可编程序控制器在碎矿系统中的应用.pdf

， **********’ ； 计算机应用； -● * ** } } 编钳 季 钏 屈 宇 一 可编程序控制器在碎矿系统中的应用 r 德 兴铜矿泗洲 选矿 厂李少 俊． 一 【 摘要 】舟龉可鳊程序控制器的结构及其在碎矿系统中的应用． 一 关键甸； 程序碎矿应用 1 ll引 言 随着科学 技术 的发展 ，可编程序控制器 在工矿企业 中获得广泛的应用，其优越性 日 益显著，继 电器系统的各种弊端逐步得到克 服。德兴铜矿目前使用的可编 程 序 控 制器 以下简称P C 有T i 5 6 5 型，三 菱 F 1 6 0 MR系列 ，T1 5 3 0 型 P Lc 一 2 ／ 3 0 型 等多种型 号。如 何用好Pc 机，发挥 P c 机 的 优 势， 已 成为十分重要 的 问题 。下 面 以泗 洲选矿厂 自 行设计 、安装，编程、调试的控制碎工段 生产流程的P C 系统为实例，简要 介 绍P C 系 统的功能 、结构、程序设计及实际应用。 2 可编程序控制器 的功 能 P C 机是根据按钮开 关 、选 择 开 关 、数 字开关等给出的指令进行工作，它按照限位 开戈、接近开关、光电开关等传感器送来的 有关设备状态的信号去控制输出负载，并用 指示灯 数 字显示器等显示 设 备 的 负 载 状 态 。 输入信号与输出信号之阐 的 转 换 是出 P C 机的控制程序决 定的，小 负荷 由 可 编程． 序控制器直接驱动，大负荷则需要通过接触 器或 中间继 电器 再驱动 。 可编程序控 制器 是一种 高可靠性 ，方 便． 依不 同比例配矿，保证了入选矿石性质 的相 对稳定 ，又有利于提 高选剐指标 。 3 ． 2严格控制磨矿细度，有选择性的磨矿 从破碎开始，要进行矿石可磨性试验， 以达到既使矿物充分单体解离，满足合理分 选的要求，又能避免过粉 碎。坚 持 多 碎少 磨，矿 物粒度 细与含泥 较多的矿石应多 碎。 3 ． 3 分段 加药 、 合理加石 灰、 严控浮 选p H值 一 次性 添加捕收荆， 会造成黄铁 矿大量 上 浮， 降低铅与锌两种精矿的品位与回收率。 若 “ 少吃多餐 ”，分段加药 ，就能 防止这种 现象发生 。尤其应 注意 抑制黄铁矿 的石 灰用 量，若是一次 性添加，定会 造成 浮 选 p H值 偏高，使部分铅矿物与辞矿物被过分抑制， 影响回收率，同时还使泡沫发粘，阻碍捕收 剂 ，超 泡荆 与上 浮铅锌矿物稳 固吸 尉， 形成 中矿 恶性 循环 ，发生跑槽 。 3 ． 4坚持快 速括泡，灵 活掌 握操作条 件 可浮性较好 的铅锌 矿物 同捕 收剂 与起泡_ 荆 接触而上浮时，应尽 快括 出， 以便药嗣有 时间同可浮性差的铅锌矿物作用，将其稳固 吸附，减少黄铁矿及其 它脉石 矿 物 上 浮机 会 ，从而 提高精矿 品位与铅锌 回收率 。黄铁 矿含 量较 高时，粗 选要少 刮泡 ， 勤刮泡 ， 同时 适当降低精选浓度， 以便有机会淘汰黄铁矿 4结 话 含高硫铁 的高 品位铅 锌矿石 选别 ，宜分 段加药，以利提高铅锌精矿的 品 位 与 回收 率，尤其有利于降低铅锌精矿 的 黄 铁 矿分 量。不过要继续提高铅浮选回收率、锌精矿 品位，降低锌精矿的含铝量，使之达到冶炼． 厂要求的I ． 5 以下，还有待于进一 步 试验 研究。 责任编辑李 怀先 ～ 5 4 ’ 有 色矿 山 一l 0 “ ．3 o ／ 维普资讯 灵 活的小型 电脑工 具，可用于 自动生产 线、 产品装配生产线和产品输 送、 包 装 和 检验 等。 3 可编程序控 制器 的结构 P C 机采用 以微 型计算 机为核 心 的 电子 线路，可等 效于 普通继 电器 、定时器 ，计数 器等。它的输入继电器由外部开关驱动。 输出继 电器除提供一 副常开 触点外，还 有许多内部触头供编程 使 用。另 外，P C 机 中的定时器 、 计数器 辅助继 电器 ，状态 寄存 器 、功能块线圈等元器件都能提供许多常开 常 闭触 点 ， 供 P C 机在内部运 行程序 时 使 用。 下面 以三菱P C 机为倒对上述结构 作 一 简单 介 绍。 3 ． 1输入继 电器 x 输入 是一个窗 口，用 于接受外部 信号 ， 它不 能由可编程序控制器 的 内部触 点驱 动。 三菱P C 机输入继电器采用 8 进 制 编 码，有 如 下输入 点； 基本单元 X 0 00 -- Xo07 X01 0～ X01 3 X40 0-- X40 7 X4l 0 X 4 13 X50 0-- X50 7 X51 O ～ X 5 1 3 扩 展单元 X01 4 一 X01 7 X0 20 -- X0 27 X41 4 一 X41 7 X4 20 -- X4 27 X51 4-- X51 7 X52 0-- X5 27 3 ． 2输 出继 电器 Y 输出继电器用于将P C 机内部 信 号 传送 到外部载荷上，采用的 8 进制编码如下t 基本单 元 扩展单 元 Y030 ～ Y 0 3 7 Y04 0 一 Y0 47 Y43 0一 Y43 7 Y040 ～ r4 4 7 Y530 一 Y5 37 Y54 0-- Y54 7 3 ． 3 辅助 继电器 M 辅助继 电器于内部控制，只有通过输出 继 电器才 能驱动 外部载荷，其 编 码 为 M1 0 0 M3 7 7 ， 另外还有许 多特殊 功能辅 助 继 电 器 。 3 ． 4定时器 T 定时器 的元件号如下，其工作时间由编 程器设定 。 元件号 T0 5 0 --T0 5 7 T 4 50 一 T 4 5 7 T55 0-- T5 57 共2 4 点，定时范围0 ． 1 9 9 9 s ，设 定位 为 3位数 ，最小 值0 ． 1 s 。 元件号 I T6 5 0 -- T 6 5 7 ，共 8 点，定 时 范围0 ． 0 1 9 9 ． 9 s ， 设定 值为 3位 数 ，最小 值0 ． 0 1 s 。 3 ． 计数器 c 计数 器显然是用 来计 数 自 其 编码为 C06 0 -- 06 7 ’ C46 0 -- 4 67 C6 61 一 C66 7 共 有3 2 点，其 中0 6 0 、0 6 1 用作 6位计 数 使用，其它是 3位计数器。 4 程序设计与实际应用 F1 6 0 型 可编程序 控制器 的 程 序 有两 种 形式 ， 即梯形 图形式 和指 令形式。其 中， 梯形图有利于分析控制原理及过程，近似于 电路 图， 容易看懂J指 令程序便于 输入 。随 种形式 如下 ； 卜 ㈣ 卜 ． - 一卜 o 3 o 一 L L一㈣。 - _ 』 一卜 一 4 3 0] 1 『 l Y● 3 O I lr 一 一c T％ “ 05 7 2 ． 0 ； 一 一c 州螂 _ r 田1梯形 圈程庠 指令 程序 0 LD t 00 1 OUT 0 30 2 LD 030 可编程 序控 制器 在碎矿 系统 中的 应用 李少俊 维普资讯 3 OUT 4 3 0 4 LD 4 3 0 5 AND 0 0 0 6 OUT 0 57 7 K -20 8 OUT 4 4 0 其中，梯形图程序中x、Y、T 等字母不 需 要 写 出。 一 个熟练的程序设计员必 须 掌 握P C 机 1的逻辑指令。三菱 P C机 的 常 用 指 令有 E, D 、 LD1 、 OUT 、 AND 、AN1 、 OR， OR1 、 0 R 、． NB、 S、 R、 PLS， M C、 M CR、 0 P 、C J P，E J P ．E N D等。建些指令 在碎 -- e C裘统中均被 采用。 5 碎二可编程序控制系统 5 ． 1运用PC 系统 的必要性 原 控制系统采用继 电器联锁控制，线 路 纵 横交错。十分复杂，故障发生时，难于查 出故障点，影响正常生产。而且，继电器联 锁 的集 启时间长。也是影 响生 产 的 不 利因 素 。 碎矿 二工 段是 一个生产 年 限 较 长 的工 段 ，原设计是 将控制 电缆埋在地下， 经过几 十 年的运行， 电缆老 化， 绝缘 程 度 严 重下 辟 ，联锁系统 放障率 高。随着时代 的发展， 新 一 代的操作工 人强 烈要求 学习新技术，使 用新技术， 降低 劳动强度， 提 高 劳 动 生产 率。 -5 ． 2 控潮要 求 碎二工段 有各 种动 力设 备 近 8 O台，其 斗，直接受联锁 控制 的电气设备约 3 0 台 。生 产 工艺过程见 图 2 ， 为 了编程 方便，可将工 艺圈改为 图 3形式 的控制 过程 图。 对亍图 2、图 3，需要作 下 述 几 点说 硼 ； 1 图 3显示 的是 自动控制过程， 手 动开车受中控室控制，各机台不联锁，有一 手 动 选择信号X5 0 4 输／ kPC 虮内， 手 动 时， 厂 ]厂 ] 一 制 图2 生 产工 艺过 程 图3控 制过 程 PC 不控制系 统运行。 2 必须 同时满足圈 3箭 号上，下及 前面的条件，受控设备才能启动。可以利用 P C 机 内部辅助 中继触点 ， 输 出继电器触 点在 PC内部编程实现 上述 目的。例如 ，利 用 5 胶带运输机的输出继电器的触点Y4 3 1 直接控 制4 胶带的运行。 3各机 台回信号 后 ，如 果 发 生故 障，应 能及 时取消 已回 的信号。 4 集启 1mi m后 。如 遇机 台故 障导 致单机未能启动，则未开机台可自行 开车或 重新集 启。 5集 启后 ，原 输入 信号全部 自动取 消，下次集 启需要 回 信号。 6 开车过程 中如 遇紧 急情 况，应能 在现场单机停车或中控室紧急全面停车，也 能按正常顺序逐台停车。 7在流程中处于前面的设备发生故 障时，后面的设备应 自动紧急停车 风机和 铁板 除外。 、 8筛 子发生故 障， 给 矿 应 立 即停 车。 9 手， 自动方式不允许 同时存在。 6 可编程序控制器的特点 可 编程 序控制器是 微型计算 机在 工业控 制中约具体应用，它具有操怍简单，灵活， 56 有 色矿 山 1 9 9 4 ． 3 图 圆目 妻一 一 维普资讯 7 一 治理尾矿坝渗流降低坝体浸润线实践 } 白银 有色金属公 司 孙希 乐 J 【 摘要】舟 绍 不遗 东 尾 矿 羽 运 行 使 甩 过 程 中 出 现 时 渗 流 、 营 涌 、 坍 塌 ， 分 析 形 成 渗 流 的原因 ． 说明将太 口辐射井技术甩于尾矿坝体排渗的实践 。二 一 ／ 1．， 彳． ， 关 键词 尾 矿 坝 浸 润 线 - 二 ≥ 一 r t ／ ／ -基 本 情 况 喜 目9蓑 蓄 白银有色金属公司第三冶炼厂选矿生产 观测系统组成 。 年 。 ’ 产 2 渗流 出现与成 因的分析 t 1 9 6 6 约 2 0 万 。尾矿岸 属 山谷形， 于 年 开 始 ⋯⋯ 设计，1 9 7 2 年建成，1 9 7 6 年投入使用。 尾矿库投入使用的头几年，投有出现任 尾矿库汇水面积约1 ． o k ra ，设计总库容 何阅题。1 9 8 3 年尾矿初期坝 基坝填满， 7 3 0 万m 。按原设计年处理矿石6 0 万t 、年产 开始堆筑子坝 1 9 8 4 年下半年麓 生 坝 体 渗 尾砂4 0 万墙 算，服务年限为1 9 年。 基 坝为 漏，渗漏点沿摹坝顶形成一条线，基坝含水 不透水均质土坝，高1 8 m ，坝顼标高1 8 4 0 m， 增多，且外坡形成水流， 冲刷坝体。1 9 8 5 年 长7 0 ． 7 m，由黄土状亚粘土用 水中填土法筑 春解苗_后，畲水接近饱和，坝面几乎不能站 成。 后 期子坝采用上游l法堆积，坝疆分散。 人。基姆同子坝衔接处外坡中段出现1 0 m 设计的最终坝顶标高为 0 m 。现 B堆筑子 上的局部滑坡。当时坝顶标商l 8 4 6 m 。 坝1 4 m ，坝顶标高1 4 m，坝顶长 度2 0 O re 。 1 ．9 8 6 年春解冻后，坝况进一步恶化，出 库内存贮尾砂约2 1 5 万 截至1 9 9 2 年底。 现多处管涌、流沙，年底尾砂堆积堆中段形- 尾矿坝在使用过程中，出现了坝俸浸润 成6 m 深、 最大3 0 m宽、 最多4 0 m长的大 缺 口， 线逸出，形成 坝体外坡渗流，管涌、坍塌， 基坝也冲出一 条2 5 m 长 5 m 宽 l n 严重影响规体安全和选矿系统 正 常 生 产。 深的沟。缺 口有 3股较集中的水砂混台 1 9 9 0 年采甩大 口辐射 井 技 术 治理，工程于 流流出，授蚀破坏坝体，坍塌现 象 相 当 严 1 9 9 1 年1 1 月完工，至今已运行 2年，情况 良 重。见 图 1 。 好，圆满解决 了坝体渗流破璐 问题 该工程 1 9 8 5 年，某设计单位曾提 出治理意见； ***************** ********- *一 ****** **** 方便，易学的特点，适用于多种控制要求和 工作环境 ， 控制精度较高， 可靠性强，维修方 便，控制系统的成本低，寿命 长。它还在简 化 顺序 步进 控 制线 路，减少大量 继电器等方 面有比较明显的优势，程序设 计 也 十 分简 单 。 泗 洲选矿厂用 可编程序控 制器代替原 继． 电器控 制系 统，除新 增一 台F1 --6 o MR和F1 ‘ 一 6 0 E R 外，原系统的设备几 乎未 用。它不 仅适于数字量的控制，也能广泛用于模拟量 的控 制，相信 它的应用会越来 越广 泛。 责任编 辑康晓茜 治理尾 矿蛹渗 流磷 低 蚬 浸谰线 实陡 孙希 乐 ～ } ～ 矿 一 一 尾 一 傩 ● t}， 维普资讯