“液量稳定”控压钻井方法.pdf

第 卷第 0期 2 O 1 3年 7月 石 油 钻 探 技 术 PE TR I EUM DRI I I I NG TE CHNI QUES V 1 ．【 i NO ．1 _ l L I 1 ． ， 2 l 3 ． _ 钻井完井 ‘‘ d o i 1 0 ． 3 9 6 9 ／ j ． i s s n ．1 0 0 1 0 8 9 0 ． 2 0 1 3 ． 0 4 ． 0 1 2 液量稳定’ ’ 控压钻 井方法 张桂林 中石化胜利石油工程有限公 司技术装备处 ， 山东东营 2 5 7 0 0 1 摘要 为 了满足“ 窄密度 窗口” 地层安全钻井的 需要 ， 开展 了“ 液 量稳 定” 控压 钻井技 术研 究。在 分析 井 内压 力关 系的基础上 ， 指 出了当前控压钻井技术存在的 问题 与不足 ， 提 出 了“ 液量稳 定” 控 压钻 井方 法。该 方法 以地层 压力与井底压力平衡为依据， 在钻进 中控制循环液量稳定， 接单根时关井保持井内液量稳定， 起下钻时关井并通过 挤 注与放 出液体 方式保证 井内液量稳定 ， 达到井 内压力平衡要求 。通过控制“ 液量稳 定” 来达到 井底 压力与地层 压 力平衡， 是实现平衡压力钻井的一种有效方法。该方法在高压、 超饱和、 窄密度窗口盐水层钻井中获得成功， 并形 成 了特色钻井技术。提出了实施要点与相关计算方法， 为控压钻井技术的研究与应用提供了一种新思路。 关键词 控 压钻井 液量稳定 平衡 压力钻 井 压力控制 中图分类号 TE 2 4 9 文献标识码 A 文章编 号 1 0 0 1 0 8 9 0 2 0 1 3 0 4 0 0 5 4 0 5 Li qu i d Vo l u me S t a b l e M a n a g e d Pr e s s u r e Dr i l l i ng M e t h o d Zha ng Gu i l i n De p a r t me n t o f T e c h n o l o g y E q u i p me n t ， S i n o p e c S h e n g l i Oi l f i e l d S e r v i c e C o r p o r a t i o n， Do n g i n g， S h a n do n g， 2 5 7 0 0 1 ， C h i n a Ab s t r a c t I n o r d e r t o s a t i s f y t h e s a f e t y d r i l l i n g r e q u i r e me n t s i n “ n a r r o w d e n s i t y wi n d o w”f o r ma t i o n． “ l i q u i d v o l u me s t a b l e ”ma n a g e d p r e s s u r e d r i l l i n g wa s i n v e s t i g a t e d ． Ba s e d o n t h e a n a l y s i s o f we l l b o r e p r e s s u r e ， p r o b l e ms a n d d e f i c i e n c i e s o f ma n a g e d p r e s s u r e d r i l l i n g we r e d e t e r mi n e d． a n d “ l i q u i d v o l u me s t a b l e ’ ’ ma n a g e d p r e s s u r e d r i l l i n g me t h o d wa s p r o p o s e d ． Ba s e d o n t h e b a l a n c e b e t we e n f o r ma t i o n p r e s s u r e a n d d o wn h o l e p r e s s u r e ， t h e me t h o d i n v o l v e s k e e p i n g s t a b l e c i r c u l a t i o n f l u i d v o l u me d u r i n g d r i l l i n g， a n d p i p e c o n n e c t i o n u n d e r s h u t i n， s h u t i n d u r i n g t r i p a n d k e e p i n g f l u i d i n we l t b o r e s t a b l e b y s q u e e z i n g i n a n d r e l e a s i n g l i q u i d， S O a s t o k e e p p r e s s u r e i n we l l b o r e b a l a n c e d ． By c o n t r o l l i n g t h e“ l i q u i d v o l u me s t a b l e ’ ’ t o a c h i e v e b a l a n c e b e t we e n b o t t o mh o l e p r e s s u r e a n d f o r ma t i o n p r e s s u r e ， i S a n e f f e c t i v e wa y t o a c h i e v e b a l a n c e d p r e s s u r e d r i l l i n g ． Th e t e c h n i q u e h a d b e e n s u c c e s s f u l l y u s e d i n h i g h p r e s s u r e ， u l t r a s a t u r a t e d ， n a r r o w d e n s i t y wi n d o w b r i n e f o r ma t i o n d r i l l i n g， f o r mi n g a s p e c i a l d r i l l i n g t e c h n o l o g y ．Ke y p o i n t s a n d r e l a t e d c a l c u l a t i o n me t h o d h a d b e e n p u t f o r wa r d ， p r o v i d i n g a n e w a p p r o a c h f o r r e s e a r c h a n d a p p l i c a t i o n o f ma n a g e d p r e s s u r e d r i l l i n g ． Ke y wo r d s ma n a g e d p r e s s u r e d r i l l i n g ； s t a b l e l i q u i d v o l u me ； b a l a n c e d p r e s s u r e d r i l l i n g； p r e s s u r e c o n t r o l 对于安全密度窗 口窄的地层 ， 钻井 中存在非涌 即漏 的状况 ， 采用 常规钻井技 术难 以正常钻进。控 压钻井技术能够对井底压力进行控制 ， 可以用于油 气层保护 ， 也可应用于窄密度窗 口地层钻井[ 1 ] 。但 对于地层连通性好的“ 窄密度窗 口” 、 “ 非涌即漏” 型 地层钻井 ， 仍是控 压钻井面临的难题 。笔 者经过分 析井内压力， 特别是对“ 窄密度窗 口” 地层钻井进行 了研究 ， 并结合了钻井现场的实际状况 ， 提出并应用 了平衡压力钻井的简单控制方法一 “ 液量稳定” 控 压钻井方法嘲 。该方法通过控制“ 液量稳定” 来达到 井底压力与地层压力的实时平衡 ， 与 目前普遍采用 的回压泵增压 、 辅助节 流控制、 井底 测压等方式 相 比， 现场操作简便， 方便推广应用。 收稿 日期 2 0 1 2 0 9 2 0 ； 改 回日期 2 l 3 - 0 1 2 2 作者简介 张桂林 1 9 5 ， 男． 山东寿光人 ． 1 13 8 1年毕业于胜利 石油学校钻井专业， 2 0 0 8 年 获石油大学 华东 油气井工程专业硕士学 位 ， 教授级 高级工程师， 主要从事钻井3 - 程技术管理与研究工作 联 系方式 0 5 4 6 8 5 5 5 l 6 5 ， g c c z g l s i n a ． C O U I 。 第 4 1卷第 4期 张桂 林． “ 液量稳定” 控压 钻井方法 1 控压方案探讨 1 ． 1 井内各压力之间的关系 控压钻井技术是指在控制井筒压力情况下进行 钻井 ， 过平衡钻井 、 近平衡钻井 、 欠平衡钻井、 精细控 压钻井和 自动 闭环 控压钻井均属于控压钻 井技 术_ 5 ] 。控制井筒压力是通过控制井 口套压进行的 ， 因此要清楚井 内各种压力的相互关系。 钻井过程 中， 井内始终有压力 ， 其中大部分来 自 钻井液静液柱压力 。其 它还有循环流动阻力 、 侵入 井内的地层流体压力 、 激动压力 、 抽汲压力 、 地面 回 压等 。井 内压力是基于 U形管原理进行分析 的， 关 井期间的压力见 图 1 。套管与立管压力 紧密相关 ， 改变套管压力可 以控制井底压力 ， 并影 响到立管压 力使之产生同样大小的变化l 6 ] 。 图 1 关井期 间井 内压力之 间的关 系 Fi g ．1 Pr e s s u r e r e l a t i o ns hi p d u r i n g s h ut - i n 控压钻井过程 中， 井底压力随作业工况不 同而 变化。 控压钻进时 b 户 1 1 关井起钻时 Pb P 一 b 2 关井下钻时 b Ⅵ ， 3 式中 b 为井底压力 ， MP a ； 为环形 空间静液压 力 ， MP a ； - 为循 环 时环形 空间压 力损 失 环 空压 耗 ， MP a ； P 为 井 口回压 ， MP a ； P 。 b 为抽 汲压 力 ， MP a ； p 为激动压力 ， MP a 。 由式 1 一 3 可以看 出 环空静液柱压力是井 底压力 的主要部分 ， 钻井各环节都对井底产生作用 ； 井口回压也是各环节都存在的一个压力， 是控压钻 井 中进行控制和调节的一个压力 ， 不 同工况下其值 不 同； 不确定和难以确定的是环空压耗 、 抽汲压力和 激动压力 ， 且 3个压力各有特点 。环空压耗是循环 时产生的持续性压力 ， 抽汲压力和激动压力是上提 钻具和下放钻具过程 中产生的间断性压力。 控压钻井的不 同环节 ， 井 口回压 P a x 是不同的。 在钻井液密度确定 的情况下 ， 井底压力 的改变主要 是通过调节井 口回压实现 的 钻进和循环过程中， 一 定排量下的环空压耗是一定 的， 要 改变井底压力就 应调节井 口回压 ； 接单根 立柱 过程中， 环空循环压 耗降为 0 MP a ， 须增大井 口回压 以补偿环空压耗 ； 起 钻 中存在抽汲 ， 须在上提钻具过程中增大井 口回压 ； 下钻过程中存在激动压力 ， 须降低井 口回压 。 1 ． 2 井底恒压控压方式 当前 国内外控压钻井技术 ， 主要是围绕井底恒 压进行控压 。控压钻井利用 回压来控制井底压力 ， 是基于式 1 实现的 j 。 控制井底 压力时要考虑井筒 内诸 多因素的影 响l_ 2 ] ， 其相应的数学表达式为 b 一 _厂 QI ， Q ， ID 1 ， I ， ， △ Q k L ， HK L ， TK I ， D。 ， Di ， L， d ， ⋯ 4 式 中 Q- ， Q g 分别 为液相 和气 相流量 ； 』 0 为液相 密 度 ； A QK I J 为地层流体进入井筒量或钻井液漏失量 ； H 为溢流或漏失 的深度 ； D。 为钻柱外径 ； D。 为套 管 内径或裸眼井径 ； L为井深 ； 为井斜角。 基于式 1 进行分析 ， 控压 的 目的是 实现对 的精确控制。国外 S c h l u mb e r g e r 等公 司的控压钻 井系统 ， 也是对 p 进行精确控制， 通过节流管汇、 回 压泵、 水力学模型和综合压力控制器协同工作 ， 精确 控制井底压力 ， 使井底压力控制在允许范围内。 由于该控压方式研究的是井眼环空系统对井底 压力 的影响因素 ， 是通过精 确控制套压达到对井底 压力 的精确控制 精细控压 ， 控压 的依据是基于对 地层压力 的预测 ， 控压值 的确定是基于现有计算模 型 ， 因此井底与地层之 间不可避免地存在压差 。只 要存在压差， 对于“ 窄密度窗口” 地层就不能完全满 足安全钻井的需要 。 1 ． 3 “ 液量稳定” 控压方式 该控压方式是为解决“ 窄密度窗 口” 地层安全钻 井而进行研究的， 通过控制液量稳定实 现不 同钻井 石 油 钻 探 技 术 工况下井底压力与地层压力的实时平衡。现场应用 时， 无需对井眼系统的压力进行复杂计算 ， 按常用方 法大致预测 出地层压力 即可实施 ， 使平衡 压力钻井 的计算与控制大大简化。该控制方式下 ， 不 同工况 下的压力平衡基本关系如下。 钻进时 P 一 一 p l P 5 接单根时 P 一 pb P P 6 起钻时 P 一 Ph P P 。 一 P b 7 下钻时 P 一 P b P P P , w 8 式中 P 为地层压力， MP a 。 从式 5 一 8 可以看 出， “ 液量稳定” 控压方式 的原理 是井底压力 与地层压 力平衡 ， 核心是 P 。 一 P ， 。钻井过程中 ， 控制节流阀保持循环液量稳定 ， 就 能实现地层压力与井底压力 的实时平衡 。实际上 ， “ 液量稳定” 状态是既不溢流也不漏失的状态， 是井底 压力与地层压力平衡的地面表现 。控制液量稳定， 是 控制井底压力适应地层压力变化的一种被动控制， 就 是说要维持井底压力与地层压力 的平衡 。只要井 口 同压在安全可控范围内， 就能通过控制回压达到井底 压力与地层压力平衡， 从而保证钻井作业安全。 2 “ 液量稳定” 控压方式的可行性分析 分析式 5 8 可知 ， 井 内各种压力的确定应 以地层压力 P 。 与井底压力 P 相等为前提 。控压钻 井中， 环空液柱压力已经确定 ， 需要调整与补偿 的压 力是循环压耗 、 抽汲压力 和激动压力。与 目前普遍 采用的回压泵增压 、 辅助节流控制方式相 比， “ 液量 稳定” 方法使现场操作简便 。钻进时保持循环罐“ 液 量稳定” ， 起下钻时保持井 内“ 液量稳定” 。 2 ． 1 钻 进 通过控制套压保持循环罐“ 液量稳定” 根据井 眼容积适时补充钻井液 ， 就能保证井底压力与地层 压力平衡 。对于“ 窄密度窗 口” 地 层， 如果井底压力 与地层压力不平衡 ， 会发生溢流或漏失 ， 液面升高或 降低， 应实时增加或降低井口回压 P 。此时， 如果 是油层和水层 ， 由于液体基本不可压缩 ， 该控制方法 能保证地层 流体不会侵入井 内， 也不会发 生漏失 。 如果地层含气 ， 应通过液气分离器循环排气 ， 并根据 井 口回压 、 返出气体等情况进行分析和调整钻井液 密度 ， 以保证液量稳定 。 2 ． 2 接单 根 立 柱 接单根 立柱 的过程需要停泵 、 开泵， 是井 口压 力控制 的重要环节 。接单根 立柱 之前， 井 内钻井 液处于循环状态， 压力处于平衡状态。停泵时循环 压耗 P 降为 0 ， 井底压力将小于地层 力。如果保 持“ 液量稳定” ， 井内压力将仍处于平衡状态 钻进完 后 ， 在开泵情况下上提钻具并坐吊卡， 然后在停泵的 同时迅速关闭节流阀 ， 并关井 。对于油水层 ， 由于液 体基本不可压缩 ， 关井后地层流体基本不 能进入井 眼 ， 也不会漏失 ， 此时可接单根 立柱 。如果地层流 体含气 ， 可提前适当关小节流阀增大回压， 然后停泵 关井 ， 防止发生气侵 。钻具中接有回压阀 ， 钻井液不 会发生倒返问题 。接完单根 立柱 开泵 ， 同时将节 流阀开至钻进时的开度 。 井内压力基本能保持平稳 ， 保证钻井正常进行 。 2 ． 3 起 钻 起钻前 ， 在循环状态下井内处于压力平衡状态 ， 停泵关井后立压 、 套压都为 P 大于钻进时的 P 。 此时井底压力减小 了 P 小， 地层流体有 进入井 眼趋 势 。由于液体具有不可压缩性 。 实 际上地层流体基 本不能进入井 眼， 从工 程角度考虑可 以忽略不计 。 若在关井情况下 向井 内适当注 挤 人钻井液提高井 口回压 ， 地层流体更不能进入井 眼。起钻 时， 采，L } j “ 先注后起” 的方法可 以基本达 到井 内压力平衡 、 满 足起钻要求 。具体操作方法是 每柱钻柱上提之前 ， 在关井状态下向环空注 挤 入将要起出钻柱体积的 钻井液， 然后起出钻柱 ， 再次注 挤 入 ， 再次起 出钻 柱 ， ⋯⋯。按此方法起钻 ， 地层与井眼问基本处于压 力平衡状态 ， 不会发生溢流与井漏 ， 保证施一 1 安全。 2 ． 4下钻 下钻 时， 由于增加了一个作用于井底的激动 力 P ⋯ 可能发生漏失 。采取“ 先下后放” 的方法 ， 町 以满足安全下钻要求 。具体操作方法是 在关井情 况下下人一柱钻柱 ， 然后开节流阀放 出与下人钻柱 相应体积的钻井液并关井 ， 再次下入钻柱 ， 再次放出 钻井液， ⋯⋯ ， 直 至下钻完。按此方法控制 ， 地层与 井眼间基本处于压力平衡状态。 总之 ， “ 液量稳定” 控压方式在钻进与接单根 立 柱 过程中井底压力与地层压力处于动态平衡状态 ， 第 4 1卷 第 4期 张桂林． “ 液量稳定” 控压钻井方法 5 7 是平衡压力钻井状态； 起下钻过程 中， 每起下一柱钻 柱都有钻井液的“ 临时漏失” ， 但通过下一柱钻柱 的 起出和下入钻柱后放 出钻井 液而恢复 ， 井 内压力 和 “ 井眼一 地层” 间流体存在“ 微量波动” 状态 。该控压 方式能有效防止地层流体进入井眼， 即使有少量液体 “ 临时” 进入或漏失， 也不影响钻井作业的正常进行 。 土库曼斯坦地层压力系数 2 ． 0以上、 超高矿化度、 “ 非 涌即漏” 盐水层钻井中应用了该控压钻井方法 ， 钻井 液最高密度 2 ． 0 9 k g ／ L ， 控制套压最高 5 ． 8 MP a ， 实现 了安全快速钻井E 引。 3 实施要点 3 ． 1 方案要点 井控装置在常规钻井防喷器组合 的上部安装 旋转防喷器 控制头 ， 压力等级可与其他 防喷器一 致 ， 也可按控压要求配置 。根据控压钻进井段长度 和控压压力 ， 可采用常规井控管汇 ， 也可增加专用控 制流程 ； 可采用手动控制节流阀、 平板阀 ， 也可采用 液动节流阀与平板 阀。 钻具组合采用 常规钻具组合 ， 使用钻具 回压 阀， 不使用稳定器 。 钻井液根据地层压力和地层流体性质设计钻 井液 ， 其性能应与地层及地层流体配伍 ， 密度设计以 钻进中不发生井漏 、 套压符合控压要求为原则 。 压力控制 套压以不大于 5 MP a 为宜 ， 采用手 动或液动节流阀、 平板阀控制套压 。如果套压过高， 应提高钻井液密度降低套压。按照钻进、 开停泵各环 节钻井液液量稳定控制套压， 防止地层流体进入井眼。 液面检测 采用仪器监测并加 强人工坐 岗监 测 ， 准确监测钻井液总量 。将液面监测显示器连接 至节流阀操作处 ， 通过观察液面变化操作节流阀， 确 保控压钻井正确实施 。 阀的操作接单根 立柱 、 起下钻时， 应进行节 流阀、 平板 阀开关 操作 。操作 要求 是 关 闭节流阀 时， 先完全关闭节流阀后再关闭其后面的平板 阀； 开 启节流阀时 ， 先完全开启平板阀后再开启节流阀。 3 ． 2 操作要点 3 ． 2 ． 1 钻 进 方式 转换 进入相应层位后 ， 注意钻压 和钻速变化 、 蹩跳钻 显示 ， 并注意钻井液性能变化和地层岩性变化 ， 发现 溢流立即关井 ， 改用控压节流循环流程 。 3 ． 2 ． 2 关井参数录取 关井后录取关井立压 、 套压 ， 确定安全控压值 ； 监测钻井液总量 ， 确定控压液量基准 。为方便安全 操作与控制 ， 套压不应大于 5 MP a ， 钻井液量应满足 钻进循环需要 。 3 ． 2 ． 3 控压参数确定 开泵循环前先完全打开节流 阀后面的平板阀， 在开泵 的同时逐步开大节流阀 ， 找到控压循环液面 平衡点 。应该力求开泵与开节流 阀同步 ， 以减小激 动压力 的影响 。 3 ． 2 ． 4控 压 钻 进 钻进过程 中， 观察泥浆 池 中钻井 液液面 ， 按照 “ 不涌不漏” 原则操作节流 阀， 控制套压 。若钻井液 液面有升高趋 势， 应适 当关小节流 阀； 若有 降低趋 势， 应适当开大节流阀， 保证“ 液量稳定” 。 3 ． 2 ． 5 接单根 接单根时， 在不停泵情况下上提钻具 至接单根 的位置并坐 吊卡 ， 然后在停泵的同时， 立即关闭节流 阀和后面的平板 阀； 接完单根后 ， 先打开平板 阀， 在 开泵的同时 ， 将节流阀开至钻进时的开度恢复钻进 。 3 ． 2 ． 6换 钻 头 换钻头起钻前 ， 在控压循环情况下 向钻具内注 入高密度压井液 ， 在钻具 内形成泥浆帽[ 7 ] ， 使关井立 压降为 0 。注入压井液长度应大于 H 。 H 一 ‘ l O 式中 H】 为注入压井液在钻柱中的长度， m； 为注 入压井液密度， g ／ e ra ； p m为原钻井液密度 ， g ／ c m3 。 关井起 钻 时， 应 根据 起 出每柱 钻柱 体 积先 注 挤 入相同体积的钻井液再起钻 ， 以防止发生溢流。 注 挤 人钻井 液的性能应与钻进 时的一致 。 3 ． 2 ． 7 “ 管轻” 现象处理 起钻后期 ， 随着钻柱重力的减少 ， 钻柱 的浮重不 足以克服井口压力造成的上顶力， 将出现“ 管轻” 现 象_ 8] 。应根据套压和钻柱截面积计算上顶力， 在确 保井 内钻柱不发生被顶出井 口的前提下， 暂停起钻。 此时钻柱长度应不小于 L。 一，1 2 L 一 1 1 石 油 钻 探 技 术 式中 L为最小钻柱长度 ， m； d为钻柱外径 ， mm； q 为钻柱线密度 ， k g ／ m； g为重力加速度 ， m／ s 。 暂停起钻时， 用控压循环法或反挤法 向环空注 入高密度压井液至套压降为 0 ， 确保开井环 空不外 溢。之后开井起钻 ， 连续灌入 与钻进时性能一致 的 钻井液， 直至起钻完 。 若钻柱尺寸不一致 ， 应分段计算钻柱重力 ， 并按 压力面积法计算上顶力。 3 ． 2 ． 8 下 钻 在无溢流发生时可以开井下钻， 下钻至发生溢 流后再关井控压下钻 。关井下钻过程 中， 每下完一 柱钻柱开节 流阀放 出与下入 钻柱体积相 同的钻 井 液 ， 以防止连续漏失 。下钻完毕， 恢复控压钻进 。 3 ． 2 ． 9完钻 后起钻 完钻后 ， 按照地层压力系数适 当附加确定钻井 液密度 ， 控压循环至套压降至零 ， 观察不漏失、 不溢 流方可起钻 。如果 中途发现溢流， 可以关井循环提 高钻井液密度， 直至套压降为 0 。 3 ． 2 ． 1 O 其 他要 求 连续钻进 2 4 h或进尺超过 2 0 0 m时 ， 应考虑进 行短程起下钻。短起下前至少循环 1周 ， 每次短起 下重复老井眼长度不应少于 1 0 0 m。 起钻时， 控制起钻速度。关井起钻速度不大 于 0 ． 2 m／ s ， 开井起钻速度不 大于 0 ． 4 m／ s ； 起钻 完毕 后进行正常电测 。 4 结论与建议 1 “ 液量稳定 ” 控压方法从地层压力与井底压 力实时平衡人手 ， 在平衡关系 中将 二者 紧密联系起 来 即 P 。 P 。该方法适合一切可应用控压钻井 的地层 ， 而且更适合“ 窄密度窗口” 地层的控压钻井。 2 “ 液量稳定” 方式是对循环液量进行精确控 制 ， 井 口套压随地层压力变化而变化。与“ 微流量控 制” 方式的本质相同， 但“ 微流量” 控制方式对监测仪 器性能、 精度和质量要求高 ， 配套设 备复杂 ， 现场实 施难度大 。 3 “ 液量稳定” 控压方式减少 了回压泵增压 、 辅 助节流控制、 井底测压以及进出V I 流量测量等系统， 减少了环空循环压耗、 起下钻波动压力等复杂计算， 控压工艺和配套设备大大简化， 现场操作方便。 4 目前主要靠人工控制解决高压 、 窄密度窗 口 盐水层钻井 问题 ， 需要进一步研究适用于高压 、 窄密 度窗 口油气层的控压钻井技术。同时 ， 需要完善液 面监测与节流阀实时 自动控制 系统 ， 提高 自动化精 确控制水平 。 参考文献 Re f e r e nc e s [ 1 3 周英操 ， 杨雄文 ， 方世 良， 等． P CD S I精细控 压钻井 系统研制 与现场试验 _ J ] 石 油钻探技术 ， 2 0 1 l ， 3 9 4 7 - 1 2 ． Z h o u Yi n g c a o， Ya n g Xi o ng we n， F a n g S h i l ia n g， e t a 1．De v e l o p me n t a n d f ie l d t e s t o f P CDS -1 p r e c i s e ma n a g e d p r e s s u r e d r i ll i ng s y s t e m _ J ] ． P e t r o l e u mD r i l l i ng T e c h n i q u e s ， 2 0 1 1 ， 3 9 4 7 - 1 2 ． [ 2 ] 杨雄文 ， 周英操 ， 方世 良， 等． 控 『土钻井分级 智能控制 系统设计 与室内试验 [ J ] ． 石油钻探技术 ， 2 0 1 1 ． 3 9 4 1 3 1 8 ． Ya n g Xi o n g we n， Z h ou Yi 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