一种矿用自卸车油气悬挂控制方法探究和运用.pdf

一 种矿用白卸车油气悬挂控制方法探究和运用 李建明 ，高鹏 ，刘 明 南京徐 工汽车制造有 限公 司 徐 工集 团南京研 究院 电器所 ，江 苏 南京 2 1 0 0 0 0 摘要 油气悬挂系统对矿用 自卸 车行驶安全性和平顺性起到至关重要 的作 用 ，本文就机械控制技术领域 中的一 种矿用 自卸 车油气悬挂控制方法进行探究 和运用 ，增加矿用 自卸车卸货时的安 全性及行驶过程 中的平顺性。 关键词 矿用 自卸车 油气悬挂 ；安全性 ；平顺性 中图分 类号 U 4 6 9 ．4 文献标识码 B 文章编号 1 0 0 3 8 6 3 9 2 0 1 5 0 9 0 0 4 9 0 5 Ex pl o r a t i o n a nd Appl i c a t i o n o f A Hy dr op ne u m at i c Su s pe n s i on Co n t r o l M e t ho d f o r M i n i ng Dump Tr uc k L I J i a n mi n g ，GA0 P e n g，L I U Mi n g N a n j i n g X u g o n g A u t o m o b i l e C o ． ，L t d ． N a n j i n g 2 1 0 0 0 0 ，C h i n a Ab s t r a c t T h e h y d r o p n e u ma t i c s u s p e n s i o n s y s t e m i s i mp o r t a n t t o d r i v i n g s a f e t y a n d s t a b i l i t y f o r mi n i n g d u mp t r u c k ． A h y d r o p n e u ma t i c s u s p e n s i o n c o n t r o l me t h o d for mi n i n g d u mp t ru c k i s e x p l o r e d a n d a p p l i e d， w h i c h c a n i mp r o v e t h e s a f e t y an d s t a b i l i t y f o r t he t r u c k． Ke y wo r ds mi ni ng du mp t r u ck； h y dr o pne uma t i c s us p e ns i o n；s afe t y；s t a bi l i t y 因矿用 自卸车所处作业区域路面状况恶劣 ，普 通矿用 自卸车在装载货物到指定位置卸载时 ，由于 路面不平整导致车体 出现侧倾 。而矿用 自卸车驾驶 员在进行卸货前无法准确判断路面的平整情况是否 满足安全卸载的要求 ．当货箱举升重心升高到一定 程度时，车体的侧倾会导致物料在货箱 内向偏低的 方 向发生移动 。产生整车质心偏移 ，从而进一步加 剧车体侧倾 ，进而酿成翻车事故。 矿 用 自卸 车在 恶 劣路 况下 运行 ，由于 车辆 颠簸 导致驾驶舒适性变差和车身结构冲击严重 ，导致驾 驶员疲劳和车身寿命缩减故障频发。普通矿用 自卸 车 进行 卸货 操 作 时 ．无相 关 的运行 状 态指 示运 行 到 位提示和故障提示 ．也没有相应的安全检测和危险 报警 。容易导致误操作或危险操作 ，甚至为节省时 间而 冒险进行违章卸货操作。由此可见 ，油气悬挂 系统对矿用 自卸车的总体性能有着重要影响。 1 输入 输 出功 能定义 1 ． 1 输 入 功能定 义 图1 为油气悬挂控制器接线原理图。输入端 口 目前定义1 7 位 ，S 1 ～ S l l 为翘板开关控制信号输入 ， 具 体 输入 功能 对应 如下 。 S l 、S 2 对应翘板开关S 1 0 7 的上下2 档 ，开关为3 档不复位 ，作为左侧前 、后悬挂 的选择开关 ，单选 时含义为该处悬挂将接受调整。 S 3 、S 4 对 应 翘 板开 关S 1 0 8 的 上下 2 档 ，开关 为 3 档不复位 ，作 为右侧前 、后悬挂的选择开关 ，单选 时含 义为该 处 悬挂将 接 受调 整 。 S 5 、S 6 对应翘板开关S 1 0 9 的上下2 档 ，开关为3 档不复位 ，作 为左侧 、右侧贯通的选择开关 ．单选 时含义为该侧悬挂将接受调整。 S 7 、S 8 对应翘板开关S 1 1 0 的上下两2 档 ．开关 为3 档 自复位 ，作为已选悬挂点动升降的执行开关 ． 选中时含义为被选悬挂执行具体升降动作 ．按住时 执行 ，松开停止。 S 9 、S 1 0 对 应 翘板 开 关S l 1 7 的上 下2 档 。开 关 为 3 档 自复位 ，作 为油气悬 挂 自动运行 的执 行开关 ． 点选 时含义为油气悬挂执行 回中位或 自动调平 的功 能 ，短时间点选一次做为执行指令 ；在悬挂相 同功 能执行过程尚未结束时 ，重复点选一次为该功能暂 停 ，维持现高度 。 前 悬 挂处 于 高 限 、满 载 、空 载 、低 限各 档 ．后 悬挂处于高限、中位 、低 限各档时．均需遵循 一个 原则 车体静态 调整高度后 ，悬挂 的压缩 量是相 同的，即各悬挂与其低位相比较均处于同一相对高 度 [ 1 ] 。S l l 对 应翘板开关S 1 1 8 ，开关 为2 档不复位 ． 作为油气悬挂弹性功能的开启开关 ，弹性功能未开 启时 ，弹性气 阀不动作 。气路闭锁 ．悬挂处于钢性 状态 ；当S 1 1 8 开关 未选 中 ，即S 1 1 信号没有输入控 制器时 ，如需要调节悬挂高度 ，则由控制器直接输 收稿 日期 2 0 1 5 0 5 2 9 ；修 回 日期 2 0 1 5 0 8 1 3 作者简介 李建明 1 9 6 4 一 ，男 ，副高，所长 ，主要从事汽车电器及电子技术工作 。 汽车电器 2 o 1 5年第9期 | 。| 警 Q 截 、 ． 试 诧 c e 一 1 2 4 V - 22 4 V { I 1 2 4 2 2 4 V I } 1 2 4 V - 22 4 V l l I 2 4 V - 2 2 4 V l l 1 2 4 V - 2 2 4 V l l 1 2 4 v_ 22 4 V l l 32 4 V- 1 2 4 V 转角 传 l l 转角传I I 转角 传ll 转角传 转角 传 l I 转角传 l l 倾角传 感器i} j 感器2 I l 感器3{I 感器4 lI 感器5 }} 感器6 感器 3OUTj I 3OU Tl l 3OUTl{ 3OU T 3oUT f} 3ouT I l4 x 轴2 Y 轴 誊 藉 羹 亳 杀 co t ∞ ∽ ∞ 寸 疑 黜 载荷 开关 一 S1 O’ P2 0 1 O2 f 预 留 一S1 O9 P 2O l O2 预 留 一S1 20 P 2O l l I 鲰力 { { I L { { 惑 j 1 8 髅。 餐 赛 蓊 8 7 制 器输出 高 I }j 苎 ， 电 平 信号 I 厂 广 i I 图 1 油 气 悬 挂 控 制 器接 线原 理 图 出弹性 阀打开 信号O U T 1 ，并在调 节程序 完成后 ， 关 闭弹性阀恢 复其之前闭锁状态 当车体行驶时 ， 使用 者需手动将S l 1 8 开关处于开启状 态 弹性状 态 ，以使车体在颠簸工况下能发挥油气悬挂的减 震 效果 _ 2 _ 。 S 1 2 - S 1 5 为4 个 悬 挂对 应 的角 度 传 感器 输 入 端 ， 传感器采用模拟量输出。 S 1 6 为车架质心位置处安放的倾角传感器第 1 轴 信号输入端 口，传感器采用模拟量输出。 S 1 7 为货箱下落行程开关预留输入 。 S 1 8 为升降及切换 阀输出使能的输入。 S 1 9 ～ 2 0 为2 个中轴对应的角度传感器输入端预 留，如以后有中轴单调需求则追加。 2 1 作为倾角传感器双轴输入的第2 轴信号预 留 备用 。 1 ． 2 输 出功能定 义 油气悬挂控制器输出信号 目前定义如下端 口。 O U T 1 为弹性阀输 出 ，控制弹性总 阀1 0 Y A，由 1 0 Y A通 过 气 路 控 制 6 个 悬 挂 的 弹性 分 阀Y1 0 1 、 5 Y A、Y 2 0 1 、9 YA、7 Y A、Y 2 0 4 开 闭 ，实 现悬 挂 在 弹 性和 刚性 之间 的状态 切换 。 O U T 2 为悬挂切换输 出，控制举升／ 悬挂切换 阀 1 Y A．需要 进行举 升 时 ，此 阀执行 切换 。 O U T 3 、O U T 4 为一组 ，分别控制左前轮悬挂 的 上升阀5 Y A 和下降阀3 Y A。 OU T 5 、O U T 6 为一 组 ，分 别 控制 右 前 轮 悬挂 的 上升 阀4 Y A和下降 阀2 Y A。 5 D c z 车 电 器 2 0 1 5 年 第9 期 O U T 7 、O U T 8 为 一组 ，分别 控 制 左 后 轮悬 挂 的 上升阀9 YA 和下降阀7 Y A。 O U T 9 、O U T I O 为一组 ，分别 控制 右后 轮悬挂 的 上升阀8 YA 和下降阀6 Y A O U T 1 l 为蜂鸣器输 出。当油气悬挂 系统调节功 能正常运行 中时，蜂鸣器按照2 H z 频率工作 。当 自 动调节完成后且控制开关S 1 1 7 处于未点选状态时 ． 蜂呜器 自动 停止 工作 。 蜂鸣器 提示 运 行 结束 问隔 1 s 后 ，长 鸣 1 s 作 为 运行结束信号 ，各输出如出现运行1 5 s 后仍未到位 ， 则升降阀复位 ，蜂呜器长呜3 s 报警。 运行指示灯闪烁提示 缸体调整输 出正在执行 时为常亮 ，运行结束间隔1 s 后 ，以2 H z 频率按照规 定次 数 闪烁 前悬 同步调 整或单 动 时 ，低 限 到位 闪 数 1 次 ，轻载到位闪数2 次 ，满 载到位时闪数3 次 ， 高限到位闪烁4 次 ，其余调节方式均统一闪烁2 次 。 2 控 制装 置操 作流程 2 ． 1 自动 操作 流程 自动调整 的控 制流 程如 图2 所示 。 1 操作类型选择选 中想要执行 的 自动操作 类型 S 1 0 为 自动调平 ，即控制器根据车架质心处 的倾 角传感器输入的模拟量信号 ，分析 目前车架相 对水平 面的左右倾斜状态 ，做 出左右 水平度 的调 整，用于车辆停在倾斜路面装卸物料时使用 。S 9 为 回中位 ，即前 悬挂 自动 运行 到满 载位 置 ．后 悬 挂 自 动运行到 中位位置 ，为矿用 自卸车正 常行车做准备 。 鼬鼹伞迎啦 嘏肇 l _ ∞∞ 审 鬈 H ∞ _E 鼬嚼 稚豫寄 } 越峨岳≮ 0 ∞ 卜 强释 箍镱啦 嫒蚤 西H ∞ ∞ 稚磺迎 蜓 n一 ∞ 竹一 蹄镩迎 媛 甘H ∞ 寸 【 稚镄睾 } 程 ∞一 ∞ 竹一 秣锋睾 J 趟峨耀 _【 ∞ 器 蔼簿椎管娥 _【 _[ f 1 0 生兰 ． 鼬 陪 露 灶 k 岳 ． 鐾 魏 控 鼬 释 壁 索 ■ 鲁 _【 f 1 0 甘 竹 释 鼹 鼓 _[ f 10 n 竹 释 堡 索 q 謦 甘 _【 f 10 ∞ 理 世 卜 l9 0 _【 f 10 ∞ 霎 术 ■ ∞ f 10 卜 鐾 避 妲 卜 ∞ 0 束 卜 0 0 礁 世 襁 口 f1 0 寸 墨 束 柱 甘 ∞ o 墅 避 韫 时 0 索 q 犍 竹 f 1 0 _【 辎 器 踊 ＼ 术 将 【 0 0 星 蹿 器 ’姘 鲻 教 0 _【 _【 f 10 口 _【 箍 丑簿墅 辎寒 缝索 ∞_【 ∞ ∞_【 卜_【 ∞ 卜H 司 憔 帮 墓 f 联蛹 ∞ f 1 0 _【 丑镶 觏臻 鞘 阻舞 _【 f 1 0 0 ∞ 一 Y t 繇一 踊掣蠢 鞘 蛾教 -[ H ∞ H 器臀皿 0_【 ∞ 0_【 m 避 球旗 ∞ ∞ ∞ 散 联踊 卜∞ 卜 ∞ ∞ 囡 国 熙 Op I a t Ma iln 1Ie n {l r 1 c e D N 档上电H 开1 Y A 悬挂切 换阀 l l o Y A 开弹性阀 堕 }刀 始 化 l 。 I 。一 出 执 行中 S 1 1 弹 性 选 择卜 I 否 l S 1 8 输 出 使 能 l 1 o Y A 关 弹 性 阀I 一_ 一 f 是 I l 是 I 。 ， 。 。 否 l I I l s 9 回 中 位 l l s 1 o 自 动 调 平 l 一键执行 一键执行 冉 1 ．后悬 中位 ， 『 肖 前 悬 满 载 到 位l 1 视角 传 感 器水 平 否 否 1 『 ’ 『 ● S l 1 - 性选择 是 否 ‘ 开 1 0 YA 弹性 阀 ． 是 I r ● 一回中 t 盘 山l l 白 ； h { 田 谁 缸 山 l 一 ●1 l 单 降 3 s 内 可 调 平 ] 是 ● } l 单 缸 下 降 l l 升 降 同 调 ● ● 蜂鸣器2 H z 运行I 悬架运行指示灯 I S 9 ／ S I C 输入 苊 I ，七 ； It 赫 艟 、 否 I 后悬中位前悬 I 否 满 载 档 位 到 位 { l 倾 角 传 感 器 水 平 缸 体 均 丑 最 大 行 程 是 ● 是 I 是I l 关 地 面 不 平 报 警l I 关 地 面 不 平 报 警I l 地 面 不 平 报 警 输 出 ● ● ● l 开 l Y A 悬 挂 切 换 阀 J } 关 1 Y A 悬 挂 切 换 阀 J l 开 1 Y A 悬 挂 切 换 闷 ● ● l 升 降 阀 复 位 一I ． t 舟 l I ．I 趣n 灶毗 I 并 ‘ 二牝二 i 1 ．1 图 2自动 调 整 控 制 流 程 图 2 控 制 输 出 系 统 上 电 时 自动 打 开悬 挂 切 换 阀1 Y A的输出。即切断了举升的油路。 当点选 自动开关S 1 1 7 的 自动调平档位后 ．如此 刻无点动操作进行 ，系统处于空闲状态 ，则系统会 检测倾 角 传感 器 的输 出参 数 ，判 断 出矿 用 自卸 车尾 桥 的水 平 状态 。当水 平状 态不 在 系统 设 置 的安 全范 围内时 ，系统判 断弹性 阀状态 ，确 保弹性 阀打开 后 ，将第2 尾桥左侧2 个悬挂油缸作 为一组 ．右侧2 个悬挂油缸作为一组 。根据测量 的倾角状态预判采 用单侧下降方式调平所需操作 时间。如果调整时间 在3 s 内则采取单侧下降调平 ；如3 s 内无法完成调整 操作 ，则系统预判后采取一侧上升一侧下降的两侧 同 调模 式进 行 调 平 。调 整 过 程 中 ，蜂 鸣器 以2 H z 频 率输出作为运行状态指示 ，仪表悬架运行指示灯亮 起。在调整过程 中再次点选S 1 1 7 调平档位则作为点 动 暂停 。 假 如车 身 左右倾 斜 过 大 ．一侧 到 最大 行 程 ，另 一 侧也到最大行程 ，但是车架仍未调平 ，则仪表地 面不平报警灯亮起 。并保持1 Y A 悬挂切换 阀打开 ， 切断举升油路禁止举升操作 ，此时驾驶员应变更停 车位再 次 执行 调平 操 作 ．直 到尾 桥调 平 可 以进 行安 全 举升 卸载 ． 当点选 自动开关S 1 l 7 的回中位档位后 ，进行前 部悬挂运行到满载位置 ，后部悬挂运行到中位的调 整操作。 3 执 行 到 位 执 行 到 位 后 ，系 统 根 据 弹性 阀 控制开关 的状态 ，将弹性 阀开闭状态恢复 。并将升 降控制阀恢复 ；蜂鸣器和运行指示灯执行到位状态 输 出 ，工作 频 率如前 所述 。 2 _ 2手动操作流程 手动 调整 的控 制 流程如 图3 所 示 。 1 悬挂组合选择选 中想要进行调整操作的 悬挂 ，组合类型如下 ①S 1 或S 2 二选一 ，以及S 3 或 S 4 二选一 ，为单独调整某个悬挂油缸的升降。② 同 时选择S 1 和S 3 ，或者S 2 和S 4 ，为同时调整前部或者 后部2 个悬挂油缸的升降。③S 5 或s 6 二选一 ，为 同 时调整左侧或者右侧2 个悬挂油缸的升降。④同时 选 择S 1 和S 4 或 者S 2 和S 3 ．即这2 个 开关 交 叉选 择 时 ． 含 义 定 义 为 限位 贯通 ，表 示4 个 悬 挂 同时 选 择 ，整 体上升或者下降 ，但是任意一个到达极限位置 高 档或者低档位置时，整体调整均停止。⑤同时选 择 S 1 、S 3 和S 5 或者 S 2 、S 4 和S 6 ．即单 选 开关 和 侧选 开 关均 为 同 向时 ，含 义为 同时 到 极 限位 置 高 档或 者低档位置 ，每个悬挂均可运行到极限位置方停 止 ，其他悬挂到达极限位置 ，未到极 限的悬挂仍可 继续运行直至到达。⑥其余组合在未继续添加功能 定义时均无实际意义，当作备用的扩展组合不予执 行 ，如 S 1 和 S 5 ，S 2 和 S 5 ，S 3 和 S 5 。S 4 和 S 5 ．S l 和 S 6，S 2和S 6，S 3 和 S 6，S 4和S 6 ，S 1 、S 4和 S 5，S 2、 S 3 和S 5 。S 1 、S 4 和S 6 ，S 2 、S 3 和S 6 等 ，S l 、S 3 和 S 6 ，S 2 、S 4 和S 5 等。 2 升降执行操作 正确 的悬挂组合选择完成 后 ，长按 S l 1 0 开 关 的S 7 档控 制选 中 的悬 挂 上 升 。或 者长按S 8 档控制选中的悬挂下降 ，松手即停 。 当S 1 ～ S 6 均 未 选 择 而 前悬 左 右两 侧 等 高 时 ，点 选S 7 或S 8 升降执行 ，则为下一档输 出，前后悬挂油 缸均按照点选的运动方向调整到下一档的位置 ，并 支持 中途 暂停 。 3 控制输 出 当升降执行开关被选 中，系统 汽 车电 器 2 o 1 5 年 第9 期 _ 7 o N 档 上 电 初 始 化卜 _一 _． { 开 1 Y A 悬 挂 切 换 阀 卜 -_ 输 出 执 行 中 S l l - 性 选 择 1 o Y A 开 弹 性 阀 J t I否 l s 1 8 输 出 使 能 I 1 0 Y A l 蘑 难 J 0／ 1 n占 出 锌 否I ● ● ● ● 一 ls 1 _ s 4 I 1 s s ／ s 6 l l s 1 一 S 3 ／ S 2 - s 4 } S 1 ． 4 ／ 2 一 s 3 l S 1 一 S 3 一 S S ／ S 2 一 s 4 一 s 6 I I S 1 一 s 6 未 选 择}_ 旦 单 个 单 侧 前 ／ 后限 位 贯 通， 『 型 壹限 尊蕉 垄 是 ⋯ t 递 择t 选 掸 ● 迓 弹 一 a々 ， oo 、l 一 ●戥 低 限 徊 寺 向 『 一 长 按 执 行 松 手 即 停 ， I s 7 ／ s 8 点 选 下 一 档位需再次操作 l E 一键执行 『 是 甘 I ‘ ， l 苴 小 县 越 葫 l诫 埔 亩 腿 悬 架 全 到 该 项 高 低限h 前 悬 到 该项 高 低限 h 是 出 棵l 一否 l 是 否 l 是 I l 一 ～ l I t 否 I ’ ’ 开l o Y A 弹 性阀 l 是 ● ● ， r 一 ● ～ ● ● I 单 动 输 出 l I 单 侧 输 出 I l 前 ／ 后 输 出 l l 贯 通 输 出 l l 高 低 限 输 出 I l 下 一 档 输 出 l ● I I I 蜂鸣器2 H z 运行 ， r 悬架运行指示灯 一 t ● 甘 I 是 7 ／ S 8 输入 点动暂停 否 I ． 否 『 ’ 1 佰 甘批萄I } n n L I l，占 下一档 到位 I - 是I 是 l 是 一l 干 I _ № I t 弹性阀手控 I 蜂鸣器提示 运行指示灯闪烁 图 3手 动调 整 的控 制 流 程 图 即将进入调整运行时 ，控制器需要判断弹性 阀的开 闭状 态 ．如果未打开 ，则需输出O U T 1 信号打开所 有弹性阀，并打开悬挂切换阀，然后输 出对应 的升 降阀开合信号 ，控制悬挂升降。调整过程 中，蜂鸣 器执 行运行 状态 输 出 。 4 执行到位 执行到位后 ，系统根据弹性阀 控制开关的状态 ，将弹性 阀开闭状态恢复，同时恢 复弹性切换阀 ；蜂鸣器和运行指示灯执行到位状态 输出，工作频率如前所述。 2 ． 3注 意事项 系统同一时刻只接受并执行一条操作指令 ，点 动操作和 自动操作不可 同时进行 。当 自动调整正在 进行时点选S l l 0 点动开关 ，以及 当点动调整运行时 0 羞 蛰 汽 车 电 器 2 o 1 5 年 第 9 期 点 选 S 1 1 7自 动 功 能 。 系 统 继 续 执 行 当 前 调 整 。新命 令 作 为误 操 作忽 略 。 点 动 状 态 下 ．按 住S 1 1 0 点动执行开关 ． 悬 挂 调 整 进 行 中 时 通 过 改 变 开关 S 1 0 7 ～ S 1 0 9 的状态来修改S 1 ～ S 6 输 入 组合 ，含义 为 临 时 变更点动悬挂的数量 ． 系 统 应 按 照 最 新 的 悬 挂组合继续执行调整 。 考 虑 到 以 后 可 能 有 些 车 型 需 要 中 桥 独 立 ，具 备 6缸 调 节 功 能 ，所 以预 留 中桥 操 作的相关开关接 口。 3矿 用 自卸 车 油 气 悬 挂控 制器 实现 的功能 矿 用 自卸 车油 气 悬 挂 控 制 器 能 实 现 自 动 调 平 ， 回 中 位 。悬 挂 刚 性 弹 性 切 换 ．贯 通输出 ，高低 限输出 ， 单动输出 ．单侧输出 ， 前／ 后 选择输 出 ，蜂 鸣 器 运行 指 示 、故 障 指 示 和 运 行 到 位 指 示 ． 仪 表 指 示 灯 运 行 指 示 、 故 障 指示 和 运行 到 位 指 示 ，地 面 不 平 检 测 和报 警 ，异 常状 态 终 止 运 行 ，货 箱 举 升 和 悬挂调整的油路 自动切换 ．防止取力器未工作时悬 挂和货箱举升误动作 ，空满载悬挂高度调节和悬挂 单／ 双向调平方式智能选择等功能。 4矿用自卸车油气悬挂控制器有益的技术效果 为增 加矿 用 自卸车 卸货 时 的安 全性 ，矿用 自卸 车油气悬挂控制器具备尾桥 自动调平功能 。依照尾 桥处安装的水平位置传感器的反馈参数 ，自动给 出 相应 的控制调整信号 。通过调节油气悬挂的各油缸 行程高度 ．让尾桥达到满足安全卸货 的水平状态 ， 并在调节 完成后将油路切换给货箱举升功能使用 。 而未经调平或调平失败状态下 ，矿用 自卸车油气悬 挂控制器将禁止进行油路切换 ，而在取力器未工作 时 ，电控装置将进一步禁止升降阀动作输出 ，可以 避免危险状态下举升货箱或在条件不具备的情况下 调节悬挂油缸 ，从而避免误操作事故 的发生l 3 ] 。进 行 自动调 平 时 ，矿用 自卸 车 油气 悬挂 控 制 器会 自动 检测尾桥 的水平状态 ．当不满足安全需求时将进行 自动调平 ， 当悬 挂油 缸 已调 整 到极 限位 置 仍未 满 足 安全卸货所需水平状态时 ，仪表地面不平报警灯亮 起 ，提示驾驶员更换停车位置重新调平 ，直至调平 完 成或 回中位完 成该 灯 熄灭 ．起 到 智 能检 测 和安 全 提示功能 ，进一步为安全卸载提供便利和保障。 自 动调平完成后 ，可以通过回中位功能将悬挂调整到 适合行车的状态。 矿 用 自卸 车 油 气 悬 挂控制器 图4 由江苏 赫奕科技有限公司生产 ， 在 南 京 徐 工 N XG 5 5 5 o ／ NXG5 6 5 0／ NXG5 8 50 DT 5 5 ／ 6 5 ／ 8 5 吨 型 非公 路 矿 用 自卸车 上得 到运 用 。 图4 矿用白卸车油气 悬挂控 制器照片 5结束语 本 电控 装 置可 以通 过钢 性 弹性 切换 功 能 。实现 运行状态下减轻因路面不平对悬挂和车体 的结构冲 击 ，增加抗颠簸的能力 ，并可以调整矿用 自卸车在 空满载不同工作状态下悬挂 的行程高度值 。同时还 具备各悬挂油缸单独控制能力 ，以应对复杂地形 、 对 维修 维护 和进 行必 要 的检测 调整提 供方 便 。 系统 自带的蜂鸣器和仪表指示灯可以提示系统 各操作指令 的运行状态 ，并进行到位提示 和故障报 警 ，通过灯光 和蜂 鸣器 的间歇运行作为编码信号 。 提供相应的状态和故障信息 ，方便使用和维修。并 上接 第4 8 页 D O C D P F S C R总成 内部后 ，在进气 口多孔板 的作 用下使气体均匀性达到一定要求后进入D O C 部件 内 部 ，经 过D O C 处理 的气 体H C、C O 和S O F 会 得到 有效 减少 ；然后气体进入D P F 部件 内部 ．经过D P F 的过 滤 作用 ，气 体 中的P M含量 和P N数会 达到 要求 以下 然后气体进入尿素混合管中 ，与尿素喷嘴喷射的尿 素充分混合 ，使其分解出氨气 ，废气与氨气混合均 匀 的气体进入S C R部件 ，在催化剂 的作用下将N O 反 应 掉 ，达 到 降低NO 的 目的 ，最 终 经 过D O C D P F S C R总成处理的发动机排气再排到大气中。各 具备异常状态终止运行功能 。防止系统在不正常的 状态下进行持续调整，陷入死循环直至意外发生。调 节时系统 自动选择单向或双向调节 ，以节省调整时间 提高效率 ，最大程度做到人性化操作 ，高效安全 。 附 2 个 注解 1 矿 用 自卸 车 属 非公 路 用 车 ．主 要 用 于矿 山 、工程 方 面 ，比一般 载 货汽 车 更 耐 用 ．载 重 也 更 多。从结构上看 ，矿用汽车和普通 自卸车好像没有 太大 的 区别 ，好像 只是“ 大” 了一 些 。实 际上 ．矿 用汽车从设计理念上就与普通 自卸车有着本质的区 别。普通 自卸汽车是为满足公路运输使用的．矿用 汽车 是 为满足 矿 山施 工作 业 的 ， 因而矿 用 汽车 的整 车及所用零部件都考虑 了矿山作业环境 ，是针对此 类 用 户设 计 和 制 造 的 。 因其 外形 超 宽 ，总 质 量 超 量 ，不允许 在公 路上 行驶 。 2 油 气悬挂 是 一 种 车 辆 悬 架技 术 ，是 发 展 现 代 特种 车辆 及 大型 工程 车 辆的 关键 技 术 ．油 气 悬 挂简单地说是液压油和惰性气体一起起作用．主要 由油气 悬架机 构与 液压 系统 组成 [ 参考 文献 [ 1 ] 洪展鹏．汽车主动油气悬架的气液控制系统的研究 『 D] ． 成都 电子科技大学 ．2 0 1 4 ． [ 2 ] 王东亮 ，管继富 ，王文瑞． 半 主动油气悬架系统模糊 控 制 [ J ] ． 农业机械学报 ，2 0 0 9 ，4 0 4 2 3 2 5 ． [ 3 ] 徐玉荣．电控油气悬架系统在 汽车底盘控制 中的研究与 开发现状[ J ] ．科技信息 科学教研 ，2 0 0 8 1 4 3 4 4 3 45． [ 4 】 彭友 谊． 油气悬架 系统简介 [ J ] ． 建设 机械技术与管理 ， 2 0 0 6， 1 9 5 8 0 8 3 ． 编 辑杨 景 系统之间通过 电控系统进行控制 ，达到较好 的化学 反应效果 ，同时 电控系统检测尾气的相关气体参数 的含量 ，修正相关控制数据 ，从而达到较好净化尾 气 的作用 。 参考 文献 [ 1 ] 北 京市人民政府办公厅 ． 北 京市2 0 1 3 2 0 1 7 年清 洁空气 行动计划 [ O L ] ．京政发[ 2 0 1 3 1 2 7 号． 2 0 1 3 ． [ 2 l 福 田戴姆 勒技术 中心 ． 京 V后处 理 系统 匹 配指导 规范 [ Z] ．2 0 1 4 ． 编 辑文珍 汽车电器 2 0 1 5年第9期