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液压六自由度并联机器人运动控制研究【中文题名】液压六自由度并联机器人运动控制研究【英文题名】ResearchonKinematicControlofHydraulicParallelRobotwithSixDegreesofFreedom【中文摘要】并联机器人具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累等特点，在应用上与串联机器人呈互补关系，已经成为机器人领域的研究热
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/ 时间：2020-09-23 /
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山坡型露天开采边坡稳定的影响因素【摘要】：阐述了山坡型露天开采边坡稳定的影响因素，并对保持边坡稳定的可行性进行了探讨，可供露天开采矿山参考。一、前言金属非金属矿山生产是工业生产的高危行业，其事故发生几率和死亡人数在工业安全生产领域占较大比重。边坡稳定管理是露天开采矿山安全生产的重要环节，山坡露天开采企业发生的事故多数是边坡失稳导致的。引起露天矿山边坡破坏(主要指坍塌和滑坡)的原因，往往是由多
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/ 时间：2020-09-23 /
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露天转地下开采过程中高陡边坡的稳定性评价与控制技术研究随着国家工程建设规模和力度的不断增大,在水电、铁路、公路、矿山等工程建设中不可避免会遇到岩质高边坡的稳定性问题。边坡稳定性直接关系到建设和生产安全,尤其是高陡山区露天转地下开采边坡,不仅涉及采动条件下露天边坡的稳定,还必须保证地下采矿施工过程中的作业安全。因此,开展高陡山区露天转地下开采边坡稳定性评价与控制技术研究显得非常重要。由于岩土体介质
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/ 时间：2020-09-23 /
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某铜矿露天转地下开采矿山地质灾害危险性评价【摘要】通过对矿山开采现状、矿区地质环境条件和露天转地下开采方案的调查分析，某铜矿露天转地下矿山过渡期开采期间易诱发采空变形塌陷、疏干地面塌陷等地质灾害以及矿山地下开采带来的露采边坡、地下采场稳定性问题，对上述潜在地质灾害危险性进行综合评价，并推荐露采结束后再进行地下开采的优先方案。【关键词】露天转地下；地质灾害；采空变形塌陷；疏干地面塌陷；
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露天开采安全考试总分100分时间120分钟单位＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿姓名＿＿＿＿＿分数＿＿＿＿（注意：答案一律写在答题纸上，写在试卷上不得分）一、填空题（每空1分，共20分）1．露天采矿的目的，是从地面把地壳中有用的矿物开采出来，为此,按一定的工艺过程，把岩石从整体中开采出来的全部工作，总称（）。2．在开采过程中，露天矿场被划分为若干具有一定高度的水平分层或有某些倾斜的分层
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露天转地下开采建矿模式和采矿方法的研究摘要：随着我国大多数露天矿深凹开采的结束，越来越多的矿山将转入地下开采。露天转地下开采条件下岩体变形和移动容易诱发露天边坡的稳定性问题。有些露天转地下矿山发生了边坡滑坡、地面坍塌等安全事故，因此做好露天矿山边坡稳定性分析对于地下采矿安全生产具有非常重要的意义。关键词：岩体；露天开采Abstract:alongwithourcountry
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露天转地下开采过渡期采矿方法及安全问题探究摘要：近年来,国内外学者注重于工程实践,从实际工程出发,对露天转地下开采的相应的技术做了大量的研究工作,大量的科学理论研究工作很好地指导了工程实践,为国内外露天转地下工程设计、施工提供了科学依据。本文对露天转地下开采过渡期采矿方法及安全问题进行了分析，具有一定的理论意义。关键词：露天转地下安全方法中图分类号：TD43文献标识码：A文章编号
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露天开采安全考试总分100分时间120分钟单位＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿姓名＿＿＿＿＿分数＿＿＿＿（注意：答案一律写在答题纸上，写在试卷上不得分）一填空题（每空1分，共20分）1．在开采过程中，露天矿场被划分为若干具有一定高度的水平分层或有某些倾斜的分层。这种分层被称为（）。2．（）是指用一定的采掘设备将矿岩从整体或爆堆中采出来，装入运输或转载设备，或直接卸在指定地
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露天采场——曾称“露天矿场”、“露天掘场”。具有完整的生产系统,进行露天开采的场所。山坡露天矿——在地表封闭圈以上进行露天开采的场所。凹陷露天矿——在地表封闭圈以下进行露天开采的场所。露天开采境界——露天采场开采结束时的空间轮廓。【露天采场】边帮——又称“边坡”。露天采场由台阶的坡面、倾斜坑线和平盘限定的表面总体及邻近岩体。最终边帮——露天采场开采结束时的边帮。工作帮——由正在开采的台
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露天开采安全考试总分100分时间120分钟单位＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿姓名＿＿＿＿＿分数＿＿＿＿（注意：答案一律写在答题纸上，写在试卷上不得分）一判断题（每题2分，共40分）1．采掘带是指台阶上按顺序开采的条带。（）2．采宽是指采掘带的实体宽度。（）3．工作面是指直接进行采掘或排土的场所。（）4．上挖是指挖掘机对其站立水平以上的矿岩进行挖掘。（）5．质量
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江苏省露天开采非煤矿矿山企业基本情况表（表五）单位名称（章）：详细地址：市县（市、区）乡（镇）村法人代表联系电话邮政编码矿山类型□山坡型□深凹型年产量万吨开采矿种万m3年销售额（万元）爆破方法主运输方式开采总高度m分层数（个）层高m主要
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露天开采当矿体埋藏较浅或地表有露头时，应用露天开采最为优越。与地下开采相比，优点是资源利用充分、回采率高、贫化率低，适于用大型机械施工，建矿快，产量大，劳动生产率高，成本低，劳动条件好，生产安全。但需要剥离岩土，排弃大量的岩石，尤其较深的露天矿，往往占用较多的农田，设备购置费用较高，故初期投资较大。此外，露天开采，受气候影响较大，对设备效率及劳动生产率都有一定影响。随着开采技术的发展，
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厚煤层沿空掘巷围岩稳定控制研究【摘要】地下开采中围岩的稳定性是与围岩本身的完整性和强度相关的，也受外部的应力状态的影响，就影响巷道围岩稳定性影响因素而言，主要有围岩赋存环境、开挖扰动和开挖支护。本文综合研究了厚煤层沿空掘巷围岩稳定控制的理论分析、控制机理、施工要求，最后做了总结，有较高的实用价值。【关键词】深部巷道厚煤层沿空掘巷围岩稳定控制1厚煤层巷道围岩稳定理论
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露天开采工艺流程图筛分破碎穿孔爆破装载开拓剥离采矿运输外卖
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附件6非煤矿山(露天开采)申请《安全生产许可证》上报资料参照目录一、《安全生产许可证延期申请书》一式三份（按表格要求如实认真完整填写），县级安监部门填报的《安全生产许可证审查书》一式三份。二、相关证件（复印件）1、采矿许可证（副本）2、工商营业执照（副本）3、企业负责人安全资格证（主要负责人、矿长、副矿长）4、安全管理人员资格证5、爆破员资格证6、特种作业人员操作证7、
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广西某金矿露天开采废石场设计【摘要】在简要介绍矿区条件基础上，着重从废石场的位置选择、废石场的设计、废石场的稳定性等几个方面来论述废石场的设计。【关键词】废石场；露天开采；边坡；台阶废石场是堆置地下矿掘出的岩石或露天矿剥离的表土和岩石的场地，又称排土场。露天矿的废石量大，剥离量常为采矿量的几倍以上，堆置废石都需要占用大量的土地，破坏耕地，产生岩土流失，污染环境，对矿区产生不利影
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附件10非煤矿山（地下开采）申请《安全生产许可证》延期上报资料参照目录1、《安全生产许可证申请书》（按表格要求如实认真完整填写）2、县级安监部门填报的《安全生产许可证审查书》一式三份三、相关证件（复印件）1、采矿许可证2、工商营业执照（副本）3、企业负责人安全资格证（主要负责人、矿长、副矿长）4、安全管理人员资格证5、爆破员资格证6、特种作业人员操作证7、民用爆破物品使
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鄂尔多斯市煤矿露天开采工程监督管理办法来源内蒙古整规办第一章总则第一条为规范我市煤矿露天开采工程，保护煤炭资源，促进煤炭合理有序开采，根据《煤炭法》、《环境保护法》、《土地管理法》、《矿产资源法》、《水土保持法》、《森林法》、《国务院关于预防煤矿生产安全事故的特别规定》、《煤炭工业露天矿设计规范》和《内蒙古自治区人民政府关于印发煤矿整顿关闭工作实施方案的通知》(内政字〔2005〕80号)
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地下开采工艺流程图矿石废石排土场通风支护排水凿岩装载爆破运输采矿外卖开拓
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矿床露天开采及其优越性摘要】：露天开采是指依照矿床的赋存条件，用一定的采、装、运设备，在敞露的空间从事开采工作。有的矿床规模很大，埋藏较浅，甚至出露地表，只要将上覆岩层及部分围岩剥离掉，不需掘进大量的井巷就可以从地表直接挖掘出有用的矿物，这种矿床适合用露天开采。露天开采是指依照矿床的赋存条件，用一定的采、装、运设备，在敞露的空间从事开采工作。有的矿床规模很大，埋藏较浅，甚至出露地表，只要将上覆
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