证 缸 体 与 连 接 体 、 导 向 盖 、 阀 系 等 的 轴 向 定 位 可 靠 ; 4 设 汁 合 理 的 油 孔 或 气 孔 的 结 构 形 式 , 证 连 接 体 的 受 力 均 匀 合 理 2 . 1 . 1 外 缸 体 、 活 采 朴 的 设 汁 与 校 核 缸 体 的 主 要 参 数 行广作 压 力 、 直 径 、 壁 厚 等 , 小 义 根 据 油 气 弹 簧 静 载 时 的 输 力 公 式 。求 f } J 气 室 缸 体 的 径 式 中 P 为 允 许 的 T 作 压 力 ; m0 为 汽 车 满 载 时 的 质 越 ; g 为 重 力 加 速 度 ; F 为 作 用 存 活 寤 杆 上 的 力 。 根 据 计 算 结 果 ,按 照 活 塞 朴 外 径 寸 系 列 褴 成 标 准 值 . 然 后 再 按 照 相 关 标 准 选 择 外 缸 体 内 径 D、 缸 体 内 部 的 最 高 丁 作 压 力 可 以 达 到 2 6 MP a左 2 0 1 4 / 4阐I 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 有 , 为 高 压 系 统 、缸 体 壁 厚 6一 般 按 照 厚 壁 简 ‘ 算 , 当 缸 体 为 塑 性 材 料 时 . 根 据 第 四 强 度 理 论 汁算 6 ≥ 、 / ] 』 一 1 2 式 巾 [ f , ] 为 缸 体 许 川 应 力 。 缸 体 的 最 小 壁 至 少 要 大 于 式 2 的 计 算 结 果 , 存 保 证 最 小 厚 度 的 ㈨ 时 . 设 计 合 理 的 结 构 . 使 其 它 零 件 安 装 定 位 可 靠 、 为 验 证 没 计 的 缸 筒 达 到 强 度 要 求 . 利 用 ANS YS 进 行 建 模 。 材 料 为 合 金 钢 4 0 Gr , 弹 性 模 量 为 2 0 6 GP a. 泊 松 比 为 0 . 2 8 . 抗 托 强 度 为 9 8 0 MP a. 施 加 载 衙 为 2 6 MP a, 采 1 / 2模 型 . 选 用 9 2号 单 元 进 行 网 格 划 分 . 得 到 外 缸 体 、 活 寒 卡 r 的 仿 真 结 果 , 如 图 2所 示 . 其 巾 , 最 大 的 应 力分 别 为 2 5 5 MP a、 1 7 1 MP a,其 值 远 远 小 于 材 料 的 极 限 值 , 非 常 安 、 2 . 1 . 2连 接 体 的结 构 设 计 校 核 连 接 体 _ } 有 j l f { 扎 或 气 孔 , 为 了保 证 连 接 体 的 强 度 . 连 接 体 底 部 的 艘 啦 满 足 一 定 要 求 .可 以 根 据 下 式 计 算 h 0 棚D 、 / 丢 3 在 实 际 应 川 I } 1 . 油 孔 或 气 孔 主 要 有 两 种 设 计 方 式 , 如 图 3所 示 本 义 利 用 ANS YS进 行 建 模 , 材 料 为 铸 钢 4 0 C r , 弹 性 模 量 为 l 7 2 G P a , 泊 松 比 为 0 - 3 . 抗 拉 强 度 为 6 2 7 MP a, 内 腔 施 加 2 6 MP a均 布 压 力 , 采 用l / 2模 型 . 选 用 9 2号 单 元 进 行 网 格 划 分 , 得 到 连 接 体 的 应 力 云 图 , 如 图 3所 示 , 通 过 分 析 可 知 , 下 而 一 种 连 接 体 的 受 力 情 况 更 为 合 理 。 连 接 体 的 最 大 应 力 值 为 3 0 2 MP a , 远 远 小 于 材 料 的 抗 { 征强 度 2. 2导 向 宽 度 的 设 计 油 气 弹 簧 在 运 动 过 程 l I l ,导 向 部 分 起 到 导 向 和 支 承 作 用 。 油 气 弹 簧 受 到 各 种 冲 击 时 . 易 产 生 漏 油 、 寿 命 降 低 现 象 , 弹 性 和 阻 尼 特 性 受 到 巨 大 的 影 响 当 浦 气 弹 簧 在 托 伸 至 最 大 允 许 的 工 作 极 限 位 嚣 时 , 两 个 导 向 部 分 之 问 的 距 离 称 为 油 气 弹 簧 的 最 小 导 向长 度 , 其 大 小 直 接 影 响 油 气 弹 簧 的 丁 作 特 性 和 使 用 性 能 。 如 果 最 小 导 向宽 度 过 小 ,油 气 弹 簧 容 易 弯 曲 变 形 , 磨 损 加 剧 , 寿 命 降 低 时 , F h于 油 气 弹 簧 总 体 结 构 的 限 制 , 太 大 的 最 小 导 向 宽 度 是 无 法 达 到 的 存 内 . 最 小 导 向 宽 度 一 般 根 据 经 验 公 式 7 汁算 HL / 2 0 D/ 2 0 4 式 中 L 为 T 作 行 程 . 1 l l r li 导 向 部 分 的 宽 度 , 可 根 据 液 压 缸 的 直 径 确 定 当 D 8 0 mm 时 ,取 值 在 0 . 6 ~ l倍 液 压 缸 内 径 当 D≤8 0 mm 时 , 取 值 在 0 . 6 ~l倍 液 压 缸 外 径 。 两 个 导 向 宽 度 的 取 值 可 以 相 等 。 2 . 3 密 封 4 q -的 选 取 油 气 弹 簧 虽 然 具 有 许 多 优 点 。但 油 气 弹 簧 也 存 在 容 易 漏 油 、 密 封 圈 寿 命 短 的 缺 点 , 影 响 了 油 气 弹 簧 的 T 2 0 1 4 / 4 机械制造5 2 卷 第 5 9 6 期 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 作 特 性 以 及 应 用 。 斯 特 密 封 是 国 内 外 先 进 的 密 封 技 术 . 它 由 O 型 密 封 圈 和 梯 形 圆 环 组 成 . 其 密 封 靠 。 型 密 封 圈 自身 的 弹 性 和 压 缩 量 来 实 现 , 具 有 良好 的 动 、 静 态 密 封 性 , 使 用 温 度 范 围 在 一1 0 ~ 1 3 0 o C. 耐 高 压 特 性 在 1 6 - 4 0 MP a , 具 有 良好 的 润 滑 性 和 无 黏 滞 现 象 以及 结 构 紧 凑 、安 装 尺 寸 小 等 优 点 。 斯 特 密 封 在 剧 烈 冲 击 下 , 密 封 效 果 并 不 好 , 并 且 工 作 压 力 在 0 . 6 ~1 . 5 MP a范 围 时 , 存 在 “ 密 封 不 稳 定 区 ” , 此 时 油 气 弹 簧 的 漏 油 量 相 对 增 加 , 因 此 , 为 了 弥 补 该 方 面 的 缺 点 , 本 文 采 用 0 型 密 封 圈 与 斯 特 密 封 圈 组 合 的 形 式 。 3 节流 阀片厚度的计算验证与分析 油 气 弹 簧 阀 系 参 数 设 计 是 油 气 弹 簧 的 关 键 部 分 之 一 ,其 中 阀 片 厚 度 的 大 小 是 影 响 油 气 弹 簧 阻 尼 特 性 的 首 要 因 素 。 根 据 油 气 弹 簧 开 阀 的定 义 当 油 液 流 过 阀 片 的 相 对 运 动 速 度 达 到 一 定 值 。时 , 节 流 阀 片 的 弯 曲 变 形 量 等 于 节 流 阀 片 的 厚 度 , 油 气 弹 簧 实 现 开 阀 , 此 时 的 压 差 为 开 阀 压 差 g - p u -- Pa -- 5 式 中 P 、 p 为 上 、 下 油 液 腔 内压 力 ; F o为 油 气 弹 簧 开 阀 时 的 阻 尼 力 ; A 为 承 压 面 积 i 厂为 汽 车 固 有 频 率 ; m 为 悬 挂 质 量 ; 。为 阀 系 的 开 阀 速 度 为 悬 架 的 杠 杆 比 。 阀 片 的 几 何 结 构 是 等 厚 圆 环 板 . 中 间 完 全 固定 约 束 . 有 效 外 圆 半 径 为 a , 内 半 径 为 b, 厚 度 为 t , 其 力 学 模 型 如 图 4所 示 。 节 流 阀 片 的最 大 变 形 量 [ , 为 c , m2 4 g , E 6 式 中 m2 a / t ; 的 取 值 可 根 据 表 1查 出 ; 后 0 b / a; E 为 弹 性 模 量 。 表 1 不同 k o 值对应 的口值 k 0 O O . 1 O . 2 O_ 3 0 .4 0.5 口 1 .0 3 7 0 . 8 2 7 0 . 5 6 0 0 .3 4 7 0 . 1 9 6 0 . 0 9 4 后 0 0 . 6 0.7 0 . 8 0.9 1 .0 |B 0 .0 3 8 0 .0 1 2 0 . 0 0 2 O .0 o 1 O 根 据 开 阀 时 最 大 弯 曲 变 形 量 等 于 节 流 阀 片 的 厚 度 t , 以 及 式 6 和 m2 表 达 式 mz o l t , 可 知 t ;| n 矗q 7 式 7 为 设 计 单 片 节 流 阀 片 的 表 达 式 , 当 』8值 在 表 1中无 法 查 找 时 , 可 根 据 表1中 的 数 值 , 利 用 n次 牛 顿 机械制造5 2卷 第5 9 6 期 ◎ STEPI 2 4 4 E - 0 3. 4 8 7 E - 0 3. 7 3 l E- 0 3. 9 7 4 E 0 3 2 2 E- 0 3. 3 6 5 E - 0 3. 6 0 9 E - 0 3 , 8 5 2 E - 0 3. 0 0 1 0 9 6 j 盟 竺 ; ∞ ■ ■ ■ ■ ■ ■ “ 0 ■ ■ 8 2 7 E 08 . 2 4 0 E4 0 9 3 9 8 E 0 9 . 5 5 6 E 0 9 ▲图 5阀片位移云图与应力云图 插 值 多 项 式 进 行 求 解 。 节 流 阀 片 的 厚 度 直 接 影 响 油 气 弹 簧 的 阻 尼 特 性 . 因 此 , 对 所 设 计 的 节 流 阀 片 进 行 有 限 元 分 析 . 根 据 分 析 结 果 判 断 所 设 计 的 节 流 阀 片 是 否 满 足 变 形 要 求 .并 验 证 式 7 的 准 确 性 。 本 文 取 阀 片 内径 2 8 mm, 外 径 5 6 mm, 弹 性 模 量 为 2 1 0 GP a, 开 阀 压 力 为 O . 3 2 MP a , 经 过 式 7 计 算 , 得 出 阀 片 的 厚 度 t 1 . 0 8 9 mm。 利 用 ANS YS的 AP DL语 言 对 上 述 节 流 阀 片 进 行 有 限 元 分 析 , 选 取 4 5号 单 元 进 行 网 格 划 分 ,得 到 有 限 元 模 型 包 含 单 元 总 数 为 3 0 0 0 0. 节 点 为 3 3 8 0 0, 对 阀 片 的 内 环 施 加 完 全 约 束 . 在 上 表 面 施 加 均 布 载 荷 , 得 出仿 真 结 果 如 图 5所 示 。 由 图 5可 知 , 最 大 位 移 为 1 . 0 9 6 mm, 与 计 算 的 结 果 基 本 吻 合 , 相 对 误 差 为 0 . 6 4 % , 由 此 可 知 式 7 的 正 确 性 。 为 了 证 明 式 7 的 适 用 性 , 选 取 不 在 表1中 的 值 , 然 后 采 用 同样 的方 式 进 行 仿 真 , 结 果 见 表 2 。 表 2 不同口值时阀片厚度 的解析计算值与仿真值/ m m 0 2 0 2 0 2 0 2 0 b 4 . 5 7.5 9 1 3 . 5 卢 常数 O . 5 o o 0 .2 8 8 0 . 1 1 5 0 .0 1 7 理论值 0 . 5 9 0 8 0 . 4 8 6 l 0 . 4 2 9 0 0 .2 5 2 8 仿真值 0 . 6 0 6 0 .4 8 4 0 .4 2 5 O . 2 4 9 误差, % 2 . 5 0 . 4 3 O .9 1 . 5 根 据 表 2可 知 , 最 大 的 误 差 为 2 . 5 % , 在 允 许 的 误 差 范 围 内 , 这 表 明 式 7 是 正 确 的 , 且 具 有 适 用 性 。 4 油气 弹簧刚度特性分析与仿真 如 图 1所 示 , 作 用 在 活 塞 杆 上 的 力 为 F, 活 塞 的 位 移 为 , 气 室 的 初 始 高 度 为 h 。 , 外 缸 体 的 内 径 为 D, 活 塞 杆 的 外 径 为 d, 壁 厚 为 6, 气 室 的 面 积 为 A。 , 压 力 为 P o ,上 油 室 的 面 积 为 A。 , 压 力 为 P , 下 油 室 的 面 积 为 A 2 , 压 力 为 P2 。 根 据 油 液 不 可 压 缩 性 , 可 求 出 气 室 中气 体 位 移 a d / d 一 2 6 8 令 d 一 2 6 , 将 气 室 内 的 气 体 视 为 理 想 气 体 , 根 据 理 想 气 体 的 状 态 方 程 2 0 14 / 4 圆 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m P V P o V o W 常 数 9 式 中 P、 为 气 体 瞬 时 的 压 力 和 体 积 ; P 0 、 。 为 气 体 的 初 始 压 力 和 体 积 为 气 体 的 多 变 指 数 。 可 以 求 得 负 载 F与 位 移 的 关 系 为 F 尸 o / 1 一 后 / h 0 1 0 对 上 述 进 行 求 导 . 得 到 刚 度 关 系 式 K 竿 1 1 一 d 1 一 l , n 、 ‘ 根 据 式 1 1 ,取 油 气 弹 簧 的相 关 特 性 参 数 为 .-p 。 5 . 1 M Pa, A0 3 1 1 5 . 7 m m , kl 1 . 31 2 1, h 0 1 2 0 mm , nl, 仿 真 激 励 信 号 为 正 弦 位 移 信 号 , 利 用 Ma t l a b进 行 仿 真 , 可 以求 得 负 载 特 性 曲 线 、 刚 度 特 性 曲 线 及 不 同参 数 对 刚 度 的 影 响 图 。 图 6表 明 , 当 汽 车 在 平 坦 路 面 上 行 驶 时 , 油 气 弹 簧 位 移 较 小 。 其 刚 度 值 较 小 , 变 化 量 较 小 , 当 汽 车 在 颠 簸 路 面 上 行 驶 时 , 油 气 弹 簧 的位 移 随 之 增 加 , 刚 度 值 急 剧 上 升 .并 且 油 气 弹 簧 的 刚 度 和 负 载 曲 线 在 压 缩 行 程 时 的 变 化 较 为 明 显 , 而 拉 伸 行 程 时 变 化 较 为 平 稳 。 改 变 气 室 初 始 压 力 分 别 为 3 . 0 MP a、 4 . 0 MP a 、 5 . 0 MP a.得 出 不 同 的 气 室 初 始 压 力 对 油 气 弹 簧 的 刚 度 特 性 影 响 , 如 图 7所 示 。初 始 压 力 P 0 越 高 , 刚 度 值 越 大 , 位 移 增 大 到 一 定 程 度 时 , 刚 度 值 上 升 得 越 快 , 曲 线 越 陡 。 使 汽 车 抵 抗 地 面 的 冲 击 性 能 越 好 。 因 此 , 通 过 调 节 初 始 压 力 P n , 可 以 调 节 油 气 弹 簧 的 刚 度 , 提 高 汽 车 抵 抗 地 面 冲 击 的 能 力 , 改 善 汽 车 行 驶 的 平 稳 性 。 改 变 气 室 的 初 始 高 度 5 3 - 别 为 1 2 0 mm、 1 6 0 mm、 2 0 0 mm, 其 它 参 数 不 变 , 得 到 如 图 8所 示 的 仿 真 结 果 。 随 着 气 室 初 始 高 度 的 增 加 .刚 度 的 变 化 趋 势 越 来 越 缓 慢 。 因 此 , 可 以 合 理 地 改 变 气 室 的 初 始 高 度 来 达 到 汽 车 所 需 的 刚 度 。 改 变 缸 简 直 径 分 别 为 8 3 mm、 7 3 mm、 6 3 mm, 其 它 参 数 不 变 , 得 到 如 图 9所 示 的 仿 真 结 果 。 缸 筒 的 直 径 越 大 ’ 冈 Ⅱ 度 值 越 大 , 但 与 初 始 气 室 压 力 、 气 室 高 度 相 比 , 缸 简 直 径 的 变 化 对 油 气 弹 簧 刚 度 曲 线 的 变 化 趋 势 影 响 较 小 。 因 此 。 可 以 通 过 调 节 缸 简 直 径 来 改 变 刚 度 大 小 , 而 对 刚 度 曲 线 的 变 化 趋 势 影 响 很 小 。 5 结论 1 根 据 油 气 弹 簧 的应 用 环 境 及 性 能 参 数 ,推 导 出 节 流 阀 片 的 数 学 模 型 , 并 通 过 有 限 元 分 析 软 件 ANS YS验 证 该 模 型 的 正 确 性 , 对 节 流 阀 片 的 厚 度 进 行 计 算 与 校 核 。 2利 用 Ma t l a b软 件 对 不 同 的 初 始 气 体 的 压 力 、 气 室 高 度 、 缸 筒 直 径 等 参 数 对 油 气 弹 簧 刚 度 特 性 影 响 进 行 仿 真 分 析 。 通 过 分 析 可 知 , 同 的 参 数 对 刚 度 的影 响 不 同 。始 压 力 越 高 , 刚 度 越 大 , 刚 度 上 升 的 越 快 ; 初 始 气 2 0 1 4 / 4 室 高 度 越 小 , 刚 度 变 化 越 快 ; 缸 简 直 径 越 大 , 刚 度 越 大 , 但 对 刚 度 的 变 化 趋 势 影 响 较 小 。 因 此 , 在 设 计 过 程 中 可 根 据 分 析 结 果 对 初 始 设 计 的 参 数 进 行 修 正 。有 利 于 油 气 弹 簧 的 设 计 。 3 利 用 ANS YS软 件 对 设 计 的 缸 体 进 行 静 应 力 分 析 , 根 据 得 出 的应 力 云 图 , 验 证 所 设 计 的 缸 体 满 足 强 度 要 求 。 参 考 文 献 [ 1 ] D o n g p u C a o , S u b h a s h R a k h e j a b , C h u n y i S u . R o l l -a n d P i t c h - p l a n e C o u p l e d H y d r o- p n e u m a t i c S u s p e n s i o n [ J ] . V e h i c l e S y s t e m Dy n a mi c s ,2 0 1 0 3 3 6 1 - 3 8 6 . [ 2 ] M D E ma m i ,S A M o s t a f a v i ,P A s a d o l l a h z a d e h .Mo d e l i n g a n d S i mu l a t i o n o f Ac t i v e Hy d r o - p n e u ma t i c S u s p e n s i o n S y s t e m t h r o u g h B o n d G r a p h [ J ] . Me c h a n i k a , 2 0 1 1 , 1 7 3 31 231 7. [ 3 ] 闻邦椿. 机械设计手册 [ M] . 北京 机械工业出版社 , 2 0 0 8 . [ 4 ] 周长城 , 顾亮 . 油气弹簧 阀系参数设计及特性试 验[ J ] . 汽车 工 程 , 2 0 0 8 , 3 0 1 5 3 5 6 . [ 5 ] 邵朋礼.某油气悬挂装置有限元结构分析与改进设计 [ C ] . 中国农业机械学会 2 0 0 6年学术年会论文集 下册 , 北京 2 0 0 6 . [ 6 ] 肖启瑞 , 黄学翱 , 石本改 , 等. 某地铁 车辆油气 弹簧外特性 分析与计算 [ J ] . 机械制造 与 自动化 , 2 0 1 2 1 2 2 0 . [ 7 ] 冯立 阳, 乐} 胃清. 油气 弹簧设计 中的几 个关 键问题 [ J ] . 液压 与 气 动 , 1 9 9 6 1 . [ 8 ] 姚碎 全. 斯特 封密 封特性 分析 [ J ] . 液压 气动 与 密封 , 2 0 0 3 5 3 3 3 5 . △ 编 辑 丁 罡 机械制造 5 2 卷 第 5 9 6 期 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m