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第50卷第12期2019年12月SafetyinCoalMinesVol.50No.12Dec.2019煤炭自燃特性的判定通常是研究煤炭自燃规律、对煤炭自燃进行防治的前期基础工作，对煤炭自燃特性进行准确判定十分重要。从微观角度看，煤是一种由多种官能团、多种化学键组成的复杂的有机大分子[1-2]。20世纪90年代开始，红外光谱技术在煤矿领域逐渐
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基于,红外,光谱,技术,煤炭,自燃,特性,判定,实验,研究,孙喜贵
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第51卷第5期2020年5月SafetyinCoalMinesVol.51No.5May2020基于槽波透射法的极不稳定煤层薄煤区精细探测技术张东营１，杨培１，王圣龙２（１．义马煤业集团股份有限公司，河南义马４７２３００；２．中煤科工集团重庆研究院有限公司，重庆４０００３９）摘要：采煤工作面内薄煤区的精细探测对于煤矿安全高效回采及巷道改
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基于,透射,不稳定,煤层,薄煤区,精细,探测,技术,东营
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Vol.51No.4Apr.2020SafetyinCoalMines第51卷第4期2020年4月煤矿开采过程中，顶底板岩层将发生移动，对矿井安全生产及地表移动产生重大影响，研究开采影响下的覆岩演化规律一直是专家学者研究的重要内容[1]，同时确定断裂带高度对于防止覆岩含水层涌水有重要意义[2]。然而，由于地质条件的复杂性，覆岩运移的分析存在着许多
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基于,分布式,光纤,变形,特征,监测,试验,研究,柴敬
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Vol．51No．2Feb．2020第51卷第2期2020年2月SafetyinCoalMines基于Linux的矿用搜救机器人音视频系统李文峰，白俊涛（西安科技大学通信与信息工程学院，陕西西安710054）摘要：设计了一种基于嵌入式Linux的矿用搜救机器人音视频系统。系统选用S5PV210微处理器作为主控单元，采用1/2．7
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基于Linux,的矿用搜救机器人音视频系统_李文峰,基于,Linux,搜救,机器人,视频,系统,李文峰
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Vol．51No．4Apr．2020SafetyinCoalMines第51卷第4期2020年4月近年来，瞬变电磁法（TEM）在煤矿井下、隧道等地下全空间探测条件下的超前地质探测中得到了广泛的应用[1-4]，并取得了良好的探测效果。最初采用跟地面使用时一样的方式———布置短点距的直测线，但是由于煤矿巷道掘进工作面（隧道掘进面）宽度有限，布置
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基于,Surfer,电磁,扇形,超前,探测,白化,文件,精确,快速,生成,方法
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Vol.50No.12Dec.2019第50卷第12期2019年12月SafetyinCoalMines底鼓是动压巷道中最常见的1种矿压现象，强烈的底鼓不仅会造成巷道返修工程量大，而且会使巷道断面大幅缩小，影响通风、行人、运输，严重威胁煤矿的正常生产安全[1]。长期以来国内外专家学者对巷道底鼓的机理及控制技术开展了大量的研究，姜耀东等[2]
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回采,巷道,破碎,底板,机理,控制,对策,张轩宁
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Vol.50No.12Dec.2019第50卷第12期2019年12月SafetyinCoalMines随着神东矿区的开采，煤层赋存条件良好的上部煤层逐渐回采完毕，转入下部煤层、薄煤层、断层附近边角煤回采[1-2]。由于神东矿区两层煤间距一般集中在0～40m，属于典型的近距离煤层开采，在下煤层开采过程中出现过动载矿压、底鼓、片帮、顶板大
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活鸡兔井,22311,工作面,末采切顶,机理,分析,解决,对策,高士
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第51卷第1期2020年1月SafetyinCoalMinesVol．51No．1Jan．2020含水层下综放开采膏体充填技术与应用简勇1，王超1，周油1，张延旭1，刘涛2（1．山东科技大学矿业与安全工程学院，山东青岛266590；2．贵州永基矿业投资有限公司夫康煤矿,贵州毕节551700）摘要：针对含水层下厚煤层开采时
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含水层,下综放,开采,充填,技术,应用,简勇
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Vol.51No.4Apr.2020SafetyinCoalMines第51卷第4期2020年4月在矿井实际生产过程中，由于回采工作面受地质构造及采动变化等各种因素制约，时常因前方隐伏构造探测不明，导致水害、瓦斯、顶板等各种灾害威胁加重，降低回采效率，危及人身安全[1]。然而，将高频电磁波传播特性为基础的层析成像技术应用于矿井预测预报工作，对
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基于,电磁波,层析,成像,技术,隐伏,构造,边界,判定,小兵
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第51卷第3期2020年3月SafetyinCoalMinesVol.51No.3Mar.2020基于NeoAxis引擎的三维虚拟矿井仿真系统平台洪玉玲1，2，3，王洋洋1，2（1.煤科集团沈阳研究院有限公司，辽宁，抚顺113122；2.煤矿安全技术国家重点实验室，辽宁抚顺113122；3.矿用设备事故仿真与模拟验证实验室，辽宁
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基于,NeoAxis,引擎,三维,虚拟,矿井,仿真,系统,平台,洪玉玲
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第51卷第3期2020年3月SafetyinCoalMinesVol.51No.3Mar.2020近年来，呼吉尔特矿区煤炭开采强度不断增大，该矿区矿井生产借鉴神东矿区模式[1]，工作面回采巷道布置方式采用“两进一回”，并留设15～30m宽厚硬冲击煤层宽煤柱诱发冲击地压机理及防治刘伟建1，马斌文2，3（1.中原工学院建筑工程学院，河
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冲击,煤层,宽煤柱,诱发,地压,机理,防治,刘伟建
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Vol.51No.3Mar.2020SafetyinCoalMines第51卷第3期2020年3月构造破碎带大巷顶板淋水注浆封堵技术张江利（山西晋煤集团技术研究院有限责任公司，山西晋城048000）摘要：针对赵庄二号井西轨大巷构造破碎区巷道围岩变形、喷浆层开裂、顶板淋水的问题，通过分析巷道顶板淋水来源和围岩结构特征，提出了该巷道淋水封堵原则，
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构造,破碎,带大巷,顶板,水注,封堵,技术,张江利
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第50卷第12期2019年12月SafetyinCoalMinesVol.50No.12Dec.2019近年来，随着国家供给侧改革，在国家应急管理部的推动下，关闭小煤矿，煤矿企业向大中型化、规模化、集约化、信息化和节能型发展，推动了煤矿井下设备技术的升级和设备更新。井下视频监控系统技术更先进，更智能化，与煤矿井下安全深度结合，因此井下摄
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基于,可见光,成像,通信,技术,煤矿,人员,精确,定位,方法,陈伟
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Vol.50No.12Dec.2019第50卷第12期2019年12月SafetyinCoalMines井下带式运输机在煤炭运输中起着至关重要的作用，由于带式运输机输送带自身的强度问题，在生产中很容易出现断带、纵向撕带等重大事故，并且其价格昂贵[1-2]。输送带发生撕裂断带等事故的出现不仅会影响安全生产，而且会造成十分惨重的经济损失[3-5]。而带式运
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基于,改进,FPN,输送带,异物,识别,方法,吴守鹏
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第51卷第4期2020年4月SafetyinCoalMinesVol.51No.4Apr.2020我国是煤炭的生产大国和消费大国，2018年我国煤炭消费27.4亿t标准煤，占一次能源的比重接近60%，在我国的能源结构中占主导地位[1-2]。目前，我国煤炭开采以井下采煤为主，根据不完全统计的数据结果，2000—2018年发生煤矿突水事故超
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黄玉,煤矿,地层,水性,渗透性,试验,研究,洪涛
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第51卷第8期2020年8月SafetyinCoalMinesVol.51No.8Aug.2020基于UWB超宽带的煤矿定位系统设计肖开泰1,2（1.煤科集团沈阳研究院有限公司,辽宁抚顺1131222；煤矿安全技术国家重点实验室，辽宁抚顺113122）摘要：针对煤矿现有人员定位系统定位精度较低的现状，设计了基于UWB超宽带技术的高精
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基于UWB,超宽带的煤矿定位系统设计_肖开泰,基于,UWB,宽带,煤矿,定位,系统,设计,肖开泰
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第51卷第2期2020年2月SafetyinCoalMinesVol．51No．2Feb．2020李村煤矿1301工作面为矿井验收试运转工作面，据地层资料显示，该工作面前方存在有1条倾角为60的正断层FJ10。断层破碎带周围形成了高应力瓦斯积聚区，严重威胁到工作面的正常回采[1]。因此，为确保安全回采，采用数值模拟的方式判断瓦斯积聚
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断层,破碎,瓦斯,应力,分析,工艺,设计,张永刚
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Vol.51No.3Mar.2020SafetyinCoalMines第51卷第3期2020年3月基于测量机器人的矿用明渠泥沙沉积量监测徐乐年，郇志浩，闫茂印（山东科技大学电子信息工程学院，山东青岛266590）摘要：以姚桥煤矿井下明渠水流量动态监测为研究背景，针对矿井下明渠泥沙沉淀过厚导致明渠流量测量不准确的问题，设计了一款自动测量矿井下
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基于,测量,机器人,明渠,泥沙,沉积,监测,徐乐年
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第51卷第7期2020年7月SafetyinCoalMinesVol.51No.7Jul.2020DOI:10.13347/ki.mkaq.2020.07.014蒲阳.高产高效矿井煤与瓦斯突出远近场协同预测技术［J］.煤矿安全，2020，51（7）：70-74，80.PUYang.SynergisticPredictionTechnol
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高产,高效,矿井,瓦斯,突出,远近,协同,预测,技术,蒲阳
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第51卷第8期2020年8月SafetyinCoalMinesVol.51No.8Aug.2020基于4G的矿用特种车辆安全行驶辅助平台戴剑波1,2（1.瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室，重庆400037；2.中煤科工集团重庆研究院有限公司，重庆400039）摘要：针对矿用特种车辆设计了一种安全行驶辅助平台，基于4G无线通信实现特种车
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基于4G,的矿用特种车辆安全行驶辅助平台_戴剑波,基于,特种,车辆,安全,行驶,辅助,平台,戴剑波
